[发明专利]一种铸造模具附件放置机械手在审
| 申请号： | 201811540910.3 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109365782A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 温帅雄;张亚军;孟竹林 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛燕盛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D18/04 | 分类号： | B22D18/04 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 066012 河北省秦皇岛市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及铝合金轮毂低压铸造技术领域，特别涉及一种铸造模具附件放置机械手，包括伺服升降模块、伺服旋转模块、机械臂模块、取料冲击模块和送料模块，伺服升降模块带动伺服旋转模块上下升降，伺服旋转模块带动机械臂模块转动，取料冲击模块可伸缩设置在机械臂模块上，取料冲击模块包括用于取放送料模块上的模具附件并放置在流道中的夹爪手指，本发明提供一种滤网自动放置机械手，能够自动将滤网放置到指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 旋转模块 机械臂 取料 机械手 升降模块 铸造模具 滤网 低压铸造技术 铝合金轮毂 夹爪手指 模块转动 上下升降 送料模块 自动放置 可伸缩 流道 模具 | ||
【主权项】：
1.一种铸造模具附件放置机械手，其特征在于:包括伺服升降模块(1)、伺服旋转模块(2)、机械臂模块(3)、取料冲击模块(5)和送料模块(6)，伺服升降模块(1)带动伺服旋转模块(2)上下升降，所述的伺服旋转模块(2)带动机械臂模块(3)转动，所述的取料冲击模块(5)可伸缩设置在机械臂模块(3)上，所述的取料冲击模块(5)包括用于取放送料模块(6)上的模具附件并放置在流道中的夹爪手指(23)。
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