[发明专利]车轮自动抓取装置及其方法和车轮自动拆装装置有效
| 申请号： | 201911329433.0 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111070964B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王志;李克文 | 申请（专利权）人： | 神州高铁技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B29/00 | 分类号： | B60B29/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 100044 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车轮自动抓取装置及其方法和车轮自动拆装装置，车轮自动抓取装置，包括：机体；车轮抓取机构，所述车轮抓取机构设在所述机体上，所述车轮抓取机构包括：抓取调节组件和多个抓取部，多个所述抓取部适于止抵在车轮的外周面上，所述抓取调节组件与所述抓取部相连以驱动所述抓取部活动，其中至少一个所述抓取部可独立活动，以使多个所述抓取部能够卡紧所述车轮并带动该车轮移动。由此，通过设置多个抓取部，而且多个抓取部中至少一个抓取部可以独立活动，从而通过抓取调节组件调节抓取部的位置以对车轮进行抓取，而且抓取方式可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 自动 抓取 装置 及其 方法 拆装 | ||
【主权项】：
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