[实用新型]一种机械手用缓冲器

摘要

本实用新型公开了一种机械手用缓冲器，包括缓冲器本体、复位弹簧，所述缓冲器本体内腔上端固定连接封装橡胶盖，所述封装橡胶盖活动插接刚性活塞杆，所述刚性活塞杆下端固定连接活塞推板，所述活塞推板下端固定连接预压弹簧，所述预压弹簧下端固定连接活动推板，所述活动推板下端固定连接固定板，所述固定板下端固定连接驱动气缸，所述驱动气缸下端连接固定槽，所述固定槽内侧壁连接有保持器阀门，所述保持器阀门下端固定连接活塞，所述活塞下端固定连接有连接装置，该种机械手用缓冲器，滑动更加顺畅，缓冲器连接更加稳定。

主权项

1.一种机械手用缓冲器，包括缓冲器本体(1)、复位弹簧(17)，其特征在于：所述缓冲器本体(1)内腔上端固定连接封装橡胶盖(3)，所述封装橡胶盖(3)活动插接刚性活塞杆(2)，所述刚性活塞杆(2)活动连接在滑轨(4)上，所述刚性活塞杆(2)下端固定连接活塞推板(5)，所述活塞推板(5)下端固定连接预压弹簧(6)，所述预压弹簧(6)下端固定连接活动推板(7)，所述活动推板(7)下端固定连接固定板(8)，所述固定板(8)两侧设有蓄压海绵(9)，所述固定板(8)下端固定连接驱动气缸(10)，所述驱动气缸(10)下端连接固定槽(11)，所述固定槽(11)内侧壁连接有保持器阀门(12)，所述保持器阀门(12)下端固定连接活塞(13)，所述活塞(13)下端固定连接有连接装置(14)，所述连接装置(14)包括卡板(140)、固定轴(141)、连接件(142)、第一连接片(143)、第四连接片(147)，所述固定轴(141)、连接件(142)和第一连接片(143)从上至下依次固定连接，所述第一连接片(143)下端通过转轴固定连接第四连接片(147)，所述连接件(142)两端固定连接第二连接片(144)，所述第二连接片(144)通过转轴连接第三连接片(145)，所述第三连接片(145)末端固定连接弹簧(146)，所述弹簧(146)末端固定连接第五连接片(148)，所述第五连接片(148)固定连接转动轴(149)，所述转动轴(149)下端固定连接卡板(140)，所述卡板(140)下端固定连接卡钩(18)，所述卡钩(18)固定连接复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)下端固定连接底座(16)。