[实用新型]一种复合式飞行器有效
| 申请号： | 201821819984.6 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN209209026U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 冯志壮;索谦;陈全龙 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20;B64C27/22;B64C3/30 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种复合式飞行器，属于飞行器设计技术领域。包括：机身、主旋翼装置、涵道推进器、充气机翼及辅助充气装置；所述主旋翼装置设置在所述机身的顶部，用于提供飞行器垂直起飞降落及空中悬停的动力；所述机身尾部设置有带有水平方向舵及垂直方向舵的涵道推进器，用于平衡旋翼装置产生的反扭矩；靠近所述机身中段位置处的左右两侧分别有充气机翼，所述充气机翼与位于所述机身内部的辅助充气装置连接。本实用新型的充气设备具有折叠体积小，重量轻，成本低，维护性好等众多优势。它保留了直升机垂直起降和悬停的优势，克服了传统无人旋翼侦察机航程航时短的缺点，同时减少了固定机翼的结构重量，提高了雷达隐身能力。 | ||
| 搜索关键词： | 充气机翼 飞行器 辅助充气装置 本实用新型 涵道推进器 复合式 主旋翼 机身 悬停 垂直 垂直方向舵 飞行器设计 旋翼侦察机 充气设备 固定机翼 机身内部 机身尾部 机身中段 雷达隐身 旋翼装置 装置设置 左右两侧 反扭矩 方向舵 体积小 维护性 位置处 重量轻 折叠 航时 航程 直升机 起飞 降落 保留 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种复合式飞行器，其特征在于，包括：机身(1)、主旋翼装置(2)、涵道推进器(3)、充气机翼(4)及辅助充气装置；所述主旋翼装置(2)设置在所述机身(1)的顶部，用于提供飞行器垂直起飞降落及空中悬停的动力；所述机身(1)尾部设置有带有水平方向舵(5)及垂直方向舵(6)的涵道推进器(3)，用于平衡旋翼装置产生的反扭矩；靠近所述机身(1)中段位置处的左右两侧分别有充气机翼(4)，所述充气机翼(4)与位于所述机身(1)内部的辅助充气装置连接。
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- 一种无人飞行器(100)的桨叶保护装置(200)及无人机系统(10)。桨叶保护装置(200)包括第一桨叶保护罩组件(11)、第二桨叶保护罩组件(12)以及锁扣组件(13)，其中第一桨叶保护罩组件(11)和第二桨叶保护罩组件(12)设置于无人飞行器(100)的相对两侧(150，160)，且分别与无人飞行器(100)的机臂(101，102，103，104)卡合，锁扣组件(13)用于锁定第一桨叶保护罩组件(11)与第二桨叶保护罩组件(12)，以保持第一桨叶保护罩组件(11)及第二桨叶保护罩组件(12)与无人飞行器(100)的卡合状态。本桨叶保护装置(200)和无人机系统(10)增强了桨叶保护罩组件(11，12)的稳定性，从而提高了桨叶保护罩组件(11，12)的抗冲击性能。
- 一种防碰撞的植保无人机-201711276097.9
- 唐涛 - 西安丁子电子信息科技有限公司
- 2017-12-06 - 2019-06-14 - B64C27/20
- 本发明涉及一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，旋翼臂包括伸缩杆、套筒和弹簧，弹簧设置于套筒内，伸缩杆一端伸入套筒、且与弹簧接触，伸缩杆另一端设置有旋翼，套筒与旋翼平台固定连接；伸缩杆贯穿一保护壳的侧壁、且与保护壳固定连接，保护壳的上端面和下端面分别安装有透气的防撞盖，保护壳和上下两个防撞盖形成的空间用于容纳旋翼；本发明的植保无人机，将旋翼设置在保护壳与防撞罩形成的空间内，能够防止植物枝叶卡在旋翼中，有效防止旋翼被损坏。
- 一种防碰撞的植保无人机-201711278481.2
- 盖勇 - 西安丁子电子信息科技有限公司
- 2017-12-06 - 2019-06-14 - B64C27/20
- 本发明涉及一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，旋翼平台上均匀分布有多个减震组件，减震组件与旋翼臂连接；减震组件包括一壳体，壳体上一侧面上设置有一用于供旋翼臂一端插入的通孔，旋翼臂插入壳体内部的一端对称设置有两个滑轮；壳体内对称设置有两个缓冲块；缓冲块上下两端分别与壳体内部顶壁、底壁滑动连接；两个缓冲块与壳体内部侧壁之间均设置有第一弹簧，连接臂底端与壳体部底壁之间设置有第二弹簧；本发明的植保无人机，将旋翼设置在保护壳与防撞罩形成的空间内，能够防止植物枝叶卡在旋翼中，有效防止旋翼被损坏。
- 带螺旋桨推力复合辅翼的后单涵道风扇式复合翼载人飞行器-201810545418.9
- 任曲波 - 江苏常探机器人有限公司
- 2018-05-31 - 2019-06-11 - B64C27/20
- 本发明是一种带螺旋桨推力复合辅翼的后单涵道风扇式复合翼载人飞行器，其中，后单涵道风扇式复合翼飞行器包括机体、固定安装在机体两侧复合升力机翼以及载人仓组成；其中，机体设置为甲板平台；复合升力机翼内置自封闭涵道风扇，复合升力机翼外侧设计有机翼铰链；螺旋桨推力自供能复合辅翼的前端设置有螺旋桨推进器，螺旋桨推力自供能复合辅翼的内部设置有自封闭涵道风扇，螺旋桨推力自供能复合辅翼的一侧或两侧设置有电液气接口和机翼铰链，并通过机翼铰链与复合升力机翼活动连接，载人仓安装在机体的下方。本发明不仅具有起降距离短，飞行速度快、机翼结构强度高、机翼可以储能、飞行能耗低、滞空时间长、安全性高等特点，辅翼采用复合升力，确保动力的适应范围。
- 基于bim技术的无人机桨叶结构-201821230468.X
- 翟昌骏;唐俊;姚松柏;郭乐;李利;李亮科 - 中铁上海工程局集团有限公司
- 2018-08-01 - 2019-06-07 - B64C27/20
- 本实用新型涉及无人机技术领域，具体来说是一种基于bim技术的无人机桨叶结构，包括机架，机架包括中部支架，中部支架两端设有横向支架，横向支架的两侧下部用于连接桨叶，横向支架向下设有环向延伸段，所述的环向延伸段环绕设置于所述桨叶的外端的外侧，环向延伸段在环向上均匀地间隔设有若干不同形状的第一卡孔和第二卡孔，所述的第一卡孔和第二卡孔用于连接导流罩。本实用新型同现有技术相比，组合结构简单可行，易于安装与拆卸，其优点在于：通过导流罩的设置防止高空风流对于无人机的影响，缓解高空中无人机不稳定的问题，且通过合理的结构设计实现了导流罩的便捷安装与拆卸，易于实现对导流罩的更换。
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