[发明专利]线控转向系统中的卡止马达转矩生成有效
| 申请号： | 201811116877.1 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109533008B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | S·D·克莱因;K·郑;S·T·桑福德 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本文描述的一个或多个实施例，线控转向操纵系统包括一对致动器，手轮致动器为车轮致动器提供命令位置，车轮致动器基于来自手轮致动器的命令位置将车辆的齿条移动到齿条位置。线控转向操纵系统进一步包括控制器，其产生手轮转矩命令，手轮致动器基于该手轮转矩命令产生反馈转矩。控制器进一步基于命令位置与齿条位置之间的差计算跟踪误差。控制器进一步使用跟踪误差确定卡止马达转矩值。控制器进一步使用卡止马达转矩修改手轮转矩命令，手轮致动器产生转矩量，该转矩量基本上是反馈转矩和卡止马达转矩的和。本文描述的技术方案提供了改进的卡止马达转矩生成，以模拟SbW系统中的卡止条件。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 系统 中的 马达 转矩 生成 | ||
【主权项】：
1.一种线控转向操纵系统，包括：手轮致动器，其为车辆的车轮致动器提供命令位置；所述车轮致动器基于来自所述手轮致动器的所述命令位置将所述车辆的齿条移动到齿条位置；以及控制器，被配置为：产生手轮转矩命令，所述手轮致动器基于所述手轮转矩命令产生反馈转矩；基于所述命令位置与所述齿条位置之间的差计算跟踪误差；使用所述跟踪误差确定卡止马达转矩值；以及使用所述卡止马达转矩修改所述手轮转矩命令，所述手轮致动器产生转矩量，所述转矩量基本上是所述反馈转矩和所述卡止马达转矩的和。
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