[发明专利]一种金属废料块抓取装置有效
| 申请号： | 201610383448.5 | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN105798895B | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 付淑珍 | 申请（专利权）人： | 吴小江 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 台州蓝天知识产权代理有限公司33229 | 代理人： | 周绪洞 |
| 地址： | 318050 浙江省台州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种金属废料块抓取装置，包括放置架和抓取移动架，放置架处于抓取移动架的顶板的下方，所述抓取移动架的顶板的两侧固定有抓取支撑板，抓取螺杆的两端铰接在两个抓取支撑板上，其中一个抓取支撑板上固定有抓取传动电机，抓取传动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在抓取螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在抓取螺杆中，抓取移动块的下端插套在抓取移动架的顶板上具有的长形移动通槽中，抓取移动块的下端固定有抓取连接板，抓取连接板的顶面两侧固定有抓取移动油缸，抓取移动油缸的下端穿过抓取连接板并固定有抓取板，抓取板的底面固定有电磁吸盘；它抓取金属废料块方便放置，不会摆动，安装性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 金属 废料 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种金属废料块抓取装置，包括放置架(30)和抓取移动架(10)，放置架(30)处于抓取移动架(10)的顶板的下方，其特征在于：所述抓取移动架(10)的顶板的两侧固定有抓取支撑板(11)，抓取螺杆(12)的两端铰接在两个抓取支撑板(11)上，其中一个抓取支撑板(11)上固定有抓取传动电机(13)，抓取传动电机(13)的输出轴为花键轴，花键轴插套在抓取螺杆(12)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(14)螺接在抓取螺杆(12)中，抓取移动块(14)的下端插套在抓取移动架(10)的顶板上具有的长形移动通槽(15)中，抓取移动块(10)的下端固定有抓取连接板(16)，抓取连接板(16)的顶面两侧固定有抓取移动油缸(17)，抓取移动油缸(17)的下端穿过抓取连接板(16)并固定有抓取板(18)，抓取板(18)的底面固定有电磁吸盘(19)；放置架(30)的顶板的顶面中部具有放置凹槽(31)，放置凹槽(31)与电磁吸盘(19)上下对应；所述两个抓取支撑板(11)的两端面的下部固定有缓冲头(111)和限位接近开关(112)；所述抓取移动架(10)的右侧下方放置有接料推车(60)，接料推车(60)的放料箱的底板的顶面上固定有多个避震弹簧(61)，避震弹簧(61)的上端固定在上压靠板(62)，上压靠板(62)的侧壁上固定有耐磨层，耐磨层压靠在放料箱的内侧壁上；所述放置架(30)的右侧支撑板的外侧壁上固定有定位块(303)，定位块(303)上具有定位插孔，接料推车(60)的左侧外壁上固定有连接块(63)，连接块(63)上具有的连接插孔，定位螺杆(64)插套在定位插孔和连接插孔中，定位螺杆(64)的头部压靠在定位块(303)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吴小江，未经吴小江许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610383448.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种搬运分拣机器人控制装置
- 下一篇：一种辅助负重人体下肢外骨骼
- 同类专利
- 一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手-201821911741.5
- 唐春阳 - 扬州市邗江长江传动机械厂
- 2018-11-20 - 2019-11-12 - B25J9/02
- 本实用新型公开了一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手，包括立柱，所述立柱的上部设有支撑板，所述支撑板和所述立柱通过螺栓和螺母进行固定连接且构成装置框架，所述装置框架的侧面设有防护板，所述防护板的内侧面设有滑动杆，所述立柱的内部设有滑动槽，所述防护板和所述立柱通过所述滑动杆和所述滑动槽进行连接。通过增设的第一滑动装置能够对机械手进行左右移动，第二滑动装置能够对机械手进行前后移动，第三滑动装置能够对机械手进行上下移动，便于机械手进行多方向进行移动，提高了工作人员进行调整的便捷性，提高了对齿轮进行全自动焊接的工作效率。
- 用于载玻片染色系统的机械抓手-201822217415.0
- 杨永俊 - 杨永俊
- 2018-12-27 - 2019-11-12 - B25J9/02
- 本实用新型公开了一种用于载玻片染色系统的机械抓手，包括固连在安装基板下表面的U形框架，U形框架两侧壁的竖直导轨上滑动设置有由动力源驱动的水平升降板，水平升降板上转动设置由动力机构驱动的旋转轴，旋转轴顶部的水平板上设置有由直线气缸驱动的滑板，滑板上的夹持气缸上设置有一对呈L形结构的夹持臂，夹持臂的水平段开设有与载玻片基板相配合的限位槽。本实用新型结构巧妙，夹持臂不仅能够夹持载玻片，还能在三维空间内升降、水平往返和水平旋转，能够衔样本处理工位、染色加样工位和盖片工位，实现了载玻片染色中载玻片的自动抓取和转移，提高了工作效率，节约人力，减少工作量，降低劳动强度，为载玻片的自动化分析打下基础。
- 一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手-201822231787.9
- 李杰;李卓;刘奇斌;杨亮 - 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
- 2018-12-28 - 2019-11-12 - B25J9/02
- 本实用新型提出一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手，该电动抓手的壳体为正六面体形状，壳体的一个侧面和下面安装有光传感器，壳体的前表面固定有固定臂且活动连接有运动臂，壳体的内部安装有驱动电机和控制机构，控制机构控制壳体的移动和驱动电机的运行，驱动电机驱动运动臂运动，两个限位块固定于运动臂运动的两侧边界处。解决了现有技术没有适合的抓手与智能水质化验装置中的检测装置配合，无法做到自动抓取试管与移动的技术问题，提供一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手，根据可编辑的现有技术的程序控制，可完成与药液导入以及检测装置配合，达到自动化精准抓取试管完成检测的目的。
- 毛笔耐磨度检测机器人-201920126742.7
- 曹剑 - 曹剑
- 2019-01-24 - 2019-11-12 - B25J9/02
- 本申请公开了一种毛笔耐磨度检测机器人，包括：机架、写字台组件、X轴机构、两个平行的Y轴机构、Z轴机构、毛笔装夹机构以及控制系统；所述写字台组件设于所述机架上；两个平行的Y轴机构设于所述机架的两侧，所述X轴机构滑动架设于两个平行的Y轴机构上，所述Z轴机构滑动设置于所述X轴机构上；所述毛笔装夹机构滑动设置于所述Z轴机构上，用于装夹毛笔；控制系统连接X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构，以分别控制X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构各自的动作。本实用新型提供的毛笔耐磨度检测机器人，可以降低劳动强度，提高检测效率及准确性。
- 一种夹取式机械臂装置-201920263593.9
- 张玉兰;郑栋梁;银育晗;郭刚花;王银洲 - 张玉兰
- 2019-03-01 - 2019-11-12 - B25J9/02
- 本实用新型公开了一种夹取式机械臂装置，包括架体，所述架体上对称设有两根限位杆和一根螺纹杆，所述螺纹杆的一端与架体的内壁转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿架体与设置在架体侧壁支撑架上的第一电机连接，两根所述限位杆上贯穿设有气动伸缩缸，所述气动伸缩缸底端设有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆底端连接有固定块，所述固定块底端连接有第一连接板，所述固定块内开设有腔体，所述腔体内部设有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第一连接板并设有第一齿轮。本装置能够从化学制剂中夹取出工件并运输到下一个生产环节，解决了人工操控工具从化学制剂中夹取工件耗费人力物力，且存在安全隐患的问题，工作效率更高。
- 一种自动上下料生产线-201821779794.6
- 田燕;黄树源;赫国栋 - 深圳宇龙机器人科技有限公司
- 2018-10-30 - 2019-11-08 - B25J9/02
- 本实用新型公开了一种自动上下料生产线，包括生产线以及机械手，生产线的一侧设有安装梁，安装梁沿生产线的生产方向延伸；机械手安装于安装梁上并可沿安装梁的长度方向运动以取放工件；机械手包括安装座以及第一夹取组件，第一夹取组件安装于安装座上；安装座安装于安装梁上并可沿安装梁滑动；第一夹取组件包括第一驱动臂、第二驱动臂以及第一夹取件，第一驱动臂的一端枢接于安装座上，第二驱动臂枢接于第一驱动臂远离安装座的端部并沿第二驱动臂的高度方向延伸；第一夹取件安装于第二驱动臂的底端。本实用新型的目的自动上下料生产线，其可在生产线上自动取放，且机械手具有三个方向的运动，灵活度高。
- 一种水泥板装卸机械手的定位机构-201920022392.X
- 王昊嵩;翟家栋;赵赛;张学礼;范世达;王立亚 - 河北雪龙机械制造有限公司
- 2019-01-08 - 2019-11-08 - B25J9/02
- 本实用新型公开了一种水泥板装卸机械手的定位机构，包括定位纵向梁、设置在定位纵向梁两端固定连接行车架的固定安装板、固定连接在定位纵向梁上的横梁固定座以及安装在横梁固定座上的三导向轮定位装置。本实用新型具备结构简单、操作方便及可靠的特点；定位机构与水平移动机构、提升机构相互之间动作独立，无必然干涉，减少故障率，同时在处理因操作不当等原因造成的损坏时，维修方便，拆装简易；整体钢结构采用常见型钢，确保坚固耐用并便于制作装配；定位机构对提升立杆形成闭合围挡，采用三导向轮定位准确，限位提升立杆水平面晃动，垂直升降动作流畅，保证升起降落动作准确。
- 一种水泥板装卸机械手-201920022393.4
- 王昊嵩;翟家栋;赵赛;张学礼;范世达;王立亚 - 河北雪龙机械制造有限公司
- 2019-01-08 - 2019-11-08 - B25J9/02
- 本实用新型公开了一种水泥板装卸机械手，包括行车架、设置在行车架上的水平移动机构、通过定位机构连接在行车架上的提升架以及设置在提升架上的提升机构；水平移动机构包括固定安装在行车架上的水平移动动力装置以及设置在行车架四角的锻钢轮。本装置整机结构简单，动作灵活，定位准确，操作空间要求低，成本远低于吊车装卸，便于排除故障和维护；水平移动机构、定位机构和提升机构相互之间动作独立，无必然干涉，减少故障率，同时在处理因操作不当等原因造成的损坏时，维修方便，拆装简易；整体钢结构采用常见型钢，确保坚固耐用并便于制作装配；采用三导向轮定位准确，升降动作流畅；升降采用齿轮齿条传动，可靠性高，便于进行自锁。
- 一种三自由度工业机械手-201920023276.X
- 马涛;陈志坚 - 广东润星科技有限公司
- 2019-01-07 - 2019-11-08 - B25J9/02
- 本实用新型公开了包括中空式臂关节模块、第二手臂连杆模块、中空式肘子关节模块、第一手臂连杆模块和中空式手腕关节模块，第二手臂连杆模块的一端装设在中空式臂关节模块上，另一端装设在中空式肘子关节模块上，第一手臂连杆模块的一端与中空式肘子关节模块相连接，另一端与中空式手腕关节模块相连接，中空式臂关节模块与第二手臂连杆模块传动连接，从而驱动第二手臂连杆模块发生转动，中空式肘子关节模块与第一手臂连杆模块传动连接，从而驱动第一手臂连杆模块发生转动。本实用新型结构简单，实现机械手能够夹取不同角度位置的物件，大大增加了机械手的实用性，且机械手自身整体体积小、重量轻，结构紧凑、便于组装。
- 一种可实现工件翻转的机械手-201910761364.4
- 周新刚;马晓蕊;严佳波 - 宁波易拓智谱机器人有限公司
- 2019-08-18 - 2019-11-05 - B25J9/02
- 本发明属于智能化装配技术领域，具体涉及一种可实现工件翻转的机械手包括二级伸缩气缸、设置在二级伸缩气缸输出端的电磁铁吸盘、翻转固定安装板、安装在翻转固定安装板上的双向输出气缸、分别安装的双向输出气缸输出轴上且相对设置的左夹头模块和右夹头模块，左夹头模块包括安装在双向输出气缸输出轴上的左固定座、安装在左固定座上的旋转步进电机以及安装在旋转步进电机输出轴上的主动夹板；右夹头模块包括安装在双向输出气缸输出轴上的右固定座、通过轴承连接在右固定座上的从动转轴以及安装在从动转轴上的从动夹板。本发明在抓取工件的同时能够实现对工件翻转和翻面，提高了装配效率。
- 一种定位精准的移栽机械手-201910761375.2
- 周新刚;张涛;吴一峰 - 宁波易拓智谱机器人有限公司
- 2019-08-18 - 2019-11-05 - B25J9/02
- 本发明属于智能化生产装配技术领域，具体涉及一种定位精准的移栽机械手，包括X轴电缸模组、Y轴电缸模组、Z轴电缸模组、设置在Z轴电缸模组输出端的抓手安装架、固定在抓手安装架上的吸盘安装板、电磁铁安装板、固定安装在电磁铁安装板上的多个电磁铁、弹性导向组件、定位气缸、定位板以及设置在定位板上的定位销和/或定位孔；弹性导向组件包括：导向轴、导向挡块、导向支座以及浮动弹簧；浮动弹簧设置在导向支座和吸盘安装板之间。本发明在抓取工件移栽之前通过定位柱或定位孔进行二次定位，保证工件放置的精确性；抓取表面平整度不好或表面稍有倾斜的工件时也能使个电磁铁与工件保持充分接触，降低吸取失败或者脱落的风险。
- 机械手、转移装置及核酸提取分离装置-201920294063.0
- 沈海东;刘雄杰;陈任远;胡淳淳 - 江苏硕世生物科技股份有限公司
- 2019-03-07 - 2019-11-05 - B25J9/02
- 本申请提供一种机械手、转移装置及核酸提取分离装置，属于转移装置技术领域。机械手包括第一滑动件、第二滑动件、滚动体和第一柔性连接件。第二滑动件与第一滑动件滑动连接，滚动体转动连接于第一滑动件，第一柔性连接件的一端固定于滚动体，另一端固定于第二滑动件。当滚动体转动时，第一柔性连接件沿第一绕设方向缠绕于滚动体外，以使第一滑动件与第二滑动件相对滑动。此核酸提取分离装置在使用时，样品板的转移通过上述转移装置实现，能够通过机械手使样品板在上层分液装置与下层提取装置之间转移，提高核酸提取分离装置的工作效率。
- 一种平动机械臂-201920341609.3
- 袁国强;张金凤;熊兆林 - 武昌工学院
- 2019-03-18 - 2019-11-05 - B25J9/02
- 本实用新型公开了一种平动机械臂，包括水平的设备平台，所述设备平台上固定安装有竖向的电动旋转工作台，所述电动旋转工作台的旋转轴顶部固定连接有旋转立柱，所述立柱的顶部固定连接有悬臂，所述悬臂的末端设置有铰接件；还包括水平的摇臂，所述摇臂的一端与所述悬臂的末端通过所述铰接件铰接连接，所述摇臂的另一端安装有执行器；还包括摇臂驱动装置，所述摇臂驱动装置能驱动所述摇臂沿所述铰接件转动；本实用新型的采用变形三角形结构，实现改变机械臂的回转半径。
- 一种四轴桁架机械手-201920079095.9
- 郑之勇 - 东莞市汉萨自动化设备科技有限公司
- 2019-01-17 - 2019-11-01 - B25J9/02
- 本实用新型公开了一种四轴桁架机械手，包括横板，所述横板底端两侧下方均放置有竖板，所述顶端均开设有第一滑槽，所述横板底端两侧均固定设有滑块，所述滑块与所述第一滑槽相匹配，所述滑块滑动放置在相对应的第一滑槽内，所述横板底端与所述竖板顶端相接触，所述横板底端两侧均固定设有第一L型滑板。有益效果：通过第一液压式伸缩缸带动横板在竖板上滑动，第二液压式伸缩缸带动方板在横板上进行移动，通过第三液压式伸缩缸的第一活塞杆带动机械手进行移动，两个第二半圆板内壁与第一活塞杆相接触，第一活塞杆在移动时，第二半圆板防止第一活塞杆晃动的作用，从而减少桁架机械手在使用过程中容易出现晃动现象。
- 多节式致动的运动机构，优选机器人，特别优选关节型机器人-201910281749.0
- H·布卢默;N·贝赫曼;J·科特拉尔斯基;T·奥尔特迈尔;A·舒布 - 远大机器人有限公司
- 2019-04-09 - 2019-10-29 - B25J9/02
- 本发明涉及一种多节式致动的运动机构(1)，优选机器人(1)，特别优选关节型机器人(1)，具有通过致动接头(12)相连的多个节段(11)、相对所述节段(11)静止式布置且通过第一致动接头(12a)与第一节段(11a)连接的底座(10)、通过致动接头(12)与一个节段(11)连接的末端执行器(14)，和至少一个第一图像检测单元(21)，优选至少一个第一摄影机(21)。所述多节式致动的运动机构(1)的特征在于，至少所述第一图像检测单元(21)，优选至少所述第一摄影机(21)，布置在所述底座(10)上或者布置在某个节段(11)上，优选接近底座的节段(11)上。
- 门梁式冶金锯片自动翻转机械手-201910664140.1
- 刘海生;崔钺;高艳红;刘晓雯;王会刚 - 唐山学院;唐山兴合智能装备有限公司
- 2019-07-23 - 2019-10-29 - B25J9/02
- 本发明涉及一种门梁式冶金锯片自动翻转机械手。包括门型框架、负责X方向运动的一层行走机构、负责Y方向运动的二层行走机构、负责Z方向运动的升降机构、翻转机构、电磁吸附机构；一层行走机构通过横向减速电机驱动横向行走齿轮在横向齿轨上行走，从而带动一层行走车在横向轻轨上沿X方向运动；二层行走机构通过锥齿轮配合带动纵向行走齿轮在纵向齿轨上行走，从而带动二层行走车在纵向齿轨上沿Y方向运动；升降机构通过升降减速电机驱动滑动丝杠转动，从而带动滑动螺母沿Z方向升降运动；翻转机构通过翻转电机带动翻转平台旋转；电磁吸附机构通过电磁吸盘抓放冶金锯片。本发明能够实现冶金锯片在四个自由度上的的自动上下料以及翻转。
- 一种悬臂式机械手-201920153704.0
- 蔡菲;马海峰;李增良;武欣竹 - 西安航空职业技术学院
- 2019-01-29 - 2019-10-29 - B25J9/02
- 本实用新型公开了一种悬臂式机械手，包括支撑架，支撑架底部固接有底座，支撑架顶端安装有第一电机，支撑架内部安装有升降单元，第一电机与升降单元连接，升降单元固接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端固接有吊臂，吊臂为中空盒体，吊臂内部安装有传动单元，吊臂上表面安装有第二电机，第二电机与传动单元连接，所述传动单元上安装有两个机械手。本实用新型悬臂式机械手设置有两组机械臂循回运动完成双轨式活动，提高上料的效率，且抓手的形式多样，升降结构稳定。
- 自动组装设备和自动组装方法-201610180531.2
- 桥本佑树;上原健佑 - 佳能株式会社
- 2016-03-28 - 2019-10-25 - B25J9/02
- 本发明涉及自动组装设备和自动组装方法。自动组装设备包括组装机器人，该组装机器人具有多个不同高度的机械手和可在水平方向上移动的XY轴移动单元以及多个操作基座单元，所述多个操作基座单元具有操作基座和能够在竖直方向上移动所述操作基座的Z轴移动单元。所述自动组装设备进一步包括控制单元，该控制单元在所述组装机器人到达所述操作基座上方之前通过所述Z轴移动单元预先将所述操作基座升起到所述操作基座不与所述多个机械手干涉的位置。
- 一种分拣机械臂-201711436915.7
- 张佳凤 - 泰州市海陵区震泽机械制造有限公司
- 2017-12-26 - 2019-10-22 - B25J9/02
- 本发明公开了一种分拣机械臂，包括支架，所述支架的上端固定连接有支撑台装置，所述支撑台装置的上端活动连接有升降装置，所述升降装置的右端固定连接有卡爪装置，所述支撑台装置的上端固定连接有货架，所述卡爪装置包括连杆、卡槽、滑筒、筒体、导杆、第二弹簧、滑环、拉杆、卡销、卡架、圆柱铁、方形杆、第三弹簧、卡爪、货物和指示灯，所述连杆为方形，所述连杆设置有卡槽，所述连杆的外侧滑动套接有滑筒，所述滑筒的右端固定连接有卡架，所述卡架与圆柱铁固定连接。该物流分拣机械手采用升降装置和卡爪装置能够协助工作人员进行物流分拣堆放工作，将货物堆放于货架上，减轻工作人员的劳动负担。
- 一种机械手龙门架-201920073541.5
- 李峰西;黄腾;李成恒;王杰 - 山东镭鸣数控激光装备有限公司
- 2019-01-16 - 2019-10-22 - B25J9/02
- 一种机械手龙门架，包括立柱、横梁和保护罩，所述立柱设有两个，所述立柱竖直设置在底面上，所述立柱的顶部共同支撑有横梁，所述立柱和横梁的外部设有全包围保护罩。在立柱和梁体的外部设置全包围的保护罩，能够对立柱和横梁进行保护，延长龙门架的使用寿命，同时设置保护罩，能够对设备的走线进行保护，避免外部设备或者人为将线路扯断，确保设备的稳定运行。
- 一种硫化机辅助机械手-201920093442.3
- 吴伟锋;邓光兵 - 肇庆市明来精密机械有限公司
- 2019-01-21 - 2019-10-18 - B25J9/02
- 本实用新型公开了一种硫化机辅助机械手，包括机架、投料机构、抓取机构和产品分类机构，所述机架上端设有导轨I，且机架靠近导轨I的一侧设有齿条I，所述产品分类机构包括固定座和分类漏斗，所述固定座一侧通过滑块与导轨I滑动连接，且固定座另一侧通过滚轮与机架滚动连接，所述固定座靠近导轨I的一侧设有行程电机。本实用新型采用机械手代替人工操作取放产品，大大提高了生产效率；通过投料装置进行放料，放料整洁度高，无多余杂色，产品质量方面得到了保证，操作更简单易懂，无需过渡期，提高了生产效率，减低了工耗。产品辨别分类提高了准确度，大大减少了人工分类的误差，省时省力，更好的提高生产效率。
- 一种取盒机械手-201821658080.X
- 孙龙;王晨晨;王玉亮;张良安;刘俊;张鹏;王彪;李锦俊;张保国;张习山;朱南南 - 安徽海思达机器人有限公司
- 2018-10-12 - 2019-10-15 - B25J9/02
- 一种取盒机械手，属于酒类包装设备技术领域，包括桁架机器人本体和末端抓手，末端抓手包括抓手安装板和多个抓取单元，抓手安装板固定在桁架人本体的输出端，多个抓取单元并排安装在抓手安装板上；抓取单元包括连接法兰、手指气缸和两个夹爪，连接法兰与抓手安装板具有两种连接位置关系，手指气缸安装在连接法兰的下端，两个夹爪相对安装在手指气缸的输出端，在两种连接位置关系中，两个夹爪的相对运动方向相互垂直，抓手安装板与连接法兰中不同安装孔进行可拆卸连接时，手指气缸带动夹爪的运动方向相互垂直，仅通过改变抓手安装板与连接法兰的安装关系即可以改变夹爪能够对酒盒的夹持位置，从而以适应不同的取盒方式。
- 三轴曲臂连杆机械臂-201910508493.2
- 刘旭涌;孙加明;黄勇光 - 佛山市埃科机器人科技有限公司
- 2019-06-13 - 2019-10-11 - B25J9/02
- 本发明涉及一种机械手，尤其是一种机械手上执行移动的机械臂。该机械臂的X轴机构连接有受X轴机构驱动沿X轴作直线运动的X轴滑行组件，Y轴机构包括一设于X轴滑行组件上的、与X轴机构运行方向相同的转轴组件和受转轴组件驱动的转动臂，转轴组件的一端连接有旋转驱动组件，转轴组件的另一端与转动臂连接，转动臂的两端设有同步轮组件，同步轮组件连接转轴组件和Z轴机构，Z轴机构在同步轮组件的驱动下保持垂直状态。本发明将Y轴设计为在垂直面上的圆周运行，通过联动Z轴使Z轴组件始终保持垂直方向运行，使Y轴和Z轴形成可折叠的结构，通过单一驱动实现联动，使整体三轴机械手的结构更加紧凑，给注塑机的模具吊装和设备维护留出了空间。
- 一种单工龙门位机械手-201822024536.3
- 吴仁财 - 苏州玖钧智能装备有限公司
- 2018-12-04 - 2019-10-11 - B25J9/02
- 本实用新型公开了一种单工龙门位机械手，包括相互对称的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴后端分别安装有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板通过联接杆相连接，所述联接杆左右端部分别安装有联轴器，所述主动轴和从动轴上端均活动连接有第一轴滑座板，所述第一轴滑座板上端通过螺栓连接有底座，所述底座上端设有连接座，所述连接座前端面固定安装有横梁轴，所述横梁轴前端活动连接有第二轴滑座板，所述第二轴滑座板前端固定安装有垂直轴，所述垂直轴前端活动连接有第三轴滑座板。该单工龙门位机械手，不仅能够实现主动轴和从动轴高效联动，而且安装方便。
- 一种三轴悬臂机械手-201822028882.9
- 吴仁财 - 苏州玖钧智能装备有限公司
- 2018-12-05 - 2019-10-11 - B25J9/02
- 本实用新型公开了一种三轴悬臂机械手，包括X轴滑轨，所述X轴滑轨上端活动连接有X轴滑块，所述X轴滑轨右端部固定安装有第一电机，所述X轴滑块上端固定安装有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨左端活动连接有Y轴滑块，所述Y轴滑轨左侧面固定安装有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨左端活动连接有Z轴滑块，所述Y轴滑轨右侧面中部开有限位卡槽，所述限位卡槽左侧面设有固定滑轨，所述固定滑轨右端活动连接有固定滑块，所述固定滑块右端部固定安装有第二齿条，所述第二齿条下表面后端部通过第二连接杆连接有配重块，该种三轴悬臂机械手，能够在任意位置对点胶设备配重，来提高三轴悬臂机械手使用过程中安全性和稳定性。
- 多轴直驱式机械手-201910691180.5
- 徐红帅;徐康宁;王雅;韦孟锑 - 威米深智（苏州）工业技术有限公司
- 2019-07-29 - 2019-10-08 - B25J9/02
- 本发明公开了多轴直驱式机械手，包括机械手安装底座，所述机械手安装底座的下表面固定连接有X轴驱动板，所述X轴驱动板的端部外壁固定连接有Y轴驱动板，所述Y轴驱动板的外侧表面固定连接有Z轴驱动板，所述Z轴驱动板的一侧外壁固定连接有R轴旋转中心轴，所述Z轴驱动板的另一侧外壁固定连接有R轴驱动板，所述Z轴驱动板的底部固定连接有高速吸盘；本发明通过电机的动子直接驱动运动结构，无中间机械传动环节，降低了因机械加工精度限制机械手的定位精度的影响，无减速机与机械臂结构，重量小，加速冲击承受力高，可实现高速运行。
- 一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构-201821623122.6
- 陈贤德;陈梓豪 - 陈梓豪
- 2018-10-08 - 2019-10-01 - B25J9/02
- 本实用新型公布了一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构，所述缝纫机跑合装置具有容纳所述缝纫机的容纳部，所述缝纫机跑合装置对放置在所述容纳部中的所述缝纫机进行跑合，所述容纳部具有设置在所述缝纫机上端部的顶侧盖板，所述机械手机构设置在所述顶侧盖板的顶端，所述机械手机构机构具有可活动的臂部和与连接在所述臂部末端的抓握部，所述抓握部可抓握所述缝纫机并通过所述臂部的移动而移动所述缝纫机。本实用新型的目的是提供一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构，简便、准确的将所述缝纫机放置在跑合装置的容纳部中和从所述容纳部中取出。
- 一种纵走机-201920008234.9
- 丁义;郑之勇 - 东莞市汉萨自动化设备科技有限公司
- 2019-01-03 - 2019-10-01 - B25J9/02
- 本实用新型公开了一种纵走机，包括机体，通过在固定板一靠近固定块的一端设有缓冲装置，缓冲装置包括第一缓冲杆，第一缓冲杆内套设有第二缓冲杆，第一缓冲杆的内壁两侧设有滑槽，第二缓冲杆位于第一缓冲杆内的一端设有滑块，滑槽与滑块相匹配，第一缓冲杆的内壁与第二缓冲杆的底端之间设有伸缩杆，伸缩杆外套设有缓冲弹簧，第二缓冲杆的顶端设有缓冲块，在纵走机产生碰撞时，通过滑槽与滑块的作用，通过伸缩杆与缓冲弹簧的配合，使第一缓冲杆第二缓冲杆作用，对其起到一定的缓冲的作用，减少缓冲的力，保护纵走机，有益效果：这样的装置结构简单，安装方便，可以有效的减少纵走机在日常使用中产生的磨损。
- 一种可调节工作台多自由度抓取型机械臂装置-201910609067.8
- 谢星;陆伟家;王博;吕天坤;宋振杰;柳兴旺 - 南通大学
- 2019-07-08 - 2019-09-27 - B25J9/02
- 本发明提供了一种可调节工作台多自由度抓取型机械臂装置，包括手臂抓取部件、手臂曲伸臂、基座和调控机构；手臂抓取部件与手臂曲伸臂相连接，手臂曲伸臂设置于基座中心的正上方，调控机构的电控线路分别与控制手臂抓取部件、手臂曲伸臂的电控驱动端相连接。本发明的有益效果为：发明采用六自由度机械臂配合可伸展的前抓取爪组件，可以实现前后左右360度，上下180度空间范围内抓取物体，对于复杂的物体可以进行精准抓取和放置的同时可以控制完成抓取和放置所用时间与速度，车身重量轻，质量均匀，车身更加牢固。
- 耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂-201821766664.9
- 孙海渤;周鹏;张子阳;汪祝年;黄涛;李民;孙艳;史尧;葛云龙;李静;许春山;赵伟;程敏 - 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;亿嘉和科技股份有限公司
- 2018-10-30 - 2019-09-27 - B25J9/02
- 本实用新型公开了一种耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，包括机械臂安装板，机械臂安装板的左侧固定有第一电机座，机械臂安装板的上方固定有第二电机座；机械臂安装板上设有滑块，与滑块相配合设有竖直滑轨，竖直滑轨固定在机械臂竖直板上；机械臂竖直板上方连接第二电机座，第二电机座上固定有机械臂水平板，机械臂水平板上设有水平滑轨；机械臂水平板的右端固定连接电动夹爪；电动夹爪上设有两个从动滚轮和一个主动滚轮。本实用新型可以完成对输电线路上有缺陷、损坏、残旧、零值等不合格绝缘子的夹持，将不合格绝缘子取下，并将新的绝缘子装上，还可以旋转绝缘子，使得碗头挂板的开口朝向指定位置，便于插销插入固定。
- 专利分类
