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[发明专利]自动驾驶汽车功能安全测试用自动化前视摄像头遮挡装置-CN202310940431.5在审
发明人：王宇;夏显召;刘磊;张宏伟;秦孔建;张鲁;张通;张胜强;李瑞秋;翟瑞卿;王清扬;赵瑞;董长青;邵学彬;姜国凯;李予佳 -专利权人：中汽研软件测评（天津）有限公司;中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G03B11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶汽车功能安全测试用自动化前视摄像头遮挡装置，包括固定模块、传动模块、遮挡模块、控制模块。本发明有益效果：本发明专利在具备驾驶辅助系统的车辆上进行功能安全整车级遮挡类故障测试中具有极强的可靠性和可执行性，能够对开启驾驶辅助功能的车辆进行前视摄像头的遮挡，并且可实现自动化遮挡过程，实现对车辆安全目标的验证。
自动驾驶汽车功能安全测试自动化摄像头遮挡装置

[实用新型]一种脱模剂自动喷洒装置-CN202321211892.0有效
发明人：张伟强;张鲁;吴涛;刘晓辉;刘鲁兵 -专利权人：济宁东海工程机械有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脱模剂自动喷洒装置，属于链轨节加工技术领域。包括支撑在地面上的机架，所述机架的顶部设置为往复推送机构提供支撑的支撑平台，其特征在于，所述支撑平台的上表面安装有驱动喷洒机构在非工作位置和工作位置之间移动的往复推送机构，所述上层滑座上安装有用于对链轨节锻造模具的内腔喷洒脱模剂喷洒机构。本实用新型具有以下有益效果：喷洒机构随着上层滑座的运动而运动，增加喷洒的范围，相对于传统下模脱模剂喷头和上模脱模剂喷头固定安装的喷洒方式，喷洒范围大、喷洒更均匀。
一种脱模剂自动喷洒装置

[实用新型]一种热模锻自动喷雾装置-CN202321072318.1有效
发明人：刘晓辉;张鲁;汤兵;吴涛;张伟强 -专利权人：济宁东海工程机械有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B21J1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热模锻自动喷雾装置，包括底座和固定框，所述底座的顶端固定连接有固定框，所述固定框的一侧设置有储水框，所述储水框顶端的一侧设置有连接口，所述储水框的一侧固定连接有连接座，所述固定框的顶端放置有储水箱，所述储水箱的顶端固定安装有抽液泵，所述抽液泵的顶端固定连接有软管。该热模锻自动喷雾装置通过设置有安装槽、驱动电机、固定框、螺纹杆、导向杆、连接座、储水框，打开驱动电机，驱动螺纹杆进行转动，可带动外部套接的连接座在导向杆和螺纹杆的外部进行上下导向移动，从而可根据所需要喷雾的位置进行高度调节，在使用时更加适用，解决了不便于根据所需要喷雾的位置进行高度调节的问题。
一种热模锻自动喷雾装置

[发明专利]一种燃气发生器多级点火性能匹配性仿真计算方法-CN201911285958.9有效
发明人：王磊;毛成立;张海波;娄永春;尹胜杰;阳洁;张鲁;张峪;王昌茂;韩富强;纪晓婷;陈俊;王蓬勃;方冰;徐秋丽;乌日娜;王一奇;王伟良 -专利权人：上海新力动力设备研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气发生器多级点火性能匹配性仿真计算方法，包括：根据待求解燃气发生器的参数，构建n+5维向量：确定n+5维向量的微分表达形式，并构建常微分方程组；采用自适应步长的Runge‑Kutta计算方法，对常微分方程组进行求解，得到各推进剂燃烧掉的肉厚、燃烧室压强、喉部半径、质量流率随发动机工作时间变化的曲线。本发明能够对多种推进剂(包含发动机主装药和点火药)共同燃烧情况下，进行精确的内弹道仿真计算。
一种燃气发生器多级点火性能匹配仿真计算方法

[发明专利]白藜芦醇在电穿孔转染细胞中的应用及电转液-CN202011568176.9有效
发明人：刘国世;姚昱君;李广栋;吴昊;张鲁;连正兴;吕东颖 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明属于生物学技术领域，具体公开了白藜芦醇在电穿孔转染细胞中的应用，同时还公开了一种含白藜芦醇的电转液以及一种电穿孔转染细胞的方法。本发明通过在电穿孔转染细胞中添加白藜芦醇，经试验证明，可以提高成纤维细胞电穿孔转染效率，且可以达到不影响细胞生长而提高电转染效率的目的。白藜芦醇天然无害，对细胞安全，为其应用于转基因动物生产提供了保障。
藜芦穿孔转染细胞中的应用电转液

[发明专利]大规模重力储能系统-CN202111038584.8有效
发明人：张鲁;寇宝泉;黄昌闯;葛庆稳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J15/00 文献下载
摘要：大规模重力储能系统，属于储能与电机应用技术领域。解决了现有的重力储能系统能量转化效率低、且需额外配置码垛机器人和搬运机器人，导致系统结构复杂的问题。本发明包括高位平台、低位平台、4段式轨道、1号变频器、上升传送机构、下降传送机构、电动机、发电机和标准小车；储能阶段：外部可再生能源输出的过剩电能通过1号变频器变频后给电动机供电，电动机通过驱动上升传送机构运动带动标准小车由下至上运动至螺旋式轨道，电能转化为势能得以存储；发电阶段：标准小车沿下行轨道由上至下运动带动下降传送机构运动，并通过下降传送机构的运动驱动发电机转动，实现发电机发电。主要用于储能、电网的调峰调频等。
大规模重力系统

[发明专利]一种电力线路智能核相方法-CN202311055439.X在审
发明人：黄云龙;李华龙;程道卫;王实;陈璐;张衍;陈福全;张鲁;朱方方;程辰 -专利权人：国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：本发明涉及电力线路核相领域，具体公开一种电力线路智能核相方法，本发明通过获取核相设备的基本参数，判断核相设备的性能是否达标，对核相设备进行校准，保证核相设备测量结果的准确性；分析各指定电力线路节点一端电网中各条线路与另一端电网中各条线路之间的相位差值，判断各指定电力线路节点两端电网线路同异相，实现了线路相序的准确、便利、快速核相；获取各指定电力线路节点所在电力线路上各检测点的电力参数，分析相接异常的指定电力线路节点的数量，并获取各指定电力线路节点的核相所需时长，评估目标区域电网核相作业的评价系数，有利于及时发现核相作业存在的不足并进行优化，确保电网的安全稳定运行。
一种电力线路智能方法

[发明专利]一种室内模拟微生物建筑废渣桩试验装置及其试验方法-CN202310509051.6在审
发明人：邓尤术;李晓生;裴超;王瑞春;张鲁;刘艳萍;杨蕾;赵恒;胡忠强;侯宇迪;谭飞飞;刘学鹏;窦海峰;钟美蓉;肖雪莉;冯德銮 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道集团三处有限公司;广州市市政工程设计研究总院有限公司;广东工业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内模拟微生物建筑废渣桩试验装置，包括不透光箱体、模型箱、反力架、模拟车辆荷载装置以及摄像机，摄像机设于模型箱的一侧，模拟车辆荷载装置安装于反力架上；模型箱内填充有与现场环境相同含水率的软土层，软土层中插装有废渣桩，废渣桩的外表面设有力致荧光材料；废渣桩包括被破碎成小颗粒的建筑废渣，以及将建筑废渣进行生物固化的用剂。本发明还提供一种试验方法。本发明的试验装置和方法利用建筑废渣代替河砂用于软土加固，并借助微生物诱导碳酸钙绿色技术提高地基承载能力。通过模拟实际微生物建筑废渣桩的施工工况，给现场微生物建筑废渣桩施工的施工提供参考数据，使得建筑废渣桩能更好地被应用于建筑中。
一种室内模拟微生物建筑废渣试验装置及其试验方法

[实用新型]一种室内模拟微生物建筑废渣桩试验装置-CN202321081831.7有效
发明人：邓尤术;李晓生;裴超;王瑞春;张鲁;刘艳萍;杨蕾;赵恒;胡忠强;侯宇迪;谭飞飞;刘学鹏;窦海峰;钟美蓉;肖雪莉;冯德銮 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道集团三处有限公司;广州市市政工程设计研究总院有限公司;广东工业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内模拟微生物建筑废渣桩试验装置，包括不透光箱体、模型箱、反力架、模拟车辆荷载装置以及摄像机，摄像机设于模型箱的一侧，模拟车辆荷载装置安装于反力架上；模型箱内填充有与现场环境相同含水率的软土层，软土层中插装有废渣桩，废渣桩的外表面设有力致荧光材料；废渣桩包括被破碎成小颗粒的建筑废渣，以及将建筑废渣进行生物固化的用剂。本实用新型的试验装置和方法利用建筑废渣代替河砂用于软土加固，并借助微生物诱导碳酸钙绿色技术提高地基承载能力。通过模拟实际微生物建筑废渣桩的施工工况，给现场微生物建筑废渣桩施工的施工提供参考数据，使得建筑废渣桩能更好地被应用于建筑中。
一种室内模拟微生物建筑废渣试验装置

[发明专利]一种海洋工程结构建模修正方法-CN202310629666.2在审
发明人：杨冬平;齐光峰;李皓玥;郭敏;王芫芫;杜帆;时宪;张鲁;刘洋;彭星来 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明一种海洋工程结构建模修正方法，包括：提取海洋平台结构的振动特征并进行归一化运算获得形状曲线；计算海洋平台结构频响函数及模式比例因子；融合有限元模型模态频率构建目标函数；运用FAST方法计算结构刚度和质量修正系数灵敏度；计算海洋平台结构修正系数。本发明基于现场海洋工程结构的加速度振动响应数据，提取结构加速度动态形状函数归一化曲线，根据模态叠加原理计算实测结构与有限元模型的频响函数，运用模式比例因子评价频响函数相关程度，运用形状相关程度较低的模式比例因子和结构模态频率构建目标函数，改进北方苍鹰算法计算结果修正系数，解决了现有海洋工程结构中模型修正中数值模型难以表征实测结构的难题。
一种海洋工程结构建模修正方法

[发明专利]哺乳动物早期妊娠检测标志物及其应用-CN202310417914.7在审
发明人：张鲁;夏繁;刘国世;高帅;石庐挺;尹德朋;赵萌萌;姬鹏云;马文奎;江博文 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本发明公开了哺乳动物早期妊娠检测的蛋白标志物，尤其涉及早期妊娠试纸隐藏标志蛋白血清淀粉样物质A。本发明使用的蛋白组测序采用液相色谱‑质谱(LC‑MS)技术，通过Venn、样本相关性、PCA、PLS‑DA分析对样品相关性进行了比较；采用GO、KEGG、COG、Pfam进行蛋白功能注释、对亚细胞进行了定位预测；对差异蛋白、蛋白集和差异代谢物进行了计算与统计；进行了蛋白组与转录组的关联分析，得出早期妊娠羊血清差异蛋白，并筛选出羊早期妊娠的一个关键标志蛋白，为未知羊早期妊娠检测提供了依据。
哺乳动物早期妊娠检测标志及其应用

[实用新型]一种混凝土试块中转架-CN202320298212.7有效
发明人：周春光;邹世洪;张鲁;邓小军;申学峰 -专利权人：重庆建工建材物流有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：该实用新型涉及混凝土试块转运装置技术领域，尤其涉及一种混凝土试块中转架。用以摆放盛装试块的托盘，包括安装架，所述安装架上设有至少两组摆放平台，至少两组所述摆放平台均包括矩形设置的4根立柱，矩形长度边上一侧设置的两根所述立柱上均设有摆放梁，矩形宽度边上设置的两根所述立柱之间的外侧设有定位气缸，所述定位气缸的输出端指向矩形设置的4根立柱中部，所述摆放梁的上表面两宽度边和外侧长度边上均设有对托盘进行限位的挡板。本技术方案用以解决现有技术中，在进行试块强度检测时，采用人工摆放托盘的方式，难以对托盘进行准确定位，导致机械手的抓取精度受到影响的问题。
一种混凝土中转

[发明专利]一种基于无线通讯的远程无人机控制系统-CN202310698771.1有效
发明人：张鲁;张金雨;闫循君;侯高尚;张亚宁;高海明;汤兆杰 -专利权人：山东坤羽网络科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线通讯的远程无人机控制系统，具体涉及无人机控制技术领域，本发明设置无人机飞行监控模块，在判断无人机偏航时无人机自动进行偏航矫正，收集无人机进行偏航矫正的数据，计算无人机的矫偏效率，实现了无人机智能矫偏过程，减少了矫偏时间，提高了无人机工作效率，本发明设置无人机工作数据获取模块和无人机工作数据处理模块计算无人机的工作效率和数据传输效率；本发明设置无人机使用质量计算模块计算无人机使用质量指数并通过无人机使用质量判断模块将同一用途、不同型号的无人机使用质量进行比较，选择其中使用质量最好的无人机作为目标配置，保证了后续无人机使用质量。
一种基于无线通讯远程无人机控制系统

[发明专利]褪黑素在电穿孔转染细胞中的应用-CN202011244475.7有效
发明人：刘国世;姚昱君;李广栋;吴昊;张鲁;连正兴;吕东颖 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明提供了一种褪黑素在电穿孔转染细胞中的应用。本发明发现褪黑素可以降低电穿孔转染后的细胞凋亡率，提高成纤维细胞的电穿孔转染效率，并且褪黑素对细胞的生长有一定的促进作用，同时还可以促进成纤维细胞单克隆团的形成。
褪黑素穿孔转染细胞中的应用

[发明专利]一种油气站场应急演练模拟系统及其效果评估方法-CN202310315144.5在审
发明人：胡芳芳;朱丽国;王强;齐静静;杨帆;孙友春;张鲁;王伟斌;刘洋;杜帆 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司;胜利油田检测评价研究有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气站场应急演练模拟系统及其效果评估方法，系统包括油气站场仿真模拟平台监管端平台和VR操作设备；仿真模拟平台，用于构建场区3D全景模型，并模拟场区内各设备的运行状态；监管端平台包括数据采集模块和场景展示模块，VR操作设备，用于获取参训人员眼睛移动，运动路线和手部操作，并将上述操作映射到场区仿真模拟平台中，实现参训人员与3D场景的动态交互，对出现的事故进行处理。方法包括(1)使用CFD软件模拟油气站场区有毒气体泄漏扩散动态场景；(2)将有毒气体泄漏数据嵌入到仿真模拟系统中；(3)通过时间和生命值两个维度，判断空气呼吸器配置位置及数量是否满足应急需求。
一种油气应急演练模拟系统及其效果评估方法

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