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[发明专利]一种演讲台的高度调节方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310891104.5在审
发明人：彭浒;朱正辉;赵定金;詹楚伟 -专利权人：广东保伦电子股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种演讲台的高度调节方法、装置、终端设备及存储介质，获取由安装于演讲台顶端的红外传感器传输的实时待测红外数据，并根据实时待测红外数据中的实时待测红外信号强度，与基于背景噪声数据与门槛阈值置信计算公式计算获得的门槛阈值进行大小比较，在实时待测红外信号强度大于预设的门槛阈值时，根据实时待测红外信号传输时间和所述红外传感器与演讲人的距离，计算演讲人的高度数据，从而使得PID控制器将高度数据代入演讲台调整高度计算公式中进行计算，获得调整数据，通过PID控制器基于调整数据生成高度调整信号，并传输给电机驱动器，使得电机驱动器在接收到高度调整信号后进行电机的控制，完成演讲台的高度调节。
一种演讲台高度调节方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种自适应转向控制系统及方法-CN202210409883.6在审
发明人：冯心宇 -专利权人：冯心宇
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应转向控制系统及方法，该系统包括支架、电机和变速箱，支架上均安装有分控器，分控器包括分控单片机系统、GPS/北斗模块和三轴传感器，GPS/北斗模块、三轴传感器分别为分控单片机系统提供太阳的实时位置以及支架整体的方位角和俯仰角的瞬时位置，分控单片机系统根据三轴传感器的数据信息计算出调整修正数据，自适应电机比例控制器将调整修正数据转化为控制信号，电机为脉宽调速直流电机，控制信号的脉宽值根据三轴传感器的数据实时调整，以达到支架与目标运动角速度同步的目的。本发明的系统满足各种工况以及气候条件下的支架的调节，使得支架能尽可能的对准目标，提高了控制效率的同时，提高系统效率，降低成本。
一种自适应转向控制系统方法

[发明专利]升降工作平台控制系统和控制方法-CN202311100597.2在审
发明人：王晓飞;潘辉;靳翠军;程婷;唐玉晓;刘振远 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本公开提出一种升降工作平台控制系统和控制方法，涉及设备控制技术领域。本公开的一种升降工作平台控制系统，包括：升降平台控制装置，固定于升降工作平台，与升降控制平台的执行机构电连接，被配置为控制执行机构带动升降工作平台运动；和远程控制器，与升降平台控制装置无线信号连接，被配置为向升降平台控制装置发送控制信号，以便升降平台控制装置控制执行机构带动升降工作平台运动。
升降工作平台控制系统控制方法

[发明专利]一种光伏发电追光系统的无传感控制方法、设备-CN202310869627.X有效
发明人：张海龙;朱达维;王恩荣 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏发电追光系统的无传感控制方法、设备，将光伏追光系统并联安装在太阳能光伏板和双轴追踪支架之间，根据实时采集的光伏发电组件最大功率信号和太阳能光伏板高度角、方位角信号计算出步进电机所需转向的正确角度，从而实现无传感追光控制。本发明提出的无传感控制方法是基于光伏板高度角、方位角变化与内部MPPT输出最大功率之间的解析关系，不断调节高度角和方位角，实现了光伏板精确追光，提高了光伏发电效率，降低了光伏追光系统的建设成本，且通用性强、易于实施。
一种发电系统传感控制方法设备

[发明专利]一种太阳能光伏二维自动跟踪控制系统-CN201910058533.8有效
发明人：赵连新;冯长军;连世兴 -专利权人：沈阳佳晔能源科技股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开一种太阳能光伏二维自动跟踪控制系统，传感器与太阳能光电板平行安装，实际测量并计算太阳能光电板的俯仰角和朝向方位数据反馈给智能计算存储单元MCU，先在智能计算存储单元中存入了使用地点全年度中每天的经验日出、日落和天黑的时间、光照度数据，光照度和要大于设定值，默认2.0V，通过公式计算出理论位置，按照控制系统自动跟踪模式下的程序流程，智能计算存储单元读取滴胶板输出的电压数据，将设定的阈值与传感器电压数据对比，判断晴天或阴天，并在晴天、阴天模式中自由切换；装置结构紧凑，稳定性高，扩展性高，减少启动电流对电机的伤害，精确定位太阳直射方向提高发电效率。实现平稳、高效、智能化的光伏发电模式。
一种太阳能二维自动跟踪控制系统

[发明专利]一种灯具挂载方向调节方法、系统、存储介质及终端-CN202011306609.3有效
发明人：刘建华;任弥裕;仇德硕 -专利权人：广州彩熠灯光股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种灯具挂载方向调节方法、系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取灯具上设置的三轴加速度传感器采集的三个轴向的加速度值；基于所述三个轴向的加速度值计算灯具的实时挂载方向，以基于所述实时挂载方向控制灯具驱动装置调整灯具挂载方向，直至所述实时挂载方向与预设挂载方向一致。本发明的灯具挂载方向调节方法、系统、存储介质及终端基于加速度传感器来获取灯具的实时方向数据，从而实现灯具挂载方向的精准调节。
一种灯具方向调节方法系统存储介质终端

[发明专利]无人驾驶矿用卡车的卸载方法、芯片、存储介质及卡车-CN202111595404.6有效
发明人：韩伟;陈亚珏;高玉 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人驾驶矿用卡车的卸载方法、芯片、存储介质及卡车，其中，卸载方法包括：获取矿用卡车的卸载模式；获取所述矿用卡车的货箱的状态信息，并与预设信息进行比较，基于比较结果，确定货料的残留状态；在所述残留状态为残留过剩状态的情况下，控制所述矿用卡车以与所述卸载模式相对应的卸载方式再次卸载。本申请提供的一种无人驾驶矿用卡车的卸载方法、芯片、存储介质及卡车，通过设置不同的卸载模式，并在检测到存在残留货料时，通过与卸载模式相对应的卸载方式再次卸载，能够更有针对性的去除残留的货料，避免残留货料占用货箱的载货空间，进而提高了载货效率及工作效率。
无人驾驶卡车卸载方法芯片存储介质

[发明专利]一种应用于窗帘电机行程自动校准的控制方法-CN202310880937.1在审
发明人：玉明宪;陈贻炯;丁德宙 -专利权人：深圳市睿界智控科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明属于智能家居领域和电动窗帘技术领域，公开了一种应用于窗帘电机行程自动校准的控制方法。该应用于窗帘电机行程自动校准的控制方法，所述窗帘电机运行架构包括窗帘、窗帘电机、窗帘控制器、无线路由器、手机APP、云服务器，所述窗帘电机由窗帘控制器进行控制，窗帘控制器接收无线路由器网络，便于手机app通过无线路由器网络将数据传输至云服务器，云服务器响应指令并通过无线路由器网络反馈至手机app，手机app传输最终指令至窗帘控制器内。该应用于窗帘电机行程自动校准的控制方法，可以使用户实现一键式便捷的行程位置自动校准，并且针对全开和全关行程位置都做校准，校准过程无需用户干预自动完成。
一种应用于窗帘电机行程自动校准控制方法

[发明专利]一种终端支架的横屏/竖屏自动切换方法及系统-CN202310902943.2在审
发明人：潘学林 -专利权人：潘学林
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开一种终端显示器支架的横屏/竖屏自动切换方法及系统，基于安装在终端上的驱动软件与集成在显示器支架上的屏幕转子实现；所述方法包括：检测用户是否发起横屏/竖屏切换操作和/或是否进入/退出视频全屏播放状态，向屏幕转子发送旋转请求；屏幕转子接收并提取旋转请求中的参数并做相应旋转，显示界面进行同步反向旋转，确保终端显示器旋转时不会出现画面颠倒问题。本发明通过驱动软件来检测用户是否有横屏/竖屏切换的需求，屏幕转子能够根据驱动软件的指令自动转动显示器以实现横/竖屏的切换，从而对属于纯机械支撑结构的传统显示器支架进行了电动化、网联化和智能化升级，满足了现代社会人们对操作更简单、使用更方便的孜孜追求。
一种终端支架自动切换方法系统

[发明专利]遮阳构件控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310858239.1在审
发明人：周方韬;成月;陈志军;陈忠;殷幸荣 -专利权人：广东天元建筑设计有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明涉及建筑结构设计技术领域，尤其涉及一种遮阳构件控制方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取太阳入射角与遮阳装置相对于所述目标建筑外部的安装朝向，再根据太阳入射角和所述安装朝向对应的采光策略确定待调整角度，实现不同安装位置的遮阳装置的调整角度计算，最后基于计算得到的待调整角度控制驱动装置运行，以实现调整遮阳装置的开合角度，从而适应环境的变化，满足在不同场景下的用户遮阳需求，避免了现有技术中立面遮阳构件安装完成后，不能随着环境变化主动调整的技术问题，提高了立面遮阳构件的鲁棒性。
遮阳构件控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种定日镜驱动一体式控制装置和方法-CN202310961437.0在审
发明人：刘家颖;姚志豪 -专利权人：恒基能脉新能源科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种定日镜驱动一体式控制装置和方法，该装置根据工程师中心站下发的指令，控制电机驱动模块驱动电机运转，并将定日镜旋转角度信息采集模块中的信息进行逻辑运算后反馈至工程师中心站；同时对方位电机和俯仰电机根据电机频率扭矩曲线设定工作频率；当工作温度超过电机保护温度时，中央处理器依据温度‑频率控制曲线降低电机频率提高扭矩。本发明的定日镜驱动一体式控制器精简了电路结构，提高了控制器的可靠性；同时，本发明通过将温度与电机频率扭矩曲线相结合，生成温度‑频率控制曲线，进一步在改善了在大风环境下，定日镜电机扭矩不足发热造成定日镜电机过度损耗的问题，极大的提高了电机的寿命。
一种定日驱动体式控制装置方法

[发明专利]一种无人机吊舱视觉伺服控制方法、系统、设备及介质-CN202310649353.3在审
发明人：赵名扬;晏杰;史殿习;步晓婷;潘建亨;邓鲁克;金昊翔 -专利权人：天津（滨海）人工智能创新中心
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机吊舱视觉伺服控制方法、系统、设备及介质，包括首先基于飞行控制器输出的无人机位姿得到用于从无人机坐标系到世界坐标系转化的坐标转化矩阵；其次，基于吊舱输出的图像数据得到世界坐标系下地面目标的坐标，并结合飞行控制器输出的世界坐标系下无人机坐标和所述坐标转化矩阵得到无人机坐标系下的差量坐标；最后，根据所述差量坐标使用三角函数分别得到吊舱需要旋转的偏航角和俯仰角，并基于吊舱需要旋转的偏航角和俯仰角控制吊舱进行旋转，本发明通过获取无人机的位姿和位置信息以及地面目标位置，通过坐标转换、三角函数等快速的计算式吊舱的旋转角度并控制吊舱的旋转，从而实现光电吊舱对地面目标的稳定快速的跟踪锁定。
一种无人机视觉伺服控制方法系统设备介质

[实用新型]语音控制的高精度丝杠滑轨位移台-CN202321327347.8有效
发明人：赵进;易攀;袁泉 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了语音控制的高精度丝杠滑轨位移台，包括：高精度丝杠滑轨；步进电机，所述步进电机设置在高精度丝杠滑轨上，且驱动端与高精度丝杠滑轨的其中一端连接；步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与步进电机通过导线连接；限位结构，所述限位结构安装在高精度丝杠滑轨上，涉及滑轨位移台技术领域。本装置采用语音控制方式代替按键控制方式，具有更高的智能化水平，操作简单易学，能够实现自动化控制，提高了生产效率和产品质量，值得一提的是，本装置能够实现更为准确和稳定的控制效果，具有较高的精度和稳定性，能够实现更为准确的控制效果，适用于各种机器人和工业自动化应用场景。
语音控制高精度滑轨位移

[发明专利]基于事件触发的多智能体协同光电跟踪系统及其控制方法-CN202310549628.6在审
发明人：王帆;唐辉霖;郝伟;谢梅林;刘鹏;王一鸣;纪洲 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学空间目标监测系统及其控制方法，具体涉及基于事件触发的多智能体协同光电跟踪系统及控制方法。解决了现有技术对多智能体结合光电跟踪系统的控制方式，难以满足大规模网络通讯负载过大的需求的技术问题。本发明系统包括多个光电跟踪系统。多个光电跟踪系统之间通过联网通讯。光电跟踪系统内的光电传感器和状态存储器之间设置有事件触发模块，当满足事件触发机制时，更新当前光电跟踪系统的状态存储器在当前触发时刻的对应状态，同时将更新的状态信息发送给其他光电跟踪系统。同时，本发明还提供了上述系统的控制方法，通过事件触发机制去除连续时间通讯中不必要的通讯，减轻了通讯网络的带宽压力，提升大规模网络的通讯质量。
基于事件触发智能体协光电跟踪系统及其控制方法

[发明专利]晾晒追光控制方法、系统、设备和存储介质-CN202310796815.4在审
发明人：王妙玉;林晓锋;周亮;吴宁泉;陈南生;郑浦娟 -专利权人：广东好太太科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种晾晒追光控制方法、系统、设备和存储介质，追光控制包括：获取追光功能被开启时晾衣机晾杆的光照强度，并根据晾杆光照强度判定是否满足追光条件；在满足追光条件时，启动如下追光操作：根据晾杆当前位置控制晾杆做升降运动，并采集晾杆升降过程中光照强度，确定晾杆光照强度符合条件时的位置；控制晾杆处于上述确定的位置处。本发明实现了在追光功能每次被开启时就可以自适应进行首次追光，使得晾杆在开始追光时就能够在最佳晾晒位置，有效提高了晾衣机晾晒的效率。
晾晒控制方法系统设备存储介质

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