[发明专利]一种基于定位与成像技术的救援机器蛇及其工作方法

摘要

本发明公开的一种基于定位与成像技术的救援机器蛇及其工作方法，属于救援设备技术领域。包括蛇形机器人和控制终端；救援机器人采用蛇形，不需要设置肢体结构，体积小、身体呈流线型，运动稳定性好，适应地形能力强，能够在灾害后的废墟缝隙中灵活行动；并且减少对废墟的移动或进一步地破坏，避免被困人员受到进一步地伤害。救援人员通过蛇形机器人上的定位系统和音视频采集装置，能够在显示器上直观的获取被困人员的生理状况，确定救援优先级，使救援工作更加合理，同时定位系统获得的位置信息能够使救援更加精准、高效，提高被困人员的获救几率。

主权项

1.一种基于定位与成像技术的救援机器蛇，其特征在于，包括蛇形机器人和控制终端；蛇形机器人包括第一处理器和方向动力模块，第一处理器分别连接有定位系统、音视频压缩引擎和第一数据收发器，第一数据收发器与第一通信模块连接；音视频压缩引擎连接有音频采集芯片和视频采集芯片；音频采集芯片连接有音频系统，视频采集芯片连接有红外热成像装置和光学摄像装置；方向动力模块连接有第一蓝牙通信模块；蛇形机器人通过电源供电；控制终端包括第二处理器，第二处理器连接有显示器、第二蓝牙通信模块和第二通信模块，第二通信模块与第二数据收发器连接，第二通信模块与第一通信模块通信互联，第二蓝牙通信模块与第一蓝牙通信模块通信互联；第二处理器还连接有行动控制模块，行动控制模块通过第二蓝牙通信模块和第一蓝牙通信模块控制方向动力模块行动。