[发明专利]一种手指单元及灵巧机械手在审
| 申请号： | 201811589740.8 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109623856A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 毛含舟 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 孟阿妮 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手指单元及灵巧机械手，该灵巧机械手包括设置在待抓取物体至少一侧的手指单元；所述手指单元包括前指组件和后指组件，所述前指组件的后端和后指组件的前端通过前指转轴连接，所述后指组件的后端连接后指转轴，所述前指转轴和所述后指转轴连接传动装置，所述后指转轴的两端设置在支撑座上。本发明的灵巧机械手采用单指单驱动且后置驱动的结构，前手指本体不需要安装驱动元件，减小手指尺寸和制作成本，驱动可以采用传统减速电机即可实现，具有成本低、便与实现产品化和规模化应用、驱动力大、且能够抓握更重的物体的优点，本发明和人手尺寸相当，能够模拟人手动作自适应不同形状物体，能够有效贴合抓取物体。 | ||
| 搜索关键词： | 手指单元 机械手 转轴 抓取 转轴连接 驱动 传动装置 减速电机 两端设置 模拟人手 驱动元件 手指本体 形状物体 单驱动 规模化 驱动力 支撑座 自适应 单指 后置 减小 贴合 抓握 人手 制作 应用 | ||
【主权项】：
1.一种手指单元，其特征在于，包括前指组件、后指组件和传动装置，所述前指组件的后端和后指组件的前端通过前指转轴连接，所述后指组件的后端连接后指转轴，所述前指转轴和所述后指转轴连接传动装置，所述后指转轴转动连接于支撑座上。
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