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[发明专利]基于明文的超混沌图像统一密钥加密方法-CN202211223433.4在审
发明人：李名;王梦蝶;窦育强;刘艳芳;张会芝;范海菊;岳燕歌;信鑫 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于明文的超混沌图像统一密钥加密方法，在确保安全的前提下使用统一密钥随机安全的选择像素点的位置，获取这些位置上的像素生成密钥，达到与明文相关联。为了进一步提升安全性，对密钥像素进行按位异或加密，并保证加密后的位置在密文中保持不变，而剩余像素由超混沌Lorenz系统生成的密钥流进行置乱、DNA编码、循环移位和扩散等一系列操作进行加密，超混沌系统的初始值由挑选的密钥像素组成。实验结果和数据表明，该算法具有良好的加密性能，加密机制可以有效抵御选择明文攻击，能够达到一次一密的效果；在传输过程中，仅需传输密文图像和密钥，无需传输其它额外信息，密钥存储空间小且易于管理。
基于明文混沌图像统一密钥加密方法

[实用新型]一种家庭使用垃圾清扫机器人-CN201920030472.X有效
发明人： 范海菊;许明辉;张彬楷;张振铎;裴锦博;张涵胜;陈祥雨;靳保辉 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家庭使用垃圾清扫机器人，包括机器人本体、滚轮、扫帚杆、圆弧槽、圆弧板、圆磁铁、圆铁片、圆弧条块、塑料刷条、圆弧铁片、放置弧槽、弧形磁铁片、环形槽、圆弧橡胶块、滑槽、滑块和缓冲杆。本实用新型设计合理，增大了一次性的清扫范围，且便于将毛发缠绕在便清理的结构上，防止毛发缠绕在机体内部而不便清理的出现，通过在机器人本体自身旋转的作用下，使得机器人本体周围的杂质向机器人本体底部相应清扫结构移动，通过增加简易有效的缓冲结构，有利于缓解因运行速度变快与物体碰撞接触的强度。
一种家庭使用垃圾清扫机器人

[实用新型]一种用于图像处理的计算机-CN201920060150.X有效
发明人： 范海菊;陈祥雨;陈炳全;张彬楷;何人可;靳保辉;李迅;罗继东 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于图像处理的计算机，包括图像处理器、保护壳、显示器、第一支撑柱、第二支撑柱、底座、轴承、卡块、弹簧、活动块、圆杆、固定板、卡槽、透气孔、过滤板、扇叶、电机、滑块、第一滤网、腔体、第二滤网和滑槽。在第一支撑柱的底面设有卡槽，第二支撑柱内腔底部安装有卡块，在转动第一支撑柱时活动块会压缩弹簧，当卡块运动至卡槽位置时，活动块会在弹簧的作用下卡合在卡槽内部，使得角度调节较为简单；在腔体的一侧固接有第二滤网，另一侧设为敞开式的，第一过滤网能够在过滤板的内部滑动，使得腔体的两侧均被滤网阻隔，在空腔的内部填充有活性炭颗粒，能够吸附从外部进入保护壳内部空气中的灰尘。
支撑柱滤网活动块卡槽卡块腔体保护壳过滤板弹簧本实用新型活性炭颗粒图像处理器角度调节卡槽位置内部空气内部填充图像处理压缩弹簧滑动敞开式固定板过滤网透气孔底面底座固接滑槽滑块空腔内腔扇叶吸附下卡圆杆显示器轴承转动阻隔电机计算机外部

[实用新型]一种工程勘探监测用无人机-CN201822249217.2有效
发明人： 范海菊;罗继东;许力戈;张彬楷;谭淑月;许明辉;李迅;靳保辉 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程勘探监测用无人机，包括无人机本体、安装板、度全景摄像头、插杆、连接条、气弹簧、转动条、螺旋桨、固定板、第一凹孔、第二凹孔、弹簧、插孔、转轴和发条弹簧。本实用新型结构合理，通过安装结构安装在无人机本体的底部，在进行安装和拆卸时，只需进行拉动连接条就可实现，安装后，通过弹簧对插杆进行限位，从而对安装板两侧进行限位，实现安装，安装和拆卸较为便捷，节约了360度全景摄像头的更换时间；通过气弹簧、转动条、发条弹簧以及转轴的配合作用，可在无人机本体降落时进行缓冲，减缓降落时的压力，对无人机本体起到保护作用，通过气弹簧弹性和发条弹簧弹性的共同作用，提高了缓冲效果。
发条弹簧气弹簧本实用新型全景摄像头连接条转动条弹簧凹孔限位转轴拆卸安装板两侧降落安装结构工程勘探缓冲效果安装板弹性的固定板螺旋桨插杆插孔对插缓冲监测节约配合

[实用新型]一种快速响应的信息识别装置-CN201821865605.7有效
发明人： 范海菊;罗继东;郭俏梅;李迅;张紫懿;许力戈;张彬楷;许明辉 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速响应的信息识别装置，包括工作台，所述工作台上表面的两端各转动连接有一个转轴，两个转轴之间转动连接有传送带，所述转轴的端部安装有伺服电机二，所述工作台的侧面对称设有两个连接板一，所述连接板一的上表面设有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴连接有连接板二，所述连接板二的侧面设有电动推杆三，该快速响应的信息识别装置通过设置承重腿和落地垫便于将该装置进行稳定的放置，通过设置扫码器便于将不同类别的快递进行快速识别，通过设置抓取架一和抓取架二便于将不同的快递送至相应的位置处，快捷有效，分拣的效率高，不容易出现误差，省时省力，实用性较强。
连接板伺服电机转轴信息识别装置快速响应转动连接抓取架工作台快递工作台上表面本实用新型输出轴连接电动推杆快速识别传送带侧面承重腿扫码器上表面位置处分拣省力省时对称落地

[实用新型]一种建筑工地用辅助钻孔无人机-CN201822206900.8有效
发明人： 范海菊;罗继东;申佳宁;李犇;张可欣;马文涛;许明辉;靳保辉 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑辅助装置技术领域，且公开了一种建筑工地用辅助钻孔无人机，包括机身，所述机身的正面固定安装有无线控制收发器，所述机身的侧面固定安装有机臂，所述机臂另一端的正面固定安装有动力电机，所述动力电机的输出端固定安装有螺旋桨，所述机身的背部固定安装有活动座。该建筑工地用辅助钻孔无人机，通过无线控制收发器对钻孔深度和电钻主体以及真空设备进行控制，通过滑槽和卡座的配合使得电钻主体的移动更加稳固，进而使得钻孔过程中不会出现歪斜，进而保护了钻头不会出现损坏，通过螺杆和移动座的配合使得电钻主体能够带动钻头往钻孔内部钻入，而且也可以将钻头收回到机身下方，减小该装置的储存空间。
机身钻孔电钻主体钻头无线控制收发器动力电机建筑工地正面固定本实用新型歪斜侧面固定储存空间辅助装置真空设备钻孔过程活动座输出端移动座螺旋桨滑槽机臂减小卡座螺杆钻入配合稳固移动

[实用新型]一种垃圾分类处理用机器人-CN201920030475.3有效
发明人： 范海菊;靳保辉;钟森华;李犇;靳梦华;李金丽;许明辉;罗继东 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B03C1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾分类处理用机器人，包括固定板、第一支撑杆、第二支撑杆、螺旋送料机、固定壳体、进料口、进料斗、出料口、出料管、气泵、气管、连接板、主动轮、从动轮、输送带、磁铁块、刮板、第一接料箱、第二接料箱、出料槽、观察窗、驱动电机、控制盒、MCU和安装通孔。本实用新型结构合理，可有效的使垃圾中的铁制垃圾提取分离出来，进行铁制垃圾和非铁制垃圾的分类，分类出来的铁制垃圾通过输送带可进行有效的输送，无需人工手动进行输送，劳动强度较低，且通过刮板可将铁制垃圾刮下，使其落入第一接料箱中，进行盛装；在进行垃圾分类时，通过气泵为出料管进行充气，从而可为垃圾进入提供部分动力。
垃圾铁制接料箱输送带本实用新型出料管支撑杆刮板气泵垃圾分类处理螺旋送料机安装通孔固定壳体垃圾分类驱动电机人工手动提取分离出料槽出料口磁铁块从动轮固定板观察窗进料斗进料口控制盒连接板主动轮分类非铁充气气管机器人盛装

[实用新型]一种基于机器学习的智能家居-CN201920030527.7有效
发明人： 范海菊;周康垒;陈炳全;张彬楷;李悦悦;许明辉;李迅;罗继东 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器学习的智能家居，包括墙体、数据采集终端、摄像头、转动壳一、转动壳二、弧槽、弧杆、转动销、齿轮、齿环、拉杆、磁环、弹簧、金属弧板以及橡胶弧板。本实用新型转动转动壳二，转动壳二转动带动转动销转随着转动壳二移动，进而使得齿轮沿着齿环环形侧面滚动，使得齿轮发生自转，进而实现转动销自转，转动销转动带动弧杆转动，弧杆转动从弧槽内部展开，弧杆转动与磁块贴合，进而对弧杆进行固定，将转动壳一以及转动壳二安装在数据采集终端上，推动拉杆，使得金属弧板与磁环分离在弹簧弹力的作用下，橡胶弧板与数据采集终端贴合。
转动壳转动弧杆转动销数据采集终端齿轮本实用新型金属弧板自转齿环磁环弧板弧槽拉杆贴合橡胶摄像头弹簧弹力环形侧面基于机器智能家居二移动弹簧磁块墙体滚动学习

[实用新型]一种机械加工用机器人-CN201920030474.9有效
发明人： 范海菊;靳保辉;李媛;王晶钰;魏雨;许明辉;罗继东;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工用机器人，包括底座、支撑座、电动机、主壳体、排水管、排水阀、磁铁块、磁铁孔、顶盖、连接筒、吸气罩、抽风机、风机开关、固定螺栓、第一过滤网、第二过滤网、海绵块、进气管、支撑板和排气管。该种机械加工用机器人结构简单、设计新颖，便于对车间内的空气进行清洗，降低车间内空气中金属以及灰尘含量，提高车间内的空气质量，保障车间内工作者人员的身体健康，利于工作者使用机器人，通过设置的电动机便于驱动主壳体进行转动，通过转动的主壳体，便于带动表面的吸气罩以及排气管进行旋转吸气和排气，便于车间内空气流动，提高车间内金属、灰尘等杂质的浓度降低效果，实用性价值较高，适合推广使用。
车间主壳体机械加工电动机过滤网排气管吸气罩机器人转动金属本实用新型机器人结构吸气和排气排水管风机开关固定螺栓空气流动浓度降低顶盖抽风机磁铁孔磁铁块海绵块进气管连接筒排水阀支撑板支撑座底座清洗驱动

[实用新型]一种无人机桨叶连接结构-CN201822206898.4有效
发明人： 范海菊;罗继东;李犇;张航;王璇;席园园;靳保辉;许明辉 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机桨叶连接结构，包括无人机和桨叶，所述无人机的顶端固定套装有套块，所述套块的内部开设有凹槽，所述凹槽的上方开设有位于套块内部的限位槽，且限位槽的数量为两个，两个所述限位槽关于套块横向的中心线对称，所述限位槽远离套块外部一侧的中部开设有方槽，所述方槽远离限位槽的一侧固定连接有磁铁，所述套块的一侧固定连接有第一弹簧。该无人机桨叶连接结构，通过无人机、套块、凹槽、限位槽、桨叶、第二弹簧、移动杆、横杆以及限位块的配合使用，使得在安装桨叶的时候不需要使用螺栓，直接利用控制移动杆接可以将桨叶安装到无人机上，省时省力。
套块限位槽桨叶桨叶连接结构弹簧本实用新型中心线对称控制移动螺栓固定套限位块移动杆磁铁横杆方槽杆接省力省时外部

[实用新型]一种具有头像识别功能的智能门锁-CN201821820975.9有效
发明人： 范海菊;袁举;罗继东;雷甜甜;张彬楷;朱哲;许明辉;付田莉 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E06B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有头像识别功能的智能门锁，包括门体，所述门体的内侧表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与变压器的输出端电连接，变压器的输入端与外置电源的输出端电连接，门体的侧表面设有电磁锁，电磁锁的输入端与PLC控制器的输出端电连接，门体的外侧表面设有摄像头，且门体的外侧表面摄像头下方设有红外线人体感应器，红外线人体感应器的输出端和摄像头的输出端均与PLC控制器的输入端电连接，PLC控制器与存储器双向电连接。本具有头像识别功能的智能门锁，提高了智能化程度，头像识别部件不需要保持开机状态，避免了电力资源的浪费，有利于节能环保，且通过LED照明灯可以在光线较暗时提供照明辅助识别，使用方便。
门体输出端电连接摄像头头像智能门锁输入端红外线人体感应器外侧表面电磁锁输出端变压器输入端电连接本实用新型双向电连接电力资源辅助识别节能环保开机状态内侧表面识别部件外置电源存储器侧表面智能化

[实用新型]一种无人机机臂折叠装置-CN201822206899.9有效
发明人： 范海菊;王悦;罗继东;李犇;陈丹丹;朱元基;许明辉;靳保辉 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机设备技术领域，且公开了一种无人机机臂折叠装置，包括机壳，所述机壳顶端的中部固定连接有圆盘，所述机壳的顶部活动套接有转杆，所述机壳内腔顶端的中部固定安装有轴承，所述转杆的底端依次贯穿圆盘和轴承的中部并延伸至轴承的外部且固定连接有转板。该无人机机臂折叠装置，通过第一机臂、第二机臂、卡块、圆环、连接块、螺栓和螺母的配合使用，使第二机臂在不使用使能够收纳到第一机臂的内部，使机壳的机臂占地位置减小，避免机壳携带不便，进而避免机壳在飞行时第一机臂与第二机臂固定不牢固，使机臂产生晃动，对无人机的平稳造成危害，使无人机坠落，导致实用性差。
机臂折叠装置轴承转杆设备技术领域螺母本实用新型活动套接机壳顶端机壳内腔携带不便占地位置螺栓收纳底端减小卡块圆环转板晃动坠落飞行外部延伸贯穿

[实用新型]一种无人机防坠毁保护装置-CN201920030473.4有效
发明人： 范海菊;靳保辉;许明辉;张彬楷;张严方;陈方;水雅敬;陈银双 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机防坠毁设备技术领域，且公开了一种无人机防坠毁保护装置，包括无人机本体和缓冲底杆，所述无人机本体的左右两侧均开设有杆槽，所述杆槽的内部活动套接有外套管，所述外套管的内径与内套管的外径大小相适配。该无人机防坠毁保护装置，通过固定杆、缓冲顶杆和缓冲底杆之间的相互配合，无人机坠落时，两个缓冲顶杆可在固定杆的底部沿转轴向两个缓冲顶杆相远离的方向转动，两个缓冲底杆可在缓冲顶杆的底部沿转轴向两个缓冲底杆相靠近的方向转动，在配合减震弹簧的使用，使得缓冲底杆在冲力下可相对固定杆向上运动，从而起到缓冲无人机坠落时与地面的冲力，进而降低无人机坠毁的概率。
缓冲底杆缓冲顶杆保护装置冲力方向转动固定杆外套管杆槽转轴坠落设备技术领域本实用新型活动套接减震弹簧向上运动左右两侧内套管缓冲适配配合概率

[实用新型]一种抢险救灾用无人机-CN201822107959.1有效
发明人： 范海菊;李犇;罗继东;李瑞林;郭俏梅;张彬楷;许明辉;靳保辉 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2018-12-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机设备技术领域，且公开了一种抢险救灾用无人机，包括机体，机体的两侧均固定安装有机翼，一个机翼的底部固定安装有红外探测装置，另一个机翼的底部固定安装有气体检测装置，机翼的一端设有螺旋桨，机体的底部固定连接有探照灯。该抢险救灾用无人机，通过探照灯和视频传输装置以及红外探测装置，确定被困人员的位置，因被困人员可能出现昏迷，通过投放箱投射安装槽内的定位器标记每个被困人员的位置，便于救援人员制定救援方案和营救被困人员，通过标记的人员数目与救援人员掌握的被困人员数目对比，方便救援人员的安排，避免多次下放救援人员，降低不确定因素造成的人员损伤，节约救援时间。
救援机翼抢险救灾红外探测装置探照灯气体检测装置设备技术领域视频传输装置本实用新型人员损伤安装槽定位器投放箱螺旋桨投射昏迷下放节约制定

[实用新型]一种无人机机臂锁紧结构-CN201920007927.6有效
发明人： 范海菊;张彬楷;罗继东;李冰倩;魏楠;张文慧;许明辉;靳保辉 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机机臂连接机构技术领域，且公开了一种无人机机臂锁紧结构，包括无人机，无人机的四周固定安装有呈环形分布的固定块，且固定块的数量为四个，固定块一端的内部与机臂的一端活动套接，机臂位于固定块内部一端的内部开设有调节腔Ⅰ，调节腔Ⅰ的中部活动套接有转轴，且调节腔Ⅰ内部的两端分别活动套接有位于转轴两侧的活动块，转轴的外部固定套接有推杆，活动块一侧的一端固定连接有限位块。该无人机机臂锁紧结构，通过固定块上固定槽和卡杆的共同作用，使得可以将机臂与固定块连接，以及在压缩弹簧和推杆的配合使用下，便于对机臂进行拆卸维修，减少了资源的浪费。
机臂固定块活动套接锁紧结构调节腔转轴推杆活动块本实用新型拆卸维修环形分布连接机构上固定槽压缩弹簧固定套卡杆位块外部

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