[发明专利]一种驱动轮直接连接支承及侧面导向浮动的AGV小车

摘要

本发明公开了一种驱动轮直接连接支承及侧面导向浮动的AGV小车，包括前车轮和后车轮，前车轮和后车轮结构相同，其中电机安装在减速机上，减速机通过电机压盖安装在车轮内支架上，减速机输出轴通过平键装在麦轮的左侧轴头上，麦轮右侧安装有闷盖封堵，闷盖固定在车轮外支架上，车轮内支架外侧设置的内侧导向板和车轮外支架外侧设置的外侧导向板均固连在下机箱上，车轮内支架上侧安装有板簧，弹簧压板设置在板簧上，弹簧上端抵靠在下机箱上、下端抵靠在弹簧压板上，板簧一端与前车轮连接、另一端与后车轮连接。本发明通过前车轮和后车轮的结构设置，能够维持小车车体的稳定性，降低小车对地面平整度的要求，延长小车的使用寿命。

主权项

1.一种驱动轮直接连接支承及侧面导向浮动的AGV小车，其特征在于：包括前车轮和后车轮，所述前车轮和所述后车轮结构相同且均包括电机、电机压盖、减速机、上机箱、下机箱、弹簧压板、弹簧、车轮外支架、车轮内支架、外侧导向板、内侧导向板、轴承、闷盖和麦轮，所述电机安装在所述减速机上，所述减速机通过所述电机压盖安装在所述车轮内支架上，所述减速机输出轴通过平键装在所述麦轮的左侧轴头上，所述麦轮右侧安装有所述闷盖封堵，所述闷盖固定在所述车轮外支架上，所述电机压盖与所述麦轮之间、所述闷盖与所述麦轮之间均安装有轴承，所述轴承内圈安装在所述麦轮两端的轴头上，所述轴承外圈分别安装在所述电机压盖和所述闷盖上，所述车轮内支架外侧设置的所述内侧导向板和所述车轮外支架外侧设置的所述外侧导向板均固连在所述下机箱上，所述车轮内支架上侧安装有板簧，所述弹簧压板设置在所述板簧上，所述弹簧上端抵靠在所述下机箱上、下端抵靠在所述弹簧压板上，所述板簧一端与所述前车轮连接、另一端与所述后车轮连接。