[发明专利]一种可快速拆装机翼的固定翼无人机在审
| 申请号： | 201910310437.8 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN109911174A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;王旭;夏驰涵;廖永淳;何季樯;罗万国 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B64C1/26 | 分类号： | B64C1/26;B64C3/38;B64C39/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，具体涉及一种可快速安装与拆卸的无人机，便于携带运输和收纳，驱动机构包括旋转电机、输出轴和叶轮，其中动力室中固定有安装板，安装板上通过法兰安装有旋转电机，旋转电机输出端转动连接输出轴，输出轴穿过机身前部并与之转动连接，且输出轴前端固定连接叶轮；机身中部两侧对称设置有卡槽，卡槽内套合机翼，卡槽与机翼连接处还设置有弹性安装机构，套杆固定在机身侧壁，套杆上套接有伸缩杆，伸缩杆与套杆之间通过弹簧弹性连接，伸缩杆尾端抵接弹簧一侧，弹簧另一侧抵接套杆内部底面；卡槽上开设有供伸缩杆穿过的圆孔，机翼上设置有与伸缩杆头端相配合的凹陷部。 | ||
| 搜索关键词： | 机翼 输出轴 卡槽 旋转电机 伸缩杆 套杆 叶轮 固定翼无人机 可快速拆装 转动连接 安装板 弹簧 抵接 穿过 伸缩杆尾端 收纳 便于携带 弹簧弹性 弹性安装 对称设置 法兰安装 机身侧壁 机身前部 快速安装 内部底面 驱动机构 伸缩杆头 套杆固定 凹陷部 动力室 输出端 机身 内套 上套 圆孔 拆卸 运输 配合 | ||
【主权项】：
1.一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，包括机身(1)、驱动机构、机翼(7)、弹性安装机构(8)、尾翼(10)和磁吸机构；所述机身(1)前部设置有动力室(2)，动力室(2)内安装有驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括旋转电机(3)、输出轴(5)和叶轮(6)，其中动力室(2)中固定有安装板(4)，安装板(4)上通过法兰安装有旋转电机(3)，旋转电机(3)输出端转动连接输出轴(5)，输出轴(5)穿过机身前部并与之转动连接，且输出轴(5)前端固定连接叶轮(6)；所述机身(1)中部两侧对称设置有卡槽(9)，卡槽(9)内套合机翼(7)，卡槽(9)与机翼(7)连接处还设置有弹性安装机构(8)，弹性安装机构(8)包括套杆(801)、伸缩杆(802)和弹簧(803)，其中，套杆(801)固定在机身(1)侧壁，套杆(1)上套接有伸缩杆(802)，伸缩杆(802)与套杆(801)之间通过弹簧(803)弹性连接，伸缩杆(802)尾端抵接弹簧(803)一侧，弹簧(803)另一侧抵接套杆(801)内部底面；所述卡槽(9)上开设有供伸缩杆(802)穿过的圆孔，机翼(7)上设置有与伸缩杆(802)头端相配合的凹陷部。
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- 一种无人机机身与机臂的快接结构，其包括机身上开设的对接口及机臂的对接端；机臂的对接端设置有一连接环，该连接环与对接口侧壁配合螺接；该机臂的对接端还设置有一插销环，该插销环能穿过对接口伸入至机身内；机臂通过内插接、外螺接的双重连接结构与机身的对接口快速相连。本实用新型机臂上设置有插销环及连接环，其中插销环能插入至机身内与机身实现插接相连，而连接环与机身的对接口实现螺纹连接，利用机臂与机身内部采用插销结构而外部采用螺纹结构，做到双重保护，从而达到在实现机身与机臂快速连接或拆卸目的的同时还能有效提升机身与机臂连接处的结构稳定性及结构强度。
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- 董建军;张昆;杜绵银;阮龙;陈明军;杨思亮;张虎;曹立金;郝超雪;张华;赵黎明;郭江宏;张亚南 - 中天飞龙（北京）智能科技股份有限公司
- 2018-09-05 - 2019-05-14 - B64C1/26
- 本实用新型公开了一种可快拆式平尾连接装置，包括固定座(1)、回转销轴(2)、转动座(3)和摇杆(4)，其中固定座(1)上设置有固定端面、配合凸台、固定螺钉孔、销轴孔；配合凸台和固定端面与尾撑孔和端面配合，凸台上的圆孔为螺钉固定孔，回转销轴(2)将固定座和摇杆(4)连接到一起，转动座(3)固定在平尾上。本实用新型用于固定翼无人机平尾与尾撑连接，采用可快速拆卸式结构设计，即方便安装，又可快速拆卸减小包装体积，设计了开口式弹性轴套结构，成功的实现了可快速插拔平尾目的。
- 一种用于无人机安装的折叠锁紧结构-201821477585.6
- 张青;刘诗琪 - 天津全华时代航天科技发展有限公司
- 2018-09-11 - 2019-05-14 - B64C1/26
- 本实用新型涉及一种用于无人机安装的折叠锁紧结构，在机身横梁的对接端固装有一机身凹形连接件，在机身凹形连接件的上、下两端部均制有内凹槽并在内凹槽内铰装有转动连杆的一端，转动连杆的另一端铰装在锁紧扳手中部，锁紧扳手的一端制有弧形端头；在机翼连接块对接端的上、下两端分别固装有翼身锁紧压块，翼身锁紧压块制有制有一弧形凹槽，该弧形凹槽的形状与锁紧扳手的弧形端头匹配；在锁紧扳手的另一端侧边对应机翼连接块上固装有一弹簧杆，在弹簧杆上端限位安装有一防松蘑菇头。本实用新型能够更加有效保证关键部位的连接处的稳定性和安全性，在该锁紧机构安装完成后，通过旋转防松蘑菇头到锁紧压块凹槽处卡紧来达到稳定性和安全性的目的。
- 进出口盖-201811252513.6
- 胡安·苏尼加萨格雷多 - 空中客车西班牙运营有限责任公司
- 2018-10-25 - 2019-05-07 - B64C1/26
- 本发明提供了一种用于飞行器孔的进出口盖，该进出口盖包括：多个孔、内表面、从内表面凸出的多个第一突出部以及构造成将进出口盖固定至飞行器孔的支撑结构的多个固定装置。固定装置包括：具有外螺纹表面的凸固定元件，该凸固定元件构造成穿过孔；以及包括螺纹孔和延伸部分的锁定元件，其中，凸固定元件的外螺纹表面构造成与锁定元件的螺纹孔螺纹连接。
- 一种大型水上飞机机身垂尾对接结构-201811342620.8
- 佟德喜;邝春伟;胡海波;张石柱;刘东辉;刘木君;张茜;任银岳 - 中航通飞研究院有限公司
- 2018-11-12 - 2019-05-07 - B64C1/26
- 本发明属于飞机结构设计技术，涉及一种大型水上飞机机身垂尾对接结构。所述大型水上飞机机身垂尾对接结构包括三组并排设置的机身垂尾对接框，其中，每组机身垂尾对接框上设置左右两侧机身主接头(2)以及机身中间接头(4)，所述左右两侧机身主接头(2)分别于左右两侧垂尾主接头(1)对接，机身中间接头(4)与垂尾中间接头(3)对接。本发明通过九组接头将垂尾载荷传递给机身，既利用了传力效率较高的单双耳对接结构，又降低了侧边主接头承受垂直于耳片的载荷，提高了接头的疲劳寿命及抗应力腐蚀性能。
- 一种无人飞行器及其机翼组件-201811622482.9
- 梁智颖 - 深圳市道通智能航空技术有限公司
- 2018-12-28 - 2019-04-05 - B64C1/26
- 本发明涉及无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器及其机翼组件，其中所述机翼组件用于安装于无人飞行器的机身，所述机翼组件包括：机翼；以及旋转锁芯，所述旋转锁芯具有旋转轴线，所述旋转锁芯的一端安装于所述机翼，所述旋转锁芯的另一端用于安装于所述机身；其中，所述旋转锁芯可绕所述旋转轴线相对于所述机翼旋转，以使得所述旋转锁芯的另一端与所述机身相拆卸。通过在所述机翼上安装所述旋转锁芯，通过旋转所述旋转锁芯与所述机身相拆卸，以方便将机翼从机身上拆卸下来。
- 一种稳定性强且安装牢固的固定翼飞机机翼-201811652189.7
- 李宁康;梁飞;刘韬;罗友 - 江西冠一通用飞机有限公司
- 2018-12-31 - 2019-04-05 - B64C1/26
- 本发明公开了一种稳定性强且安装牢固的固定翼飞机机翼，包括第一机翼与安装槽，所述第一机翼的左侧下端设置有安装槽，所述第一机翼与安装槽通过套接连接，所述第一机翼的左侧下端的表端贯穿设置有固定卡座，所述固定卡座与第一机翼通过贯穿连接，本发明一种稳定性强且安装牢固的固定翼飞机机翼中通过在第一机翼和第二机翼的垂直相交的地方设置有一个支座加强板，这样支座加强板会使得受到的冲击力稳定，防止第一机翼和第二机翼不会发生脱落的现象，从而避免了由于发生脱落而受到的损伤，从而可以提高该固定翼飞机机翼整体结构的使用寿命，并且在保证第一机翼和第二机翼与机身连接强度的同时，消除由于间隙、制造误差等因素的影响。
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