[发明专利]车辆制动装置

摘要

本发明涉及一种车辆制动装置，该车辆制动装置能够改善缩短了阀芯在关闭范围内的滑动时间的缩短控制的终止判定。该车辆制动装置包括先导压力控制部分、状态判定部分和控制切换部分，其中，先导压力控制部分在相互不同的时间执行正常控制和缩短控制，在正常控制中，响应于伺服压力的目标值来控制先导压力，在缩短控制中先导压力的每单位时间的改变量大于正常控制下的改变量，状态判定部分基于伺服压力检测部分的检测结果或与伺服压力相关的液体压力来判定主活塞的与主活塞的滑动阻力的滞后有关的状态，控制切换部分基于伺服压力检测部分的检测结果和状态判定部分的判定结果来终止缩短控制。

主权项

1.一种车辆制动装置，包括：主缸，所述主缸包括主缸体、能够在所述主缸体内可滑动地移动的主活塞、以及伺服室，在所述伺服室中产生使所述主活塞可滑动地移动的伺服压力；伺服压力检测部分，所述伺服压力检测部分对所述伺服压力进行检测；液压压力产生部分，所述液压压力产生部分包括缸体、阀芯、先导室以及压力室，所述缸体形成有高压力端口和低压力端口；所述阀芯能够在所述缸体中于滑动范围内可滑动地移动，所述滑动范围包括关闭范围和打开范围，在所述关闭范围内，所述阀芯关闭所述高压力端口和所述低压力端口两者，在所述打开范围内，所述阀芯关闭所述高压力端口和所述低压力端口中的一者并且同时打开所述高压力端口和所述低压力端口中的另一者；在所述先导室中产生使所述阀芯可滑动地移动的先导压力；所述压力室连接至所述伺服室，并且所述压力室的容积能够通过所述阀芯的可滑动移动而变化；高压力源，所述高压力源在所述高压力端口打开的情况下经由所述高压力端口向所述压力室供给等于或大于预定压力的操作液体；低压力源，所述低压力源在所述低压力端口打开的情况下经由所述低压力端口连接至所述压力室，并且将其压力维持成低于所述预定压力；先导压力控制部分，所述先导压力控制部分在正常控制与缩短控制之间相互不同的时间处执行所述正常控制和所述缩短控制，其中，所述正常控制响应于所述伺服压力的目标值来控制所述先导压力，所述缩短控制将使所述阀芯在所述关闭范围内可滑动地移动的所述先导压力的每单位时间的改变量控制成大于在执行所述正常控制下所述先导压力的每单位时间的改变量；状态判定部分，所述状态判定部分基于所述伺服压力检测部分的检测结果或与所述伺服压力相关的液体压力来判定所述主活塞的与所述主活塞相对于滑动阻力的滞后有关的状态；以及控制切换部分，所述控制切换部分基于所述伺服压力检测部分的检测结果和所述状态判定部分的判定结果来终止所述缩短控制。