[发明专利]一种自动驾驶测试车及其远程控制系统、方法

摘要

本发明公开了一种自动驾驶测试车及其远程控制系统、方法，该自动驾驶测试车，包括外壳、连接在外壳底部的动力底盘以及车载环境感知设备；所述车载环境感知设备包括：定位装置、视频采集装置、环境感知装置、总线控制器和车载处理器；系统包括自动驾驶测试车、通讯基站、远程控制中心和驾驶模拟器；远程控制中心接收测试车运行数据，以及测试车与被测车相对位置信息和被测车的运行状态数据，对接收到的数据进行多方面融合处理和针对性处理，实现测试车运行状态正常与否监控；接收驾驶模拟器上传的用户手动操作驾驶模拟器的状态数据或者接收用户输入的行驶轨迹数据，并对其进行解析，生成控制指令，将控制指令经通讯基站发送给自动测试车。

主权项

1.一种自动驾驶测试车，其特征是，包括外壳、连接在外壳底部的动力底盘以及车载环境感知设备；/n所述车载环境感知设备包括：/n定位装置，用于采集测试车的位置信息，包括经纬度、速度和航向信息，并传输至车载处理器；/n视频采集装置，用于采集测试车的前方路况视频信息，并传输至车载处理器；/n环境感知装置，用于采集测试车周围环境数据，包括静止障碍物数据、移动障碍物数据以及障碍物的图像信息，并传输至车载处理器；/n总线控制器，用于采集测试车运行状态数据及故障状态数据，并传输至车载处理器；接收车载控制器输出的控制信号，控制测试车执行相应动作；/n车载处理器，用于接收测试车的位置信息、前方路况视频信息、周围环境数据以及运行状态数据和故障状态数据，并通过通讯装置上传至远程控制中心；接收远程控制中心发送的控制指令，对控制指令进行解析，转换成对测试车的控制信号，通过总线控制器输出给动力底盘，控制自动测试车完成相应动作。/n