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[发明专利]一种综合能源系统的结合比例与深度学习的智能控制方法-CN202310992903.1在审
发明人：殷林飞;郑达;胡立坤 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明提出一种综合能源系统的结合比例与深度学习的智能控制方法，该方法包括两个模块，第一个模块是以“比例‑积分‑微分”控制器为基础的实时频率控制模块，第二个模块是以深度学习为基础并融合用户行为的短时频率控制模块。该方法判断频率偏差幅值大小并确定控制方式，当频率偏差较小时采用第一个模块输出部分快速响应的自动发电控制机组发电指令，当频率偏差较大时采用第二个模块，以频率偏差及其微分和积分序列、区域控制偏差及其微分和积分序列、机组特性矩阵和用户行为为输入，输出全部自动发电控制机组发电指令。所提方法能解决综合能源系统中发电控制不合理问题，减小频率偏差，提高控制精度，节约发电成本，降低碳排放，减少网络损耗。
一种综合能源系统结合比例深度学习智能控制方法

[发明专利]一种基于模型预测与深度强化学习的热水系统控制方法-CN202210755343.3有效
发明人：殷林飞;熊轶;胡立坤 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于模型预测与深度强化学习的热水系统控制方法，该方法将监督学习与近端策略优化方法进行结合，用于控制热水系统。首先，所提方法中的监督学习包括循环门控单元、深度神经网络判别器和时间序列预测模块。输入是否外出信息与居住者的行为信息，来预测未来一天居住者行为信息，并输出未来一天近端策略优化方法接入热水系统的概率。若概率小于阈值，则采用两点控制策略并继续训练智能体；反之，则采用近端策略优化方法。其次，所提方法中的近端策略优化方法能学习居住者行为信息，无需特定调整即能应用在各种不同的居住场合，该方法能直接用于居住者家居，减少所需设备的安装与调试的时间，并且该方法的整体框架解释性比较优异。
一种基于模型预测深度强化学习热水系统控制方法

[发明专利]气压传感器及气压传感器的制备方法-CN202210260223.6在审
发明人：孙磊;胡立坤;陈浩森;宋维力 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01L9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气压传感器及气压传感器的制备方法。气压传感器可内埋于电池电解液环境中，用于测量电池内部气压，该气压传感器包括：壳体，包括密封的弹性隔膜，用于容纳并密封信号采集组件，弹性隔膜由多层安装壳组成；设置在壳体内的信号采集组件，包括电路板和设置在电路板上的压力元件，压力元件用于感应弹性隔膜内环境的压力变化，输出对应的信号；信号传输模块，用于将信号传输至气压传感器外。该气压传感器可以正常工作于电解液环境中，同时提高了气压传感器信号采集的准确性。
气压传感器制备方法

[发明专利]一种支持WAPI的光伏发电场最优组网方法-CN202211692838.2在审
发明人：梁潇尹;卢泉;韦昌才;胡立坤;田飞宇;韦利娜;何家盛;国家栋;叶万兴;陈珊;蓝婧;雒子航 -专利权人：广西西大通量能源技术有限公司;广西电网能源科技有限责任公司;广西大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持WAPI的光伏发电场最优组网方法，涉及无线组网技术领域，其中方法包括将光伏发电场分成N组，N1，每组光伏发电场包含n个光伏发电板，n1；在每组光伏发电场中配置光纤网络，在每个光伏发电板上安装物联分站设备；采用自组网节点相邻搜索算法建立起无线网络通讯，物联分站设备之间通过天线连接形成光伏发电板自动组网链路；运用Dijkstra算法实现光伏板间网络传输距离的最优化路径，再运用WAPI加密技术与协议将本发明通过光伏发电场的光伏发电板上安装物联分站的设备进行安全认证，通过物联分站设备之间的相互连接，实现支持WAPI的光伏发电场最优组网方法，形成自动组网。
一种支持 wapi 光伏发电场最优组网方法

[发明专利]一种双向门控循环网络及量子Transformer网络的路径规划方法-CN202310747753.8在审
发明人：殷林飞;韦春有;胡立坤 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出一种双向门控循环网络及量子Transformer网络的路径规划方法，用于解决多移动机器人人的路径规划问题。该方法使用双向门控循环网络匈牙利方法来解决任务分配问题。量子计算方法被结合到Transformer神经网络中形成量子Transformer神经网络。量子Transformer神经网络与强化学习的决策过程相结合，形成基于量子Transformer神经网络的多智能体深度强化学习方法。基于量子Transformer神经网络的多智能体深度强化学习方法为已经分配任务的移动机器人规划路径。所述双向门控循环网络及量子Transformer神经网络的路径规划方法能够提高多移动机器人系统的任务分配方案的准确度，缩短训练时间，能给出准确度高的路径规划动作，优化移动机器人的路径，减少不同移动机器人之间出现碰撞。
一种双向门控循环网络量子 transformer 路径规划方法

[发明专利]一种面向隔离病区的多智能体调度控制方法及系统-CN202310759604.3在审
发明人： 胡立坤;覃健翔;王一飞;殷林飞;卢泉;李勇 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提出一种面向隔离病区的多智能体调度控制方法及系统，该方法包括：建立基于多智能体的多隔离区域目标任务点请求配送调度目标函数；各隔离区域目标任务点依据需求向系统提出配送请求；系统依据调度目标函数调度智能体完成配送作业任务。所提群控调度方法能解决调度分配任务不合理的问题，实现结合配送调度系统对多智能体配送任务调度的功能，优化了传统调度多智能体方法消耗时间过长以及消耗能量过大的不足，提升了在多任务多区域密集环境下多智能体的配送效率。
一种面向隔离病区智能调度控制方法系统

[发明专利]一种增强深度Transformer-Attention集成预测的分数阶微积分降能引导方法-CN202310867687.8在审
发明人：殷林飞;曹义;胡立坤 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-07-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种增强深度Transformer‑Attention集成预测的分数阶微积分降能引导方法，该方法由Transformer‑Attention网络、结合时序注意力单元的高效时序预测网络、分数阶随机动态微积分控制器组成。该方法考虑综合能源系统的能源消耗，以能耗影响因素、能源生产量作为输入，输出最优的降能引导信号。该方法中的Transformer‑Attention网络和结合时序注意力单元的高效时序预测网络能解决基准能源消耗量的预测问题，用于输出最优的预测结果；该方法中的分数阶随机动态微积分控制器能通过预测的能源消耗量和能源生产量得到最优的降能引导信号。所提方法能降低综合能源系统的整体能耗，能提高综合能源系统的稳定性。
一种增强深度 transformer attention 集成预测分数微积分引导方法

[实用新型]一种电力电子实验电机对拖试验平台-CN202223543754.0有效
发明人：吴忠深;胡立坤;卢泉;李高翔;罗晓星 -专利权人：广西南宁市晨启科技有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力电子实验电机对拖试验平台，包括支撑台体、设置在支撑台体表面的同步电机、异步电机和扭矩传感器，在支撑台体的两端分别设置所述同步电机和异步电机，在同步电机与异步电机之间的支撑台体表面设置所述扭矩传感器，所述扭矩传感器的两端分别通过联轴器与同步电机的输出轴和异步电机的输出轴传动连接，在同步电机的外围设置有第一透明围板，在异步电机的外围设置有第二透明围板，在第一透明围板的顶端设置盖板，在盖板上分别设置有同步电机通信航空插头、异步电机通信航空插头和扭矩传感器通信航空插头。本实用新型的对拖平台安装调节方便，布局合理，实验操作方便，而且安全可靠，结构简单，性能稳定，便于维护。
一种电力电子实验电机试验平台

[实用新型]一种DSP实验平台组件-CN202223592113.4有效
发明人：罗晓星;胡立坤;李高翔 -专利权人：广西南宁市晨启科技有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种DSP实验平台组件，包括壳体和设于其内部的多个DSP控制器，壳体顶面设为接口面板，其集合有与各个DSP控制器分别连接的PWM控制信号接口、模拟信号采样接口、拓展电流传感器接口、编码器接口、PC通讯接口、dSPACE采样接口和dSPACE控制接口。该DSP实验平台组件通过将执行系统和控制系统分开，并将DSP控制器的大部分可用接口引出，从而易于维护和更换，并且提高可拓展性和易用性。
一种 dsp 实验平台组件

[发明专利]日志异常检测方法及装置-CN202011444338.8有效
发明人：李晓戈;邱连涛;胡飞雄;胡立坤;张东晨;于智洋 -专利权人：西安邮电大学;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本申请属于数据处理技术领域，具体涉及一种日志异常检测方法和装置。其中的方法包括：获取多条原始日志记录，作为待检测日志序列；基于预先建立的日志模板库，提取所述待检测日志序列的变量特征、窗口特征、顺序特征；基于所述变量特征，通过统计学法或聚类法对待检测日志序列中每个日志记录中的数值型变量的变量值进行异常检测；基于所述窗口特征，通过主成分分析法对待检测日志序列中每个时间窗口内日志记录出现的频率进行异常检测；基于所述顺序特征，通过有限自动机的方法检测所述待检测日志序列中日志记录子序列是否属于预先建立的任务集合。本申请中的方法能够对日志记录进行实时检测，及时、准确地获取日志记录中的异常数据。
日志异常检测方法装置

[实用新型]一种电力电子实验平台控制接口总成结构-CN202223513404.X有效
发明人：吴忠深;胡立坤;卢泉;李高翔;罗晓星 -专利权人：广西南宁市晨启科技有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及接口总成结构技术领域，且公开了一种电力电子实验平台控制接口总成结构，包括壳体，壳体的侧面固定安装有贯穿壳体的品字头插座，在壳体的内部底壁设置有环形变压器、USB拓展器、SPI通信模块和485通信模块，在壳体的内部底壁对应环形变压器和USB拓展器之间位置设置有通道切换旋钮和USB接口且通道切换旋钮和USB接口延伸出壳体内部位置，在壳体的内部对应SPI通信模块上方位置设置有DSP系统模块。本实用新型中，在整套系统中起到MCU的角色，控制变流器动作，读取电机、变流器的采样参数，其提供了多种信号读取、控制、采集的接口，拓展了整套电力电子实验平台的实验潜力，使得入门级的实验人员也能操作完成更深层次的电力电子实验。
一种电力电子实验平台控制接口总成结构

[发明专利]一种基于动态磁场分布的近距离无人机精确定位方法与引导系统-CN201810854381.8有效
发明人：卢泉;张赟;孙小楼;胡立坤;林靖宇;卢子广 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态磁场分布的近距离无人机精确定位引导系统，以指定区域的中心点O为等边三角形中心，在等边三角形3个顶点处各放置1个磁场发生器，无人机上安装磁场感应器；通过飞行控制器来控制无人机飞行，同时控制磁场感应器工作；磁场发生器分为控制模块、通信模块、三轴磁场发生模块；磁场感应器分为三轴传感器模块、信号处理模块、通信模块、控制模块；本发明采用了动态磁场分布原理技术实现无人机定位，通过测量得到磁场强度即可得到无人机与指定降落中心O的坐标；本发明的测距范围满足要求，测距精度随着测量距离的减少而增大，最高精度时达到厘米级；同时本发明测距性能不受非导磁障碍物影响，无定向性强。
一种基于动态磁场分布近距离无人机精确定位方法引导系统

[实用新型]包裹膜、包装组件及电子产品-CN202222771784.0有效
发明人： 胡立坤;王洪星;刘仁;李锋 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65D65/22 文献下载
摘要：本申请提供一种包裹膜、包装组件及电子产品，包裹膜包括膜主体及连接结构，膜主体具有柔性，且呈片状，膜主体上设有至少一个第一标记；连接结构具有连接部及定位部，连接部连接于膜主体，连接结构上设有至少一个第二标记；其中，定位部能够连接于膜主体，以与膜主体共同形成包裹电子设备的环状结构，并使得一第二标记与一第一标记对齐。在对电子设备包裹该包裹膜时，可通过选择合适的第一标记与第二标记进行对齐，来保证定位部连接于膜主体的同一位置，从而使得每个包裹膜所形成的环状结构的大小相同，这样便通过对齐第一标记与第二标记形成了可量化且易操作的执行标准，减小了包装误差，便于实现标准化作业。
包裹包装组件电子产品

[发明专利]一种局部阴影下提高光伏阵列输出效率的控制系统及方法-CN201710069786.6有效
发明人：韦雪菲;卢泉;胡立坤;卢子广;邓海华 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部阴影下提高光伏阵列输出效率的控制系统及方法，包括阴影检测模块、DSP控制器、开关组和光伏阵列，阴影检测模块与DSP控制器连接，DSP控制器与开关组连接，开关组与光伏阵列连接。利用阴影检测模块实时检测光伏组件是否有阴影遮挡，DSP控制器根据阴影检测模块的检测结果对开关组进行控制，使被阴影遮挡的光伏组件与未被阴影遮挡的光伏组件实现位置互换，实现阴影离散化。本发明的控制系统及控制方法能对局部阴影进行离散化，减少局部阴影对整个光伏系统的负面影响，使光伏阵列最大输出功率增加约20％，有效提高光伏系统的发电效率，与模块式和重构式光伏发电系统相比，该控制系统更有效，更易于实现。
一种局部阴影提高阵列输出效率控制系统方法

[发明专利]一种改进A*和改进人工势场的移动机器人路径规划方法-CN202211606129.8在审
发明人：殷林飞;韦春有;胡立坤 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种改进A*和改进人工势场的移动机器人路径规划方法，该方法使用改进的A*方法来进行移动机器人的全局路径规划，使用改进人工势场法来进行移动机器人的局部路径规划，当移动机器人在进行局部路径规划时陷入凹形陷阱区域时，使用改进的自适应动态规划方法帮助移动机器人逃脱陷阱区域。所述路径规划方法是对全局路径规划和局部路径规划方法的结合，优化相应的路径规划方法，具有移动机器人路径规划的效率高，增强目标可达性，减少全局路径转弯，减小出现碰撞的可能性，减小陷入局部最优可能性，减小计算量的优点。
一种改进人工移动机器人路径规划方法

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