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[发明专利]一种集成式制动系统的活塞泵总成-CN202111289920.6有效
发明人：王亚丽;任博;屈亮亮;邱宝象;郑美云;张现乾 -专利权人：万向钱潮股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式制动系统的活塞泵总成，包括驱动电机、行星齿轮减速机构、滚珠丝杠装置、活塞和建压缸体，所述驱动电机的电机轴上传动连接有行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构上固定安装有滚珠丝杠装置，所述滚珠丝杠装置包括丝杆，所述建压缸体内固定安装有螺母，所述螺母与丝杆之间设有滚珠。本发明中，充分利用了丝杆和活塞的空间，缩减了产品的体积，结构简单紧凑，减少重量，同时可以防止活塞的活塞端面与丝杆端面锁死，也能降低系统使用过程中产生的噪音，便于装置的使用。
一种集成制动系统活塞总成

[发明专利]一种基于电机-隔离阀协同的多轴商用车线控制动系统压力保持方法-CN202211444781.4在审
发明人：刘长运;邱宝象;张龙;李坚利;郑美云;段珍珍 -专利权人：万向钱潮股份公司;万向集团公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电机‑隔离阀协同的多轴商用车线控制动系统压力保持方法，当处于持续保持压力导致电机温度上升时，通过关闭建压缸隔离阀PSV1、PSV2进行出油口1、2压力保持，直到该压力明显下降或电机M关闭时间达到设定值时，重新开启建压缸隔离阀和电机M进行压力补偿。本发明的有益效果为：当集成式线控制动系统(QEBS系统)需要保持压力时，通过建压缸隔离阀保持制动压力，减低电机驱动电流，并实时监测制动压力，当制动压力降低后，再次通过电机补偿降低的压力。
一种基于电机隔离协同商用控制系统压力保持方法

[发明专利]一种基于减速度修正的多轴商用车线控制动系统热衰退补偿方法-CN202211487876.4在审
发明人：刘长运;邱宝象;李坚利;郑美云;段珍珍 -专利权人：万向钱潮股份公司;万向集团公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于减速度修正的多轴商用车线控制动系统热衰退补偿方法，涉及线控制动系统领域，包括制动过程判断、计算升温速率、计算降温速率、更新制动盘温度、出油口压力判断、制动盘低温判断、计算正常制动效能、一阶滤波、制动盘高温判断、计算热盘制动效能、一阶滤波、计算制动效能衰退比例、计算制动压力目标修正值。本发明中，估算的制动盘温度仅用于判断当前制动器处于低温或高温状态，对制动盘温度估算时使用参数精确度要求不高，降温速率中不需要考虑车速、风速的影响。同时实现过程中不需要知道制动盘温度和制动盘‑摩擦片间摩擦系数的关系，因此功能标定更为简单。不会改变车辆载荷不同情况下的制动力特性。
一种基于减速修正商用控制系统衰退补偿方法

[实用新型]一种弹簧装配精度更高的常闭阀结构-CN202221994174.0有效
发明人：郑利水;杨春成;邱宝象;宋敬涛;刘菁晗;朱知尉 -专利权人：万向钱潮股份公司;万向集团公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧装配精度更高的常闭阀结构，涉及液压控制领域，包括定铁等，隔磁管的上口压入定铁，定铁下方的隔磁管内置入动铁，沿动铁的轴心贯穿开设弹簧孔；复位弹簧的上端顶在定铁上，复位弹簧的下端置入弹簧孔并顶在复位弹簧限位块上；复位弹簧限位块的上端压入弹簧孔内，复位弹簧限位块的下端嵌入安装钢球，钢球与出油口的锥面常密封；出油口开设在阀座底部，阀座压装在隔磁管的下口，且阀座套设在动铁的下端，阀座的侧壁上开设进油口。本实用新型通过结构调整解决了复位弹簧预压高度控制精度较低的问题；采用更为经济实用的方式实现弹簧力变更的设计需求；用易于加工的分部件替代了加工成本较高的单一部件。
一种弹簧装配精度更高常闭阀结构

[实用新型]一种集成式电液制动系统的分体式建压缸-CN202221999988.3有效
发明人：王亚丽;郑美云;任博;邱宝象;林国贤;罗美玲;裘锦霄 -专利权人：万向钱潮股份公司;万向集团公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式电液制动系统的分体式建压缸，涉及汽车制动系统领域，包括滚珠丝杠、活塞、第一部分缸体和第二部分缸体，第一部分缸体的一端为闭口端面，另一端为敞口端面；第二部分缸体的两端贯通，且朝向敞口端面的一端与敞口端面之间采用卡槽式连接固定，形成相互连通的活塞腔；滚珠丝杠包括丝杆及通过滚珠滚动设置在丝杆上的丝杆螺母，滚珠丝杠沿轴向置入第二部分缸体的活塞腔内；活塞的一端固定在丝杆螺母上，活塞的另一端沿活塞腔的轴向伸缩运动。本实用新型将滚珠丝杠装置的防转导向部件与建压缸分开，且两者又相互配合。结构简单紧凑，可分别加工，降低了生产制造成本，又安装方便，同时能较好的保证两者的同心度。
一种集成式电液制动系统体式建压缸

[实用新型]一种弹簧预紧力精准可控的常闭阀结构-CN202222014211.3有效
发明人：郑利水;杨春成;邱宝象;宋敬涛;刘菁晗;朱知尉 -专利权人：万向钱潮股份公司;万向集团公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧预紧力精准可控的常闭阀结构，涉及液压控制领域，包括定铁等，沿定铁的轴心贯穿开设弹簧孔，动铁的上端与弹簧孔同轴开设弹簧槽；复位弹簧的下端嵌入弹簧槽内；复位弹簧的上端从弹簧孔的下口伸入弹簧孔内，弹簧孔的上口压入复位弹簧限位块；隔磁管的下口压入阀座，阀座底部开设出油口；阀座套设在动铁的下端，动铁下端通过钢球与出油口的锥面常密封；阀座的侧壁上开设进油口。本实用新型的有益效果为：通过结构调整解决了复位弹簧压缩量仅靠零件尺寸控制的问题；实现复位弹簧回弹力与动铁行程两项参数的独立控制，提高弹簧力的控制精度；扩大复位弹簧的安装空间；基本沿用现有常闭阀的装配工艺，具有较好的兼容性。
一种弹簧预紧力精准可控常闭阀结构

[实用新型]一种集成式电液制动系统的活塞泵总成-CN202222025932.4有效
发明人：王亚丽;郑美云;邱宝象;任博;林国贤;罗美玲;裘锦霄 -专利权人：万向钱潮股份公司;万向集团公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式电液制动系统的活塞泵总成，涉及汽车制动系统领域，包括电机、行星齿轮减速机构、滚珠丝杠装置、建压缸体和活塞，电机的输出端连接驱动行星齿轮减速机构，行星齿轮减速机构随之带动丝杆螺母旋转，使丝杆在丝杆螺母的带动下沿轴向伸缩运动，从而带动固定在丝杆上的活塞在建压缸体内轴向伸缩滑动，活塞朝向丝杆螺母的一侧为开口端，开口端的外圆周面上均布旋转止动凸台；建压缸体的内圆柱面上开设旋转止动凹槽。本实用新型取消了相关技术中活塞和建压缸体之间的中间部件——销，更好的保证了活塞和建压缸体之间的同轴度，增加了系统的可靠性。另外，旋转止动凸台和活塞一体设置，无需另外考虑如何防止销的轴向运动。
一种集成式电液制动系统活塞总成

[发明专利]消除车辆打滑的补偿方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211365182.3在审
发明人：丁会姣;邱宝象;张龙;陈颖;裘锦霄;李坚利;郑利水;顾稼浩;许秋华 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种消除车辆打滑的补偿方法、系统、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：根据车辆当前速度、油门踏板开度和标准发动机转速确定消除打滑所需的标准发动机参考轮速；根据车辆当前速度和标准发动机参考轮速确定PID调节发动机扭矩所需的PID调节参数，若PID调节参数超出正常范围，获取实际发动机转速；根据车辆当前速度、油门踏板开度和实际发动机转速确定消除打滑所需的实际发动机参考轮速，根据实际发动机参考轮速修正PID调节参数。本发明通过获取实际发动机转速以确定计算PID调节参数的中间变量是否合理，并通过实际发动机转速修正PID调节参数，从而使车辆的车轮能快速且准确的消除打滑现象。
消除车辆打滑补偿方法系统电子设备存储介质

[发明专利]多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统-CN202211086497.4有效
发明人：刘长运;邱宝象;张霞;屈亮亮;李坚利;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本公开涉及车辆制动领域，涉及一种多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统。其中，多制动系统冗余控制方法，包括：通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定电子稳定控制系统失效或电子稳定控制系统部分功能失效。快速检测到电子稳定控制系统功能失效或部分功能失效后，通过电子助力刹车系统功能和电子驻车辅助系统可以为电子稳定控制系统提供冗余，合理利用现有的制动系统。通过相应的制动补偿控制，对前轮和后轮施加所需的制动力，模拟电子稳定控制系统的功能，使车辆在恶劣行驶条件下稳定车身，保持车辆自我校正功能，防止车辆失控。可以有效提升车辆的安全性。
制动系统冗余控制方法控制系统

[发明专利]一种主动悬架的控制方法-CN202211081077.7有效
发明人：林国贤;刘长运;邱宝象;李坚利;段珍珍;陈颖;宋京洋;陆炜炜 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本公开提供一种主动悬架的控制方法，包括：步骤S10：根据第一预设条件，判断是否处于腾空状态；步骤S20：如果处于腾空状态，计算当前的腾空状态信息；步骤S30：根据所述腾空状态信息，调节主动悬架设置以吸收车轮落地时所受的冲击，防止车身周期性摆动，使车辆恢复平稳行驶。适应车辆在崎岖路面行驶时发生车身悬空的情形，判断车轮悬空后，通过腾空信息来确定缓冲所需的设置，在车辆腾空的短时间内迅速反应，运用主动悬架的调节功能，控制主动悬架来吸收车轮离地后再次接触地面时的冲击，维持车身稳定，保障平稳行驶。
一种主动悬架控制方法

[发明专利]线控制动系统和车辆-CN202211081050.8有效
发明人：郑美云;郑利水;罗美玲;邱宝象;李坚利;林国贤;刘菁晗;刘长运;陈颖;杨春成;宋敬涛;俞恒洁 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及液压制动技术领域，尤其涉及线控制动系统和车辆，本发明的线控制动系统包括：主缸、与所述主缸管路连接的助力装置，所述主缸包括至少一个油腔、与所述油腔连通的进油口和出油口，所述助力装置包括油壶、与所述油壶连接的液压阀块、与所述液压阀块连接的至少一个电机，所述液压阀块上设有分别与所述进油口、所述出油口和所述油壶管路连接的液压油路。通过本发明的方案，主缸与助力装置分开布置，能够避免助力装置中振动传递至主缸，进而避免振动传递至踏板处，减少噪音形成，不会影响驾驶人员感官。
控制系统车辆

[发明专利]车辆转向调整控制方法和车辆转向调整控制系统-CN202211164375.2有效
发明人：顾稼浩;邱宝象;段珍珍;张龙;丁会姣;裘锦霄;许秋华 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制动控制技术领域，具体提供一种车辆转向调整控制方法和车辆转向调整控制系统，包括：车辆转向时，采集与车辆转向相关的有效的速度及控制信号；根据采集到的速度及控制信号判断车辆转向类型，转向类型包括快速转向、换道和环岛运行；判断车辆转向状态，转向状态包括过度转向、中性转向和转向不足；根据车辆转向状态对车辆进行制动控制。根据本发明的方案，可以根据车辆的转向状态进行对应控制，保证在车辆处于不同状态时具有对应的控制，防止车辆转向时发生的各类事故，提高可操控性和安全性。尤其是，车辆处于环岛运行时，可以有效防止车速过高时发生侧滑，做高速换道或者快速转向时，有效提高可操控性，提高安全性。
车辆转向调整控制方法控制系统

[发明专利]多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统-CN202211086485.1有效
发明人：刘长运;邱宝象;张霞;屈亮亮;李坚利;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统。其中多制动系统冗余控制方法，通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定电子稳定控制系统以及电子驻车辅助系统失效，其中，电子稳定控制系统失效包括制动防抱死功能失效和制动辅助功能失效；确定制动需求；响应于制动需求为行车制动，通过电子助力刹车系统提供制动补偿控制；响应于制动需求为驻车制动，通过电子助力刹车系统提供驻车制动力。通过上述方法，可以通过电子助力刹车系统代替电子驻车辅助系统实现驻车，并实现防抱死及制动辅助的功能，防止车辆车速失控，并实现及时驻车制动，可以有效提升车辆的安全性。
制动系统冗余控制方法控制系统

[发明专利]多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统-CN202211086496.X有效
发明人：刘长运;邱宝象;屈亮亮;张霞;苏显念;李坚利;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统，其中，多制动系统冗余控制方法应用于冗余控制系统，冗余控制系统包括：电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统；多制动系统冗余控制方法包括：通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定电子助力刹车系统以及电子驻车辅助系统失效；确定制动需求；响应于制动需求，得到制动需求值，根据制动需求值，通过电子稳定控制系统对前轮和后轮分别施加制动力。通过上述方法，可以通过电子稳定控制系统代替电子助力刹车系统和电子驻车辅助系统的功能，使车辆刹车减速，防止车辆车速失控，并实现及时驻车制动，可以有效提升车辆的安全性。
制动系统冗余控制方法控制系统

[发明专利]一种大型车辆控制助力系统踏板模拟器-CN202111326801.3有效
发明人：罗美玲;任博;邱宝象;吴华君;屈亮亮;郑美云;王亚丽;段珍珍 -专利权人：万向钱潮股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型车辆控制助力系统踏板模拟器，包括HCU块本体，所述HCU块本体内开设有凹槽，所述凹槽内安装有外活塞，所述外活塞内开设有安装槽，所述安装槽内接有内活塞。本发明中，驾驶员脚踩踏板，启动液压系统，液压油进入进油口至第一槽内对外活塞进行挤压，驱动外活塞运动，轻载弹簧受力挤压并将力反馈至踏板上，驾驶员可以感受到踏板模拟器的反馈力，外活塞继续运动与内活塞接触，驱动内活塞运动，重载弹簧受力挤压并将力反馈至踏板上，驾驶员可以感受到踏板模拟器的反馈力，进一步增强制动时踏板感的反馈，制动时踏板感的反馈较好，结构稳定，便于装置的使用。
一种大型车辆控制助力系统踏板模拟器

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