[发明专利]具有去耦的方位调节器的运动装置在审
| 申请号： | 201910506228.0 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110597301A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | J.弗兰根 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;B60L13/10;G01B7/004;G05B19/402 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 梁敬;王丽辉 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行包括第一和第二组件的运动装置的方法，第一组件包括第一基座和多个第一永磁装置，第一永磁装置通过相应所分配的致动器与第一基座如此连接，使得其相应地作为整体能够在至少一个自由度中借助于相应所分配的致动器相对于第一基座运动，第二组件包括第二基座和第二永磁装置，第二永磁装置相对于第二基座固定地布置。设置了至少两个分别具有唯一的标量的调节参量和唯一的标量的调整参量的方位调节器，调节参量相应地是关于第一和第二组件之间的相对方位的六个可能的自由度之一，调整参量代表着被分配给这个自由度的力或者转矩，从调整参量中计算并且/或者借助于数值表格来获取致动器的致动器‑目标位置，相应地调整致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 永磁装置 第二组件 调整参量 标量 参量 分配 方位调节器 第一组件 基座运动 目标位置 数值表格 运动装置 转矩 | ||
【主权项】：
1.用于运行包括第一和第二组件（20、30）的运动装置（10）的方法，其中所述第一组件（20）包括第一基座（21）和多个第一永磁装置（22），其中所述第一永磁装置（22）通过相应所分配的致动器（24）与所述第一基座（21）如此连接，使得其相应地作为整体能够在至少一个自由度中借助于相应所分配的致动器（24）相对于所述第一基座（21）运动，其中所述第二组件（30）包括第二基座（31）和第二永磁装置（32），其中所述第二永磁装置（32）相对于所述第二基座（31）固定地布置，其中设置了至少两个分别具有唯一的标量的调节参量和唯一的标量的调整参量（57）的方位调节器（12），其中所述调节参量相应地是关于所述第一和第二组件（20、30）之间的相对方位（50、51）的六个可能的自由度之一，其中所述调整参量（57）代表着被分配给这个自由度的力或者转矩，其中从所述调整参量（57）中计算并且/或者借助于数值表格来获取所述致动器（24）的致动器-目标位置（80），其中相应地调整所述致动器（24）。/n
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- 李政岱;左建平;文金浩;左书豪 - 中国矿业大学(北京)
- 2019-05-17 - 2020-01-10 - G05D3/12
- 本实用新型公开了一种用于提高锚杆钻孔机钻孔角度精度的装置，它涉及巷道支护领域，它包含底部支座、水准器、液压缸滑座、液压缸、升降支撑杆、顶部支座、矩形连杆、盘型角度仪、齿轮固定套环、空心圆式角度导向杆。该装置灵活性较强，方便任意拆卸、组装和移动，通过调节升降支撑杆，适应不同断面尺寸的巷道，有效的对顶板进行钻孔角度精确校正。通过简单安装固定后，进行锚杆精确角度钻孔施工，提升锚杆对煤矿巷道围岩岩体的控制作用效果。
- 一种六自由度平台-201920930984.1
- 胡自飞;许新建;程江涛 - 武汉摩鸣科技有限公司
- 2019-06-19 - 2020-01-10 - G05D3/12
- 本实用新型公开了一种六自由度平台，包括运动机构、运动控制卡、若干个推动机构、一嵌入式控制模块和一嵌入式示教模块，所述嵌入式控制模块包括控制芯片、I/O单元、运动控制模块控制单元、存储单元和拓展接口单元，所述I/0单元、运动控制模块控制单元、存储单元和扩展接口单元均连接所述控制芯片，所述运动控制模块控制单元还连接所述运动控制模块，所述嵌入式示教模块连接所述控制芯片，用于输入控制指令并显示运动机构的运动状态。本实用新型提供的六自由度平台集成了嵌入式控制和示教系统，具有小的使用体积和更高的可移植性，而且还具有极高的可拓展性，此外，还具有示教功能，方便更直观的了解平台的运行状态。
- 一种验证光伏跟踪系统跟踪准确度的方法及装置-201910949367.0
- 李俊超;张良利;杨松;吉芸娴;沈道军 - 浙江正泰新能源开发有限公司
- 2019-10-08 - 2020-01-07 - G05D3/12
- 本发明公开了一种验证光伏跟踪系统跟踪准确度的方法，包括：获取已建成光伏跟踪系统的项目地的验证位置与验证时刻；根据验证位置与验证时刻得到光伏跟踪系统在验证时刻的理论倾角α和/或理论方位角β；利用对光伏跟踪系统的三维建模模型、理论倾角α和/或理论方位角β，获取光伏跟踪系统在验证时刻的模拟阴影的理论长度与理论宽度；获取光伏跟踪系统在验证时刻的实际阴影的实际长度与实际宽度；获取理论长度与实际长度的长度差值、理论宽度与实际宽度的宽度差值；判断长度差值与宽度差值是否小于预设值：若是，则准确，若否，则不准确。以准确判断跟踪的准确度。本发明的还公开了一种验证光伏跟踪系统跟踪准确度的装置。
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