[发明专利]驾驶辅助车辆的控制方法以及控制系统在审
| 申请号： | 201880095756.5 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN112437735A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 盐野目恒二 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/029 | 分类号： | B60W50/029;B60R16/023;G05B9/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在车载的多个控制器中的任意的控制器发生了失效的情况下，不使控制系统结构为冗余结构就实现与由于失效而失去的动作功能同等的动作功能。基于通过各个控制器组实现同等的动作功能的体系结构，将车载的多个控制器(1～7、21～26)划分为第一控制器组(Α)和第二控制器组(Β)来构建网络拓扑。在驾驶辅助车辆的控制方法中，判断是否多个控制器(1～7、21～26)中的任意的控制器发生了失效。当判断为多个控制器(1～7、21～26)中的任意的控制器发生了失效时，经由网络通信线对除失效控制器所属的失效控制器组以外的正常控制器组送出失效信息。当正常控制器组经由网络通信线接收到失效信息时，构成正常控制器组的控制器执行对失效控制器组的动作功能进行后备支持的失效模式。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 车辆 控制 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
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