[发明专利]一种直升机桨距调节机构在审
| 申请号： | 201810922455.7 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110816826A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 刘杨舜;霍亚东;李幸;田刚印 | 申请（专利权）人： | 深圳联合飞机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/59 | 分类号： | B64C27/59 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;马敬 |
| 地址： | 518026 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种直升机桨距调节机构，该机构包括：舵机(1)，减速器箱体(2)，万向节(3)；所述舵机(1)包括柱状底座(110)；所述减速器箱体(2)底部固定平行设置有至少两块连接板(210)，所述连接板(210)上设有连接通孔(220)，其中，所述各连接板(210)的连接通孔(220)的中心线共线；所述万向节(3)套设在所述舵机(1)的柱状底座(110)上，所述万向节(3)设置在所述减速器箱体(2)的至少两块连接板(210)之间，所述万向节(3)与所述连接板(210)的连接通孔(220)通过连接杆连接。利用本发明实施例提供的直升机桨距调节机构，可以减小舵机与减速器的连接处发生变形的概率，提高舵机对桨叶桨距调节的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 调节 机构 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种自动化复合万向轴心变向装置及飞行器，包括球形万向节、三段式万向轴、驱动装置和控制系统，球形万向节由两个能够实现空间相对摆动的部件铰接组成；三段式万向轴安装在球形万向节内，且两端能够分别活动穿出所述球形万向节上的两个部件，所述三段式万向轴的两端均能够相对部件转动；驱动装置安装在球形万向节上，用以调节并锁止两个部件的空间摆动角度；控制系统安装在驱动装置或球形万向节上，用于控制驱动装置的动作。本自动化复合万向轴心变向装置结构小巧，传动幅度大，传动稳定；本飞行器能够实现驱动动力变向调节，调节过程稳定可靠。
- 连杆旋翼头及无人机-202111098866.7
- 翟占超;姚聪 - 珠海市边锋智驱科技有限公司
- 2021-09-18 - 2021-12-17 - B64C27/59
- 本发明公开了一种连杆旋翼头及无人机，属于飞行器技术领域，连杆旋翼头包括：主轴；旋翼座，旋翼座设置在主轴上端；旋翼组件，旋翼组件可转动地设置在旋翼座上；倾斜盘组件，倾斜盘组件可活动地套设在主轴上；以及连杆组件，倾斜盘组件通过连杆组件驱动旋翼组件转动，连杆组件包括相位连杆、相位摇臂和螺距连杆，相位摇臂可转动地设置在旋翼座上，相位摇臂的一端通过相位连杆与倾斜盘组件可活动地连接，相位摇臂的另一端通过螺距连杆与旋翼组件可活动地连接。根据本发明的连杆旋翼头，能够避免螺距传动过程中的斜向传动现象，提高传动精度，便于提升无人机航向稳定性，延长零件实用寿命。
- 一种避免扇叶摇晃且自动润滑的无人机转动轴保护装置-202110814030.6
- 叶勇 - 杭州肃清科技有限公司
- 2021-07-19 - 2021-12-07 - B64C27/59
- 本发明涉及智能无人飞行器技术领域，且公开了一种避免扇叶摇晃且自动润滑的无人机转动轴保护装置，包括润滑机构，所述润滑机构包括滑块，所述滑块的内部固定连接有磁块，所述滑块的侧面放置有电磁杆，所述滑块靠近电磁杆一侧的侧壁固定连接有复位弹簧，所述滑块的侧壁固定连接有输液管，所述滑块远离输液管的一端固定连接有导块。通过电磁杆推动磁块运动，磁块固定连接在滑块的内部，且滑块的表面转动连接有活动连杆，活动连杆的另一端转动连接有活动块，使得活动块与转轴的接触面积增加，从而达到了通过增加稳定机构与转轴的接触面积，提高转轴的稳定性，避免转轴转动产生的震动传导给扇叶，提高了扇叶稳定性的效果。
- 旋翼组件以及飞行器-202023023628.3
- 黄玉宇;蔡炜;崔士阳 - 深圳市飞米机器人科技有限公司
- 2020-12-15 - 2021-12-07 - B64C27/59
- 本申请公开了一种旋翼组件及飞行器，其中该旋翼组件包括：桨座、与桨座连接的第一惯性传动组件、与第一惯性传动组件连接的第一桨叶、与桨座连接的第二惯性传动组件以及与第二惯性传动组件连接的第二桨叶；桨座在绕其旋转轴线转动时能够通过第一惯性传动组件带动第一桨叶旋转，通过第二惯性传动组件带动第二桨叶旋转；其中，在所述桨座具有加速度时，第一惯性传动组件能够在惯性作用下带动第一桨叶转动进而增大第一桨叶的迎角，第二惯性传动组件能够在惯性作用下带动第二桨叶转动进而减小第二桨叶的迎角，使得可以不依赖传统的倾斜盘，同样达到飞行器旋翼系统变距的效果，该旋翼组件结构简单且可靠性高。
- 一种适用于多种桨毂构型的自动倾斜器-201810677403.8
- 张飞;王洁;潘柱金;王健;宋海娟;李磊;陆裕辉;杨广勇;董锦山;李永鑫 - 中国直升机设计研究所
- 2018-06-27 - 2021-12-03 - B64C27/59
- 本发明提供了一种适用于多种桨毂构型的自动倾斜器，包括不动环组件、动环组件、球铰组件、变距拉杆组件、扭力臂组件以及导筒，其中，旋翼轴转动设置在所述导筒内，不动环组件套设在所述导筒外，并与所述导筒通过所述球铰组件连接，不动环组件沿所述导筒轴向方向延伸有环状台阶，所述动环组件转动套设在所述台阶外，所述动环组件沿周向设置有若干叉耳，扭力臂组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接桨毂，变距拉杆组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接在桨毂的支臂上。多叉耳动环形式的自动倾斜器结构设计巧妙、只需改变变距拉杆和扭力臂防扭臂的安装位置就可以满足多角度布置的桨毂构型。
- 一种无人直升机可调减速装置及无人直升机-202120132349.6
- 胡井侠 - 东翼长启科技（重庆）有限公司
- 2021-01-18 - 2021-11-23 - B64C27/59
- 本实用新型属于无人直升机技术领域，具体涉及一种无人直升机可调减速装置及无人直升机。本装置包括：小齿轮，固定在发动机的输出轴上；大齿轮，固定在传动轴上；以及传动带，用于连接小齿轮和大齿轮；其中所述发动机的输出轴通过小齿轮、大齿轮和传动带的配合带动传动轴转动。本实用新型的有益效果是，本实用新型的无人直升机可调减速装置通过小齿轮、大齿轮和传动带的配合进行传动，使发动机动力减速后通过传动轴输出，简化结构，便于部件的装配、维修、更换，可降低成本；并且，通过传动带传动，便于小齿轮和大齿轮的齿数配比调整。
- 无人机用多级齿轮机构、传动装置及其发动机-202120253736.5
- 许筠;孙斌 - 上海易多思航空科技有限公司
- 2021-01-29 - 2021-11-02 - B64C27/59
- 本实用新型提供了一种无人机用多级齿轮机构、传动装置及其发动机，涉及活塞式内燃发动机和直升机技术领域，该多级齿轮机构包括主驱动齿轮，主驱动齿轮啮合传动连接主从动齿轮，主从动齿轮同轴设置中间传动齿轮，中间传动齿轮啮合传动连接惰轮，惰轮同轴设置最终驱动齿轮，最终驱动齿轮啮合传动连接最终从动齿轮，最终从动齿轮传动连接螺旋桨轴。本实用新型的各个齿轮相互配合，克服了现有技术中混合动力方式的动力传动装置除了需要配置发动机和高功率电动马达以外，还要配置发动机启动用的电源(电池)和驱动马达的大容量电池，导致成本高和自重大的缺陷。
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