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[实用新型]一种无人机挂载装置-CN201821414265.6有效
发明人：郭鸿生;宋笔锋;李婷婷;呙平勃;黄拓;马锦勋 -专利权人： 西安三翼航空科技有限公司;三翼航空科技南通有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机挂载装置，包括固定于无人机机身底面上的挂载架，挂载架包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨之间连接有多个用于挂载任务载荷的挂载板以及用于安装抛投机构的抛投连接板；挂载板分布于第一导轨和第二导轨两端，抛投连接板分布于第一导轨和第二导轨中部；本实用新型的挂载装置，能够使无人飞行器挂载四种及以上的任务载荷，大大扩展了无人机的应用范围，而且挂载板和抛投连接板拆装方便，便于更换任务载荷，使用灵活多变，提高了无人飞行器的工作效率。
导轨挂载抛投挂载装置任务载荷连接板本实用新型无人飞行器挂载架拆装方便导轨两端工作效率平行设置机身灵活应用

[实用新型]一种尾翼结构-CN201821365414.4有效
发明人：郭鸿生;宋笔锋;高冠;黄拓;呙平勃;张正耀;魏辰 -专利权人： 西安三翼航空科技有限公司;三翼航空科技南通有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种尾翼结构，包括尾翼撑杆和对称设置于尾翼撑杆两侧的两个尾翼本体，尾翼撑杆与尾翼本体之间活动连接；尾翼撑杆上设置有一中间活动杆，中间活动杆沿竖直方向设置、且顶端贯穿尾翼撑杆顶面，以实现在尾翼撑杆上上下滑动；两个尾翼本体底面上分别铰接有第一连接杆和第二连接杆；第一连接杆和第二连接杆的底端与中间活动杆底端，三者之间活动连接，以实现中间活动杆上下滑动时，带动两个尾翼本体上下摆动；本实用新型的尾翼结构，在无人机垂直起降阶段能够将尾翼调平，极大地减小了侧风下的尾翼迎风面积，从而减小了尾翼对无人机的偏航力矩，提高其抗侧风能力。
尾翼撑杆中间活动杆连接杆尾翼结构本实用新型活动连接上下滑动底端减小对称设置方向设置偏航力矩上下摆动抗侧风侧风调平顶面铰接竖直迎风垂直贯穿

[实用新型]一种旋翼撑杆组件-CN201821364824.7有效
发明人：郭鸿生;宋笔锋;高冠;黄拓;呙平勃;张正耀;王海峰 -专利权人： 西安三翼航空科技有限公司;三翼航空科技南通有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋翼撑杆组件，包括旋翼撑杆，旋翼撑杆通过连接结构与飞行器的固定翼固定连接，固定翼包括机翼前梁和机翼后梁，连接结构包括机翼中间肋、机翼连接板和两个连接耳片，机翼中间肋包括中间肋中部，中间肋中部两端分别卡接在机翼前梁与机翼后梁之间，中间肋中部底端通过连接件与机翼连接板固定连接；旋翼撑杆通过两个连接耳片固定在机翼连接板上。本实用新型提供的旋翼撑杆组件，方便与现有固定翼无人飞行器固定翼连接，组成垂直起降固定翼无人飞行器，具有定点起降、无需跑道、可快速平飞等优势。
旋翼固定翼中间肋机翼撑杆组件连接板撑杆本实用新型无人飞行器机翼后梁机翼前梁连接耳片连接结构连接件飞行器底端卡接跑道垂直

[实用新型]一种可拆卸尾翼连接机构-CN201821365413.X有效
发明人：郭鸿生;宋笔锋;高冠;黄拓;呙平勃;张正耀;王海峰 -专利权人： 西安三翼航空科技有限公司;三翼航空科技南通有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B64C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拆卸尾翼连接机构，包括尾翼连杆，尾翼连杆一端与飞行器本体连接，另一端连接有尾翼组件，尾翼组件与尾翼连杆之间可拆卸式固定连接；尾翼组件包括套设于尾翼连杆上的尾翼前法兰和尾翼后法兰，尾翼前法兰和尾翼后法兰与尾翼连杆之间均通过螺栓固定；尾翼前法兰和尾翼后法兰上均通过螺栓连接有两个尾翼横杆，尾翼横杆对称设置于尾翼连杆轴心线两侧；尾翼横杆两端可拆卸连接有尾翼肋；本实用新型提供的这种可拆卸尾翼连接机构，通过尾翼连杆连接机体和尾翼组件，并且尾翼组件的结构合理、稳固，使尾翼结构整体拆装方便、便携性能好，而且便于维修，降低了尾翼维修难度。
尾翼尾翼连杆尾翼组件连接机构后法兰可拆卸前法兰本实用新型横杆可拆卸式固定飞行器本体可拆卸连接便携性能便于维修对称设置横杆两端螺栓固定螺栓连接维修难度尾翼结构一端连接整体拆装轴心线稳固

[实用新型]一种无人机减震装置-CN201821577822.6有效
发明人：郭鸿生;宋笔锋;黄拓;魏智辉;呙平勃;马锦勋 -专利权人： 西安三翼航空科技有限公司;三翼航空科技南通有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机减震装置，包括相互平行设置的第一减震板和第二减震板，第一减震板和第二减震板之间通过一减震连接架连接；第一减震板周向上固定设置有多个均匀分布的第一连接部，第二减震板周向上固定设置有多个均匀分布的第二连接部；第一连接部和第二连接部的位置一一对应、且相互平行，位置对应的第一连接部和第二连接部之间通过一减震连接柱连接；本实用新型通过第一减震板和第二减震板的外侧分别连接无人机机体和发动机机架，并且在第一减震板和第二减震板之间设置有减震结构，使发动机产生的震动被该减震结构吸收，避免震动传递至无人机机体，从而保证无人机正常稳定飞行以及机体的完好。
减震板第二连接部第一连接部向上固定设置本实用新型无人机机体减震结构减震装置发动机机架减震连接架减震震动平行设置稳定飞行连接柱平行发动机传递吸收保证

[实用新型]一种机身机翼连接结构-CN201821364151.5有效
发明人：郭鸿生;宋笔锋;高冠;黄拓;呙平勃;张正耀;魏辰 -专利权人： 西安三翼航空科技有限公司;三翼航空科技南通有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机身机翼连接结构，包括机身本体和对称设置于机身本体两侧的两个机翼本体，机身本体和机翼本体之间可拆卸式固定连接；机身本体包括机身框体，机身框体内、沿其横截面方向设置有前连接板和后连接板，前连接板的板面上固定设置有一两端开口的凸出方盒，后连接板的板面上左右对称设置有两个角盒；机翼本体包括机翼组件和楔形连接件，楔形连接件固定于机翼组件与机身本体连接的端面上；本实用新型的机身机翼连接结构，将机身本体和机翼本体设计为相互独立的部件，并且通过相互插接，然后以快插销轴实现固定，实现了机身和机翼的快拆式结构，结构合理，方便实用。
机身本体机翼本体机身机翼连接结构本实用新型楔形连接件后连接板机翼组件前连接板机身框可拆卸式固定左右对称设置快拆式结构对称设置方向设置固定设置两端开口凸出插销轴插接方盒机身角盒机翼体内

[发明专利]一种用于无人机发动机的减震装置-CN201811128932.9在审
发明人：郭鸿生;宋笔锋;黄拓;魏智辉;呙平勃;马锦勋 -专利权人： 西安三翼航空科技有限公司;三翼航空科技南通有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于无人机发动机的减震装置，包括相互平行设置的第一减震板和第二减震板，第一减震板和第二减震板之间通过一减震连接架连接；第一减震板周向上固定设置有多个均匀分布的第一连接部，第二减震板周向上固定设置有多个均匀分布的第二连接部；第一连接部和第二连接部的位置一一对应、且相互平行，位置对应的第一连接部和第二连接部之间通过一减震连接柱连接；本发明通过第一减震板和第二减震板的外侧分别连接无人机机体和发动机机架，并且在第一减震板和第二减震板之间设置有减震结构，使发动机产生的震动被该减震结构吸收，避免震动传递至无人机机体，从而保证无人机正常稳定飞行以及机体的完好。
减震板第二连接部第一连接部向上固定设置无人机机体发动机减震结构减震装置发动机机架减震连接架减震震动平行设置稳定飞行连接柱平行传递吸收保证

[发明专利]一种无人机多功能任务载荷挂架-CN201811005572.3在审
发明人：郭鸿生;宋笔锋;李婷婷;呙平勃;黄拓;马锦勋 -专利权人： 西安三翼航空科技有限公司;三翼航空科技南通有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机多功能任务载荷挂架，包括固定于无人机机身底面上的挂载架，挂载架包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨之间连接有多个用于挂载任务载荷的挂载板以及用于安装抛投机构的抛投连接板；挂载板分布于第一导轨和第二导轨两端，抛投连接板分布于第一导轨和第二导轨中部；本发明的任务载荷挂架，能够使无人飞行器挂载四种及以上的任务载荷，大大扩展了无人机的应用范围，而且挂载板和抛投连接板拆装方便，便于更换任务载荷，使用灵活多变，提高了无人飞行器的工作效率。
导轨任务载荷挂载抛投连接板挂架无人飞行器挂载架拆装方便导轨两端工作效率平行设置机身灵活应用

[发明专利]一种尾翼连接机构-CN201810966876.X在审
发明人：郭鸿生;宋笔锋;高冠;黄拓;呙平勃;张正耀;王海峰 -专利权人： 西安三翼航空科技有限公司;三翼航空科技南通有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种尾翼连接机构，包括尾翼连杆，尾翼连杆一端与飞行器本体连接，另一端连接有尾翼组件，尾翼组件与尾翼连杆之间可拆卸式固定连接；尾翼组件包括套设于尾翼连杆上的尾翼前法兰和尾翼后法兰，尾翼前法兰和尾翼后法兰与尾翼连杆之间均通过螺栓固定；尾翼前法兰和尾翼后法兰上均通过螺栓连接有两个尾翼横杆，尾翼横杆对称设置于尾翼连杆轴心线两侧；尾翼横杆两端可拆卸连接有尾翼肋；本发明提供的这种尾翼连接机构，通过尾翼连杆连接机体和尾翼组件，并且尾翼组件的结构合理、稳固，使尾翼结构整体拆装方便、便携性能好，而且便于维修，降低了尾翼维修难度。
尾翼尾翼连杆尾翼组件连接机构后法兰前法兰横杆可拆卸式固定飞行器本体可拆卸连接便携性能便于维修对称设置横杆两端螺栓固定螺栓连接维修难度尾翼结构一端连接整体拆装轴心线稳固

[发明专利]一种活动式尾翼结构-CN201810967624.9在审
发明人：郭鸿生;宋笔锋;高冠;黄拓;呙平勃;张正耀;魏辰 -专利权人： 西安三翼航空科技有限公司;三翼航空科技南通有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种活动式尾翼结构，包括尾翼撑杆和对称设置于尾翼撑杆两侧的两个尾翼本体，尾翼撑杆与尾翼本体之间活动连接；尾翼撑杆上设置有一中间活动杆，中间活动杆沿竖直方向设置、且顶端贯穿尾翼撑杆顶面，以实现在尾翼撑杆上上下滑动；两个尾翼本体底面上分别铰接有第一连接杆和第二连接杆；第一连接杆和第二连接杆的底端与中间活动杆底端，三者之间活动连接，以实现中间活动杆上下滑动时，带动两个尾翼本体上下摆动；本发明的活动式尾翼结构，在无人机垂直起降阶段能够将尾翼调平，极大地减小了侧风下的尾翼迎风面积，从而减小了尾翼对无人机的偏航力矩，提高其抗侧风能力。
尾翼撑杆中间活动杆连接杆尾翼结构活动式活动连接上下滑动底端减小对称设置方向设置偏航力矩上下摆动抗侧风侧风调平顶面铰接竖直迎风垂直贯穿

[发明专利]一种快拆式机身机翼连接结构-CN201810967623.4在审
发明人：郭鸿生;宋笔锋;高冠;黄拓;呙平勃;张正耀;魏辰 -专利权人： 西安三翼航空科技有限公司;三翼航空科技南通有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种快拆式机身机翼连接结构，包括机身本体和对称设置于机身本体两侧的两个机翼本体，机身本体和机翼本体之间可拆卸式固定连接；机身本体包括机身框体，机身框体内、沿其横截面方向设置有前连接板和后连接板，前连接板的板面上固定设置有一两端开口的凸出方盒，后连接板的板面上左右对称设置有两个角盒；机翼本体包括机翼组件和楔形连接件，楔形连接件固定于机翼组件与机身本体连接的端面上；本发明的机身机翼连接结构，将机身本体和机翼本体设计为相互独立的部件，并且通过相互插接，然后以快插销轴实现固定，实现了机身和机翼的快拆式结构，结构合理，方便实用。
机身本体机翼本体机身机翼连接结构楔形连接件后连接板机翼组件前连接板机身框快拆式可拆卸式固定左右对称设置快拆式结构对称设置方向设置固定设置两端开口凸出插销轴插接方盒机身角盒机翼体内

[发明专利]一种快装式旋翼撑杆组件-CN201810966898.6在审
发明人：郭鸿生;宋笔锋;高冠;黄拓;呙平勃;张正耀;王海峰 -专利权人： 西安三翼航空科技有限公司;三翼航空科技南通有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快装式旋翼撑杆组件，包括旋翼撑杆，旋翼撑杆通过连接结构与飞行器的固定翼固定连接，固定翼包括机翼前梁和机翼后梁，连接结构包括机翼中间肋、机翼连接板和两个连接耳片，机翼中间肋包括中间肋中部，中间肋中部两端分别卡接在机翼前梁与机翼后梁之间，中间肋中部底端通过连接件与机翼连接板固定连接；旋翼撑杆通过两个连接耳片固定在机翼连接板上。本发明提供的旋翼撑杆组件，方便与现有固定翼无人飞行器固定翼连接，组成垂直起降固定翼无人飞行器，具有定点起降、无需跑道、可快速平飞等优势。
旋翼固定翼中间肋机翼撑杆组件连接板撑杆无人飞行器机翼后梁机翼前梁连接耳片连接结构快装式连接件飞行器底端卡接跑道垂直

[实用新型]用于固定烟囱污染物监测烟枪探杆的装置-CN201720168221.9有效
发明人：魏孔泯;李占科;宋笔锋;安伟刚;宣建林;黄拓 -专利权人： 西安三翼航空科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种用于固定烟囱污染物监测烟枪探杆的装置，包括挂架、卡环、烟枪探杆和挂板，挂架的长度为2～3m。挂板的一端通过转动杆和顶部连接件安装在所述挂架顶端的端面上，并使挂板与挂架之间能产生相对转动；所述挂板的另一端为悬臂形式。所述的烟枪探杆通过卡环固定连接在挂架内侧。烟气分析仪主机箱吊装在无人机的下部；烟枪探杆通过卡环安装在所述挂架顶角的铝管上。本实用新型利用无人机作为飞行平台搭载环境监测设备，悬停于空中，置于烟囱口正上方，而烟枪部分从工业烟囱顶部伸入到烟囱内部，进行在线取样，同时利用无人机数传系统，将污染物分析结果传回地面，进行污染物实时在线监测，有效的提高了当前大气污染排放现场执法监管的效率。
用于固定烟囱污染物监测烟枪探杆装置

[发明专利]无人机烟囱污染物监测烟枪探杆的固定装置-CN201710101428.9在审
发明人：魏孔泯;李占科;宋笔锋;安伟刚;宣建林;黄拓 -专利权人： 西安三翼航空科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种无人机烟囱污染物监测烟枪探杆的固定装置，包括挂架、卡环、烟枪探杆和挂板，挂架的长度为2～3m。挂板的一端通过转动杆和顶部连接件安装在所述挂架顶端的端面上，并使挂板与挂架之间能产生相对转动；所述挂板的另一端为悬臂形式。所述的烟枪探杆通过卡环固定连接在挂架内侧。烟气分析仪主机箱吊装在无人机的下部；烟枪探杆通过卡环安装在所述挂架顶角的铝管上。本发明利用无人机作为飞行平台搭载环境监测设备，悬停于空中，置于烟囱口正上方，而烟枪部分从工业烟囱顶部伸入到烟囱内部，进行在线取样，同时利用无人机数传系统，将污染物分析结果传回地面，进行污染物实时在线监测，有效的提高了当前大气污染排放现场执法监管的效率。
无人机烟囱污染物监测烟枪探杆固定装置

[发明专利]一种六旋翼无人飞行器-CN201611021444.9在审
发明人：李占科;陈伟;薛鲲岳;魏辰;黄拓;常欣;宋笔锋 -专利权人： 西安三翼航空科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种六旋翼无人飞行器，机身盖板为正多边形的盒式结构，多个机臂连接件固定该机身盖板内部，并分别位于机身盖板的各个角上。各机臂连接杆的一端与机臂连接件固连，另一端安装有电机。机身上板和机身下板安放有电池。本发明的效载荷单次可达到20kg以上，并且具有续航时间长、机身机臂的再次拆装快速方便，以及灵活方便，环境适应性广的特点。
一种六旋翼无人飞行器

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