[发明专利]一种抓取装置在审
| 申请号： | 201810986837.6 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109048886A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王彪 | 申请（专利权）人： | 王彪 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225800 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械装备领域的一种抓取装置，包括横向支撑，横向支撑的左侧配合设置有左侧操作臂，横向支撑的右侧配合设置有右侧操作臂；左侧操作臂的下部设置有左侧机械手，右侧操作臂的下部设置有右侧机械手；左侧机械手和右侧机械手对称设置，左侧操作臂和右侧操作臂分别通过滑动轨道与横向支撑连接；横向支撑的左侧配合左侧操作臂设置有左侧限位组件，横向支撑的右侧配合右侧操作臂设置有右侧限位组件；左侧操作臂和右侧操作臂之间还配合设置有液压缸组件；本发明能够快速的对钢模进行抓取，该装置抓取稳定，抓取效率高，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 操作臂 横向支撑 机械手 抓取 配合设置 限位组件 抓取装置 液压缸组件 对称设置 滑动轨道 机械装备 钢模 配合 | ||
【主权项】：
1.一种抓取装置，包括横向支撑，所述横向支撑的左侧配合设置有左侧操作臂，所述横向支撑的右侧配合设置有右侧操作臂；其特征在于，所述左侧操作臂的下部设置有左侧机械手，所述右侧操作臂的下部设置有右侧机械手；所述左侧机械手和右侧机械手对称设置，所述左侧操作臂和右侧操作臂分别通过滑动轨道与横向支撑连接；所述横向支撑的左侧配合左侧操作臂设置有左侧限位组件，所述横向支撑的右侧配合右侧操作臂设置有右侧限位组件；所述左侧操作臂和右侧操作臂之间还配合设置有液压缸组件。
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