[发明专利]一种相机内参标定方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201910382602.0 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110246187A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘明;杨承晋;陈卫文 | 申请（专利权）人： | 深圳市森国科科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪铭福 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种相机内参标定方法、装置、设备及可读存储介质。其中，相机内参标定方法包括以下步骤：获取标定板的图像；根据所述标定板的图像计算角点；提取各角点的亚像素；采用标定算法对相机内参进行标定。相机内参标定装置包括获取模块，用于获取标定板的图像；计算模块：用于根据所述标定板的图像计算标定板的角点；提取模块：用于提取各角点的亚像素；标定模块：用于采用标定算法对相机内参进行标定。本发明通过获取标定板的图像，根据标定板的图像计算角点，提取各角点的亚像素，采用标定算法对相机内参进行标定，从而提供了一种相机内参标定方法和装置，能够单独标定相机内参，确保标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 内参 标定板 相机 角点 图像计算 亚像素 算法 可读存储介质 图像 方法和装置 标定模块 标定装置 获取模块 计算模块 提取模块 | ||
【主权项】：
1.一种相机内参标定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取标定板的图像；根据所述标定板的图像计算角点；提取各角点的亚像素；采用标定算法对相机内参进行标定。
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- 本发明涉及一种基于密集采样的投影标定方法，包括以下步骤：（1）在计算机显示屏幕上绘制标定点，确定计算机显示屏幕与投影画面之间的方位顺序的映射关系；（2）对计算机显示屏幕进行单轮的密集投影，使得标定点均匀的分布在计算机显示屏幕中；（3）循环多次进行密集绘制标定点，直至满足计算机显示屏幕中的基本每一个像素的位置均被标定点绘制过结束；（4）采集每轮投影后的投影画面并分析，建立映射表；（5）根据映射表，查找对应的映射关系。本发明所述的投影标定方法具有更快的标定速率，满足了用户的实时需求。使用该标定方法不仅可以获得十分精确的标定精度，而且查找标定位置简单、快捷，极大地满足了用户对标定精度的需求。
- 一种基于多矩阵映射的投影仪标定方法-201611038221.3
- 邓宏平;汪俊锋;韩钰;姜海涛 - 安徽慧视金瞳科技有限公司
- 2016-11-23 - 2019-09-27 - G06T7/80
- 本发明涉及一种基于多矩阵映射的投影仪标定方法，包括以下步骤：（1）投影标定点，确定计算机显示屏幕与投影画面之间的方向映射关系；（2）对投影屏幕继续进行投影标定点，直至满足标定点均匀覆盖整个计算机显示屏幕；（3）根据投影标定点，构建投影屏幕的子矩阵；（4）通过摄像头采集投影画面；（5）利用DLT模型建立映射关系方程；（6）利用SVD方法求解映射关系方程，获取投影标定的映射关系。本发明所述的投影仪标定方法，极大的提高了投影标定点的速率，提高了映射关系的准确性，保证了在没有受到摄像头畸变影响中投影矩阵区域中的映射关系的准确性，很好地满足了用户的需求。
- 标定板-201920465101.4
- 李悦;徐立人;冯荻;钟华;韩旭 - 广州文远知行科技有限公司
- 2019-04-04 - 2019-09-27 - G06T7/80
- 本实用新型公开一种标定板，括面板、外框和背板，背板与面板相互平行且均固定在外框内，面板上设置有用于相机标定的阵列图案，背板靠近面板的一侧设置有若干光源和用于激光雷达标定的反射层。本标定板能够在光线较暗的情况下，满足相机标定对于图像质量的要求，并能进行相机和激光雷达的联合标定。
- 专利分类
