[发明专利]包裹投放方法、包裹投放控制装置以及包裹投放设备有效
| 申请号： | 201910261400.0 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109821753B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 兴磊磊;黄润;黄威;倪菲 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/18 | 分类号： | B07C3/18 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王珺;徐瑞红 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种包裹投放方法和装置，所述方法包括：获取与目标投放区相邻的投放区的障碍物分布，每个投放区均对应有包裹存储装置；根据障碍物分布，确定传送台进入目标投放区中的运动方向，传送台用于投放包裹至包裹存储装置中；根据传送台的运动方向确定包裹投放方式；根据确定的包裹投放方式投放包裹至目标投放区对应的包裹存储装置中。根据障碍物的分布确定包裹投放方式，控制传送台一边移动一边投放包裹，不仅节约了投放时间，消除了传送台刹停和重新启动的时间，而且提高了投放效率。 | ||
| 搜索关键词： | 包裹 投放 方法 控制 装置 以及 设备 | ||
【主权项】：
1.一种包裹投放方法，其特征在于，包括：获取与目标投放区相邻的投放区的障碍物分布，每个投放区均对应有包裹存储装置；根据所述障碍物分布，确定传送台进入所述目标投放区中的运动方向，所述传送台用于投放包裹至所述包裹存储装置中；根据所述传送台的运动方向确定包裹投放方式；根据确定的包裹投放方式投放所述包裹至与所述目标投放区对应的包裹存储装置中。
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- 顾昉 - 上海枥汇机电科技有限公司
- 2022-11-03 - 2023-01-03 - B07C3/18
- 本发明涉及一种小型物流机械的液压驱动悬臂结构，属于物流分拣设备技术领域。其主要针对现有设备难以对悬臂进行间距调节的问题，提出如下技术方案，包括底板，所述底板的顶部设置有支撑机构，支撑机构上设有承载件与固定环，所述承载件的上方设置有驱动装置，驱动装置与承载件之间设置有悬臂机构。本发明通过各种结构的组合使得本装置不仅能够扫码器进行多角度调整，且本装置通过液压机构、卡接机构和连接组件的设置不仅实现对悬臂的间距调整，使得其在进行物流分拣时能够对不同规格的包裹进行扫码处理，且本装置通过支撑机构的设置，实现对产品的高度调整，取代现有技术中所采用的固定式立柱，进一步提高其适用范围。
- 可折叠拆卸分拣装置、分拣系统及分拣方法-202110727542.9
- 申静朝 - 顺丰科技有限公司
- 2021-06-29 - 2022-12-30 - B07C3/18
- 本申请公开了一种可折叠拆卸分拣装置、分拣系统及分拣方法。该可折叠拆卸分拣装置包括传送组件及下件组件。传送组件包括第一支撑架及与第一支撑架连接的传送带，下件组件包括第二支撑架、与第二支撑架连接并与传送带可拆卸连接的改向件，及与改向件转动连接的多个滑槽。当可折叠拆卸分拣装置闲置时，可以将多个滑槽向改向件所在位置进行转动，使多个滑槽与改向件折叠在一起，从而在可折叠拆卸分拣装置闲置时减小占地面积，并且可以将改向件和传送带拆开，以将传送组件和下件组件分别运输，从而使可折叠拆卸分拣装置可随时拆卸运输，在传送组件和下件组件位于指定位置后再进行组装，提高可折叠拆卸分拣装置的灵活性及适用性。
- 一种基于人工智能识别的物品分拣机器人-202221845125.0
- 刁海明 - 上海昌仕达智能技术有限公司
- 2022-07-18 - 2022-12-23 - B07C3/18
- 本实用新型属于物品分拣技术领域，尤其为一种基于人工智能识别的物品分拣机器人，包括机架，所述机架上设有安装腔，安装腔内活动设有多个转辊，多个所述转辊上套设有同一个运输皮带，所述机架的顶部固定设有安装框架，所述安装框架的顶部内壁和一侧内壁上分别固定设有扫描相机和单片机，所述机架的一侧固定设有两个竖板，两个所述竖板的一侧分别固定设有第一推杆电机和第二推杆电机，所述第一推杆电机和第二推杆电机的输出端均固定设有推货板，所述机架的另一侧和前端均收货结构，本实用新型通过设置单片机和扫描相机，对货物上的条码进行扫描，选择性启动两个推杆电机，实现对货物的分拣，大大提高了分拣效率。
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