[发明专利]一种定位方法及装置在审
| 申请号： | 201811463804.X | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111256683A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王宇辉 | 申请（专利权）人： | 北京科加触控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区西北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种定位方法，所述方法包括：建立世界坐标系；分别检测第一设备和第二设备在磁场中的姿态；将所述第一设备在磁场中的姿态映射至所述世界坐标系中获得第一姿态信息；将所述第一姿态信息映射至所述第二设备所在磁场中获得第二姿态信息；根据所述第二设备在磁场中的姿态和所述第二姿态信息获取所述第一设备与第二设备的相对位置。本发明通过建立世界坐标系，检测第一设备和第二设备在磁场中的姿态。然后将第一设备的姿态映射至世界坐标系中获得第一姿态信息。再将第一姿态信息映射至第二设备所在磁场中获得第二姿态信息。最后通过第二姿态信息和第二设备在磁场中的姿态来获取第一设备与第二设备的相对位置，实现定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京科加触控技术有限公司，未经北京科加触控技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811463804.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 基于地磁图适配性评估的自适应惯性/地磁组合导航方法-202310953456.9
- 陈凯;梁文超;王志颖;曾诚之 - 西北工业大学
- 2023-07-31 - 2023-10-27 - G01C21/08
- 本发明公开了一种基于地磁图适配性评估的自适应惯性/地磁组合导航方法，根据地磁基准图的适配性评估算法，对该匹配区域内的地磁匹配适配性进行评价，根据评价结果自适应改变组合导航滤波器的参数或周期，以提高组合导航系统的精度。解决了地磁匹配算法对匹配区域内的地磁场的变化程度较为敏感，在适配性较低的区域地磁匹配算法的精度可能会下降，甚至出现无法匹配的情况，严重影响组合导航系统的精度的问题。
- 一种基于层级双向LSTM和航迹推算的地磁导航方法-202310765022.6
- 严素清;苏雅兰;肖建明;纪元法;孙安青;梁维彬;贾茜子 - 桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
- 2023-06-27 - 2023-10-20 - G01C21/08
- 本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种基于层级双向LSTM和航迹推算的地磁导航方法，包括采集地磁和传感器信息并进行预处理；基于预处理数据构建多维度地磁特征后进行归一化；基于多维地磁序列对层级双向LSTM神经网络进行训练，将多维度地磁待测数据输入到训练好的神经网络模型中进行地磁定位估计；采用非线性步长估计模型进行步长估计；基于采集的数据得到航向角；获取待测目标初始位置后，通过航向角和行人步长计算出行人移动后的位置坐标；剔除地磁定位和位置坐标的异常点并进行融合定位，得到定位估算结果，解决了现有定位技术的定位精确度与成本难以平衡的问题，对于不同的移动终端和场景具有很大的通用性和灵活性。
- 一种地磁导航规划方法、装置、电子设备及存储介质-202310651932.1
- 钱凯;黄应辉 - 深圳市顺易通信息科技有限公司
- 2023-06-02 - 2023-10-13 - G01C21/08
- 本发明涉及导航规划领域，揭露了一种地磁导航规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取用户的当前位置的地磁信息及目的地的地磁信息，得到起点地磁信息及终点地磁信息；获取所述当前位置及所述目的地所在区域的地磁基准图，基于所述起点地磁信息与所述地磁基准图进行匹配，得到起点位置坐标；基于所述终点地磁信息与所述地磁基准图进行匹配，得到终点位置坐标；规划所述地磁基准图中所述起点位置坐标到所述终点位置坐标的最短路径，得到导航路径；将所述导航路径发送至所述用户的预设终端设备，以使所述用户沿着所述导航路径到达所述目的地。本发明主要目的在于提高路径导航规划的可靠性。
- 终端设备的定位方法、装置、设备及存储介质-202310686274.X
- 王克己 - 腾讯科技（深圳）有限公司
- 2023-06-09 - 2023-10-10 - G01C21/08
- 本申请公开了一种终端设备的定位方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。所述方法包括：获取终端设备的第一地磁数据，第一地磁数据是终端设备在第一时间段内采集的地磁数据；获取至少两个候选位置在历史时间段内的历史地磁数据，至少两个候选位置包括终端设备的概略位置以及概略位置周围的至少一个位置；确定第一地磁数据和各个历史地磁数据之间的匹配程度；根据匹配程度最高的历史地磁数据对应的候选位置，确定终端设备的位置信息。上述方法可应用于地图、自动驾驶等领域。本申请根据第一地磁数据与历史地磁数据之间的匹配程度，确定终端设备的位置信息，提高了终端设备定位的准确性和可靠性。
- 超重力离心机的深海基础电磁感应空间定位和测向装置-201810178828.4
- 赖莹;朱斌;陈云敏;陈川 - 浙江大学
- 2018-03-05 - 2023-09-12 - G01C21/08
- 本发明公开了一种超重力离心机的深海基础电磁感应空间定位和测向装置。包括位于内部的屏蔽箱和位于外部的模型箱，屏蔽箱通过支撑和垫块固定于模型箱内，屏蔽箱内侧壁固定有一磁源支架，磁源支架上固定放置磁源，屏蔽箱内填充有实验土体，实验土体内置有深海基础，深海基础在屏蔽箱的实验土体内随意活动，深海基础上固定有追踪器；屏蔽箱和模型箱均用接地线接地，追踪器经电源线连接模型箱外的设备独立电源，追踪器经数据线与模型箱外的数据收集处理系统连接。本发明用于离心机深海基础实验中屏蔽离心机运行产生的低频干扰磁场以及精确追踪结构物的位置与姿态信息，提高磁感应追踪设备精度，达到实时连续探测深海基础的运动信息。
- 一种基于多维地磁信息的室内定位方法-201910270424.2
- 徐小龙;林利成 - 南京邮电大学
- 2019-04-04 - 2023-08-08 - G01C21/08
- 一种基于多维地磁信息的室内定位方法，通过磁力计测量室内环境中的地磁场信号数据，使用本发明的解算方法解算出偏角、倾角和总强度三种磁场信息量。然后使用这三种信息量构建一种不受磁力计读数误差的地磁指纹地图，在使用该指纹地图定位时可以利用最新的地磁信息对该指纹地图进行更新。本发明所述的地磁信息解算方法解决了地磁信号在室内环境中只能使用磁场总强度进行定位的问题，提高了室内环境中使用地磁场实现定位的效率和精度；指纹地图的构建和更新方法有效的解决了地磁场会因传感器误差而造成的磁场读数不一致问题。本发明为地磁场用于室内定位技术提供了新的研究价值。
- 使来自多个磁导航设备的重叠磁测量数据相关联并用该数据更新地磁地图-202180055467.4
- A·图托夫;M·穆希纳;S·伊尔尼茨卡 - 阿斯特导航公司
- 2021-06-16 - 2023-08-01 - G01C21/08
- 在一个实施例中，一种方法包括：从多个磁导航设备接收在一段时间内收集的一个或多个地理区域的磁测量；对磁测量执行相似性相关分析；基于相似性相关分析生成与一个或多个地理区域相对应的一个或多个地磁地图补丁；将一个或多个地磁地图补丁发送到主标测服务器，以用于更新地磁地图数据；从主标测服务器接收更新的地磁地图数据；以及将更新的地磁地图数据发送到一个或多个磁导航设备以用于导航和定位。
- 一种基于地磁数据的垂直高度位场测量方法-202110996145.1
- 张琦;潘孟春;刘中艳;王泽;胡佳飞;陈卓;徐昱静;丁翘楚;李裴森;彭俊平;邱伟成;陈棣湘 - 中国人民解放军国防科技大学
- 2021-08-27 - 2023-07-25 - G01C21/08
- 本发明公开一种基于地磁数据的垂直高度位场测量方法，步骤包括：S1.获取观测平面的地磁位场数据并进行频谱分析，得到观测平面的频谱；S2.根据观测平面的频谱确定截止频率，并根据截止频率构建自适应滤波算子；S3.以观测平面的频谱作为初值进行向下延拓的迭代更新，每次迭代时将当前延拓平面的频谱向上延拓到观测平面得到延拓值，根据观测平面的频谱与延拓值计算得到剩余谱，使用自适应滤波算子处理剩余谱并更新延拓平面的频谱；S4.将得到的延拓平面的频谱进行傅里叶反变换，得到空间域位场。本发明能够得到不同高度平面上的地磁场数据，且具有实现方法简单、效率及精度高且稳定性好数据等优点。
- 利用地磁场的有效室内定位-201880005187.0
- 陈双幸;吴航 - 香港科技大学
- 2018-02-05 - 2023-07-25 - G01C21/08
- 本文公开的各种实施方式涉及利用地磁场的有效室内定位，并且使得移动设备能够通过测量地磁场并跟踪移动设备移动时磁场的相对变化来准确定位移动设备在室内的位置。可以将相对变化与指纹信号图进行比较，并且可以通过将磁场的相对变化与指纹信号图的相对变化进行匹配来确定一部分路径的轨迹。然后可以通过确定连接每个路径部分的最短路径来连接路径部分的集合。在另一实施方式中，还可使用步进计数器约束可能的位置，并融合地磁场和步进计数器信息以用于联合室内定位。
- 一种基于地磁场的指纹库采集方法及装置-201910491894.1
- 黄兴鲁 - 深圳数位大数据科技有限公司
- 2019-06-06 - 2023-07-25 - G01C21/08
- 本发明公开了一种基于地磁场的指纹库采集方法及装置，方法包括：根据预设路径类型对待采集的室内空间进行区域划分，形成若干个拆分区域；创建每个拆分区域的采集路径，根据所述采集路径设置相应的采集规则；按每个拆分区域的采集路径与采集规则对相应拆分区域的地磁指纹进行数据采集，对采集到的地磁指纹数据进行兼容预处理后生成地磁指纹库。本发明实施例通过对室内空间进行相应的区域划分，根据不同区域的路径类型生成相应的采集路径与采集规则，同时对各个区域采集到的地磁指纹数据进行兼容预处理后生成通用性强的地磁指纹库，有效解决了由于采集设备误差以及室内环境差异对指纹库采集准确性的影响，进而提高基于地磁场室内定位的准确性。
- 目标物体在空间中定位装置-201780041295.9
- E·S·乔尔内雪夫 - 纳斯技术有限公司
- 2017-06-22 - 2023-07-25 - G01C21/08
- 本发明装置涉及测量技术，可以用于创建测量物体坐标和角度值装置，该物体在空间中具有六个自由度，并且可以自由移动。本发明装置可以在人机界面作为坐标输入设备，使用范围包括训练系统、机器人系统、增强现实、虚拟现实和混合现实系统、游戏(作为操纵器、游戏控制器等)、工业(工业设备定位系统、工艺控制器)、自动化设计系统(输入系统，设计过程控制)。此项技术结果是通过消除由传感器平台的运动引起的自由落体加速度矢量方向的测量误差来提高测量精度。所申请的装置用于确定物体在空间的位置，其特征在于该装置包含固定配置在水平面上的感应线圈，感应线圈的电源，计算单元，以及配置在移动物体上的传感器平台，传感器平台包括三轴磁力计、三轴加速度计和三轴陀螺仪，同时，感应线圈的电源包含控制时钟发生器的线圈电流稳定器，而计算单元包含频率的相位自动调节装置，可以确保磁力计的计时，并且保证磁力计的测量相位与感应线圈产生的磁场脉冲的相位同步。
- 一种基于深度学习的室内位置识别方法、系统及电子设备-202310153233.4
- 陈国良;束明聪 - 中国矿业大学
- 2023-02-21 - 2023-07-11 - G01C21/08
- 本发明公开一种基于深度学习的室内位置识别方法、系统及电子设备，涉及室内地磁定位领域，该方法包括获取用户待定位位置的地球磁场信号；对用户待定位位置的地球磁场信号进行预处理，得到磁场数据；将磁场数据输入定位模型，得到用户位置。本发明能够提高定位指纹的辨识度，从而提高室内定位的精度。
- 一种基于十字交叉航线对运动磁性目标的估计方法及系统-202310259703.5
- 迟铖;王丹;于振涛;陶荣华;陈捷;余路;秦锋;许素芹;程普;李健伟;李婷婷 - 中国人民解放军海军潜艇学院
- 2023-03-16 - 2023-07-04 - G01C21/08
- 本发明公开了一种基于十字交叉航线对运动磁性目标的估计方法及系统，包括：将飞行器在第一航线上捕捉的运动磁性目标的第一磁场测量信号，作为目标磁异常信号；获取垂直于第一航线的第二航线，在捕捉到目标磁异常信号后，获取运动磁性目标在第二航线的第二磁场测量信号；基于第一磁场测量信号和第二磁场测量信号，通过获取飞行器与运动磁性目标的相对位置关系，根据自适应权重粒子群算法和Levenberg‑Marquardt算法结合的混合算法，估计运动磁性目标的磁矩及相关运动参数；本发明实现了对运动磁性目标的运动参数及磁矩的估计，且误差小。
- 一种基于地磁场的角度定位方法及装置-202310283568.8
- 高英;刘丙宇;董海军;王林台;肖丙胜;李文兴;何春博 - 北京建工路桥集团有限公司
- 2023-03-22 - 2023-06-27 - G01C21/08
- 本发明公开一种基于地磁场的角度定位方法及装置，属于工程测量与质量控制领域，角度定位方法包括如下步骤：S1：建立全局坐标系；S2：采用磁场和重力场来建立施工场所的局部球坐标系；S3：对施工场所的局部球坐标系进行0点校正；S4：计算全局坐标系与局部球坐标系之间的关系；S5：数值校正局部球坐标系的实际测量角度。本发明定位装置可以通过工人手持手柄，近距离指示方向，也可以将手柄通过固定爪固定在使用场所特定位置，此时，可以用第二激光发射端发射激光指示方向，也可以在手柄上的第二激光发射端系上细线，拉直来指示方向，不仅操作方便、测量工作量小、测量时不受场地限制，而且通过激光和拉直的细线指示方向能够提高测量精度高。
- 一种基于动态磁场分布的近距离无人机精确定位方法与引导系统-201810854381.8
- 卢泉;张赟;孙小楼;胡立坤;林靖宇;卢子广 - 广西大学
- 2018-07-30 - 2023-06-23 - G01C21/08
- 本发明涉及一种基于动态磁场分布的近距离无人机精确定位引导系统，以指定区域的中心点O为等边三角形中心，在等边三角形3个顶点处各放置1个磁场发生器，无人机上安装磁场感应器；通过飞行控制器来控制无人机飞行，同时控制磁场感应器工作；磁场发生器分为控制模块、通信模块、三轴磁场发生模块；磁场感应器分为三轴传感器模块、信号处理模块、通信模块、控制模块；本发明采用了动态磁场分布原理技术实现无人机定位，通过测量得到磁场强度即可得到无人机与指定降落中心O的坐标；本发明的测距范围满足要求，测距精度随着测量距离的减少而增大，最高精度时达到厘米级；同时本发明测距性能不受非导磁障碍物影响，无定向性强。
- 位置检测装置及位置检测方法-201910083033.X
- 百濑正吾 - 日本电产三协株式会社
- 2019-01-28 - 2023-06-16 - G01C21/08
- 本发明提供一种即使在磁传感器装置相对于磁尺倾斜的情况下，也能够准确地计算绝对位置的位置检测装置及位置检测方法。磁尺(2)具备图案偏移了一半节距的第一绝对磁道(21)和第二绝对磁道(22)。磁传感器装置(3)具备在增量信号(INC)的相位偏移时输出修正了相位偏移的修正增量信号(C＿INC)的增量信号修正部(43)。计算绝对位置的计算部(44)在修正增量信号(C＿INC)从零达到中央值，在绝对位置的计算中使用来自第一绝对磁道(21)的第一绝对值(ABS1)，在修正增量信号(C＿INC)从中央值达到最大值，在绝对位置的计算中使用来自第二绝对磁道(22)的第二绝对值(ABS2)。
- 位置检测装置及位置检测方法-201910079501.6
- 百濑正吾 - 日本电产三协株式会社
- 2019-01-28 - 2023-06-13 - G01C21/08
- 本发明提供一种能够用准确的绝对值进行绝对位置的计算的位置检测装置及位置检测方法。磁尺(2)具备绝对图案偏移第一节距(P1)的一半节距的第一绝对磁道(21)和第二绝对磁道(22)。增量信号从磁尺(2)和磁传感器装置(3)从第一绝对值输出部(37)的第一绝对值输出时刻(Ato)起相对移动了第一节距(P1)的1/4节距的时刻开始增量。在计算部(44)，在增量信号(INC)的值从零达到中央值的第一期间(T1)，绝对位置的计算使用第一绝对值(ABS1)，在从增量信号(INC)的值达到中央值的时刻到其达到最大值的第二期间(T2)，绝对位置的计算使用第二绝对值(ABS2)。
- 车辆进入室内环境的检测方法、电子设备和存储介质-202111447613.6
- 尹维铭;蔡光哲;黄正圣 - 华为技术有限公司
- 2021-11-30 - 2023-06-02 - G01C21/08
- 本申请实施例涉及终端技术领域，提供一种车辆进入室内环境的检测方法、电子设备和存储介质。车辆内放置有电子设备，电子设备包括加速度计、磁力计和通信卡。电子设备利用加速度计进行坡道检测和道闸入库检测，分别得到第一检测结果和第二检测结果；利用磁力计进行地磁信号检测得到第三检测结果，利用通信卡进行蜂窝信号检测得到第四检测结果。车辆进入室内环境的检测方法包括：按照检测周期获取多个检测结果，根据上述至少两种检测结果确定车辆是否进入室内环境。通过加速度计、磁力计和通信卡分别进行检测，并基于至少两种检测结果综合判断，提高了识别车辆是否进入室内环境的准确率。
- 基于地磁特征量的高精度实时导航定位方法-202210068445.8
- 邹维宝;彭鑫;魏毅博;肖枫;李宏;何涛 - 长安大学
- 2022-01-20 - 2023-05-26 - G01C21/08
- 本发明涉及一种基于地磁特征量的高精度实时导航定位方法，包括：①建立大地坐标拟合模型：通过地磁场要素计算公式以及IGRF‑13模型的球谐系数，获取一定区域内、一定采样间隔的地磁场要素数据；选择两组不同的地磁要素数据进行最小二乘拟合，得到地磁要素拟合的大地坐标拟合模型；然后采用分级子图的方法提高大地坐标拟合模型的拟合精度；②建立飞行器纬度拟合模型：将大地坐标用神经网络进行处理，得到飞行轨迹上各点的经纬度之间的非线性关系，从而确定飞行轨迹的纬度拟合模型；然后将定位坐标与纬度拟合模型进行比较，确定预置轨迹上离飞行器最近的点的大地坐标，最终完成与预置飞行轨迹的匹配。该方法不受地理环境及时间的影响，具有普适性。
- 一种通过陀螺仪和磁场传感器精确检测回转的方法-201910359029.1
- 朴永焕;秦天 - 大器物联科技（广州）有限公司
- 2019-04-30 - 2023-05-26 - G01C21/08
- 本发明涉及塔式起重机检测技术领域，具体来说是一种通过陀螺仪和磁场传感器精确检测回转的方法，在塔式起重机内同时设置有与塔式起重机相固定的陀螺仪和磁场传感器，陀螺仪和磁场传感器分别与处理器信号相连，所述的处理器用于对陀螺仪和磁场传感器的监测数据进行采样，并通过陀螺仪的检测数据对磁场传感器的检测数据进行校正，从而得到塔式起重机的回转角度。本发明同现有技术相比，其优点在于：本发明使用磁场传感器与陀螺仪数据互相校正的方式，避免了单一陀螺仪存在静态漂移单一地磁传感器容易受到环境干扰的问题，可以输出较为稳定的指向角，且无需对现有工程机械做任何修改，于塔式起重机内安装检测设备，便于安装维护，机械使用寿命长。
- 一种纯磁强计滤波角速度确定方法-202211638852.4
- 龙也;刘双玉 - 苏州泰富晶宇科技有限公司
- 2022-12-20 - 2023-05-16 - G01C21/08
- 本发明涉及一种纯磁强计滤波角速度确定方法。本方法以姿态动力学方程为算法推导基础，首先经离散化后得出线性化离散描述的角速度状态方程，然后根据磁强计磁场测量与三轴角速度关系，设计角速度观测方程，角速度状态方程、角速度观测方程中给出的相关状态定义和矩阵表达公式，在EKF滤波估计的计算过程中调用，由EKF滤波估计算法的持续动态解算，得到三轴姿态角速度的实时滤波结果。本方法解决了卫星速度阻尼阶段，当陀螺、星敏、太敏异常，且无任何先验信息的情况下，仅利用磁强计进行姿态角速度确定的问题，保障了阻尼阶段退出判断逻辑的正常执行，有效避免了卫星因角速度无法确定，持续处于阻尼，最终能源耗尽整星失效的风险。
- 具有测向功能的户外电源装置-202222929008.9
- 陈雄伟;邓勇明 - 深圳市驰普科达科技有限公司
- 2022-11-03 - 2023-05-09 - G01C21/08
- 本实用新型公开一种具有测向功能的户外电源装置，该具有测向功能的户外电源装置包括：户外电源装置本体，所述户外电源装置主体具有指示侧；控制器，设置于所述户外电源装置本体内；方向检测电路，所述方向检测电路用于检测所述户外电源装置本体的指示侧所朝向的方向，并输出相应的方向检测信号；显示屏，所述显示屏设置于所述户外电源装置本体上，并与所述控制器电连接；所述控制器还用于将接收到的所述方向检测信号进行信号处理，输出对应的显示控制信号至所述显示器，以控制所述显示器显示所述户外电源装置本体的指示侧所朝向的方向；本实用新型可以解决户外电源装置无法帮助用户辨别方向的问题。
- 生成地磁地图-202180055411.9
- A·图托夫;M·穆希纳;S·伊尔尼茨卡 - 阿斯特导航公司
- 2021-06-16 - 2023-05-05 - G01C21/08
- 在一个实施例中，一种方法包括在标测服务器处从多个区域服务器接收多个区域磁数据集；在标测服务器处，利用区域磁数据集中的一个或多个更新地磁地图，其中，地磁地图包括地理区域中的一个或多个地理区域；以及将更新的地磁地图的一个或多个部分从标测服务器传送到一个或多个区域服务器，以作为地磁地图信息分发给磁导航设备中的一个或多个以用于定位或导航。
- 一种融合无线电波及惯性传感器的室内地磁定位方法-202110255732.5
- 徐强;韩业强;吉喆 - 杭州十域科技有限公司
- 2021-03-09 - 2023-04-18 - G01C21/08
- 本发明公开了一种融合无线电波及惯性传感器的室内地磁定位方法，包括离线阶段和在线阶段，离线阶段采集阶段包括如下步骤：通过移动终端对待定位区域进行数据采集后生成相应的信号空间地图；在线定位阶段中，包括以下步骤：a、根据移动终端中惯性传感器计算出的相对位置点A；b、根据移动终端中的Wi‑Fi、i Beacon和地磁信号采用指纹法计算位置；c、在上述步骤a)和步骤b)的基础上将PDR计算出的相对位置A和Wi‑F i信号、i Beacon信号及地磁信号计算出的绝对位置B进行融合得到融合位置C。本发明其设计合理，其在不改变室内定位的精度的前提下，旨在融合无线电波及惯性传感器来进一步简化室内定位，避免基于地磁信号室内定位需大规模部署硬件，也有利于室内定位。
- 导航方向的确定方法、装置及存储介质-202211610573.7
- 邢孔鹏;傅雪;陈玉成;张智强 - 北京小米移动软件有限公司
- 2022-12-14 - 2023-04-11 - G01C21/08
- 本公开涉及一种导航方向的确定方法、装置及存储介质，涉及导航领域，该方法包括：在根据获取的第一地磁数据确定终端存在磁场干扰的情况下，确定第一地磁数据对应的地磁精度类型。根据地磁精度类型，对第一地磁数据进行校准，得到校准后的目标地磁数据。根据目标地磁数据确定导航方向。本公开针对不同的地磁精度类型，采用不同的校准方式对第一地磁数据进行磁场校准，能够在保证导航的准确度的情况下，提高磁场校准的效率。
- 一种可调旋转磁场产生装置-202011259265.5
- 王唯;刘玉林;蔺翔宇 - 南京理工大学
- 2020-11-12 - 2023-04-04 - G01C21/08
- 本发明公开了一种可调旋转磁场产生装置包括磁场产生单元、线圈控制单元、电机和电机驱动单元。所述磁场产生单元用于产生磁场；所述线圈控制单元用于控制所述磁场产生单元中电流的强度和方向。所述电机驱动单元驱动电机，电机带动所述磁场产生单元和所述线圈控制单元旋转，从而在线圈控制单元的控制下，使磁场产生单元在旋转体上产生相对于旋转体稳定且精确可调的磁场；同时，通过将磁场产生单元与线圈控制单元偏离设置，降低装置本身的电磁场干扰，提高装置准确度。
- 一种基于磁矩量法的地磁指纹构建方法-202110320443.9
- 王威;魏东岩;纪新春;陆一;袁洪 - 中国科学院空天信息创新研究院
- 2021-03-25 - 2023-03-31 - G01C21/08
- 本发明提供了一种基于磁矩量法的地磁指纹构建方法，能够通过数据插值来减小遍历采集的工作量，同时提高地磁指纹精度。本发明通过分析局部区域内的磁场分布，根据已有的采集数据，建立局部区域磁场模型，对模型所在区域内位置点进行地磁数据预测插值，获取局部区域内的地磁信息，通过数据插值来减小遍历采集的工作量，同时提高地磁指纹精度。
- 一种用于地磁导航的仿生地磁传感系统-202110460191.X
- 王庆蒙;宋涛;王铮;石宏开 - 中国科学院电工研究所
- 2021-04-27 - 2023-03-31 - G01C21/08
- 本发明公开一种用于地磁导航的仿生地磁传感系统，主要包括软磁材料磁针(1)，传感器阵列(2)，参考传感器(3)，无磁骨架(4)，前置放大器(5)，前置放大器阵列(6)，数据采集卡(7)和数据处理单元(8)。本发明借鉴鸟类磁性颗粒与自由基对联合磁感受机制，软磁材料磁针(1)用来模仿磁性颗粒的聚磁效应，传感器阵列(2)用来模仿自由基对磁感受器；具有模仿生物直接感受地磁场的特性，将有可能大大简化地磁导航算法研究，扩展地磁导航的应用场景。
- 一种无人机抗干扰高精度导航装置-202223264531.0
- 萧锦苑;萧晓玥;萧志泓 - 中山市穹刃科技有限公司
- 2022-12-05 - 2023-03-31 - G01C21/08
- 本实用新型涉及一种无人机抗干扰高精度导航装置，包括天线模块和滤波模块，还包括第一电路板和第二电路板，天线模块和滤波模块设置在第一电路板上，第一电路板上还设置有定位模块、处理器单元以及收发模块，第二电路板上设置有安全开关,将容易干扰其他电子元件的传感器、电子元件和安全开关移出并设置在第二电路板上，并且第二电路板与设置有天线模块和滤波模块的第一电路板可拆卸连接，有效避免容易干扰其他电子元件的传感器或电子元件干扰天线模块和滤波模块的正常工作，以及有效避免长时间按压安全开关，导致出现天线模块、滤波模块等设置在第一电路板上的电子元件松动，进而出现开焊或脱落连接等问题，进一步提高导航装置的抗干扰能力。
- 一种基于磁强计的空中飞行物高速旋转角运动测量方法-201910271100.0
- 敖茉莉;陈湘南 - 湖南国科赢纳科技有限公司
- 2019-04-04 - 2023-03-24 - G01C21/08
- 本发明公开了一种基于磁强计的空中飞行物高速旋转角运动测量方法，为：在被测物体上，与物体高速旋转轴垂直的平面内，利用磁传感器组同步测量物体高速旋转时敏感到的地球磁场分量，从而计算获得旋转角度的变化量、旋转角速率。本发明具有原理简单、易实现、测量精度高等优点。
- 专利分类
