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[实用新型]一种用于监测天车上吊运物料位置的监测装置-CN202223598291.8有效
发明人：邓君;许诺迪;廖济红;邱永峰 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域，一种用于监测天车上吊运物料位置的监测装置，监测装置信号连接天车操作系统，监测装置包括天车、旋转扫描仪、测距仪；天车包括大车以及设置在大车上的小车；大车上设置有监测小车实时位置的测距仪；小车上设置有对物料进行抓取吊运的起升装置、以及确认起升装置上吊运物料高度的绝对值编码器；旋转扫描仪连接在所述大车上并信号连接测距仪以及绝对值编码器从而精准拍摄物料的位置，天车操作系统接收并显示旋转扫描仪的拍摄图形。设置测距仪、绝对值编码器从而实时知晓吊运物料的位置信息，旋转扫描仪通过旋转调整拍摄角度、以及自动调焦从而清晰拍摄吊运物料的图像，从而提高吊运精度。
一种用于监测天车上吊物料位置装置

[发明专利]一种半导体封装测试工装及其测试方法-CN202311075749.8在审
发明人： 邱永峰;苟于华;陈圳 -专利权人：成都宇熙电子技术有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体封装测试工装及其测试方法，属于半导体封装测试技术领域，该半导体封装测试工装包括工装主体，工装主体的下内壁固定连接有安装块；插接槽，插接槽设有多个，多个插接槽均开设于安装块的上端，每个插接槽内均设有弹性组件；以及夹持组件，其设有两组，每组夹持组件均包括夹板、滑块、滑杆和电动推杆，滑块和滑杆均设有两个，半导体封装进行测试时放置在工装内进行定位，半导体封装主体安装在工装主体内，由弹性组件与引脚连接，由两组夹持组件夹持在半导体封装主体的表面，安装半导体封装主体和拆卸半导体封装主体都十分方便，相较于传统使用锡焊固定，减少固定时所需时间，提高工装的测试速度。
一种半导体封装测试工装及其方法

[发明专利]一种SIP封装设备-CN202311062435.4在审
发明人：赵海宁;陈兆丰;邱永峰;文洪辉 -专利权人：成都宇熙电子技术有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01L23/32 文献下载
摘要：本发明提供一种SIP封装设备，属于SIP封装技术领域，该SIP封装设备包括封装底板；电路芯片，电路芯片固定连接于封装底板的上端；封装外壳，封装外壳设于电路芯片的上侧；固定机构，固定机构设有两组，每组固定机构均包括安装槽、安装块、滑动限位块、滑动块、第一连接杆、第二连接杆、滑动槽、施压弹簧、圆形卡槽、连接块、推动板、T型滑块和圆形插杆，来使电路芯片运行时产生的热量被冷却水吸收，在保持封装外壳内密封性能的同时来对电路芯片进行降温，保证封装外壳在安装完成后不会有外部空气流入封装外壳内导致电路芯片表面积尘。
一种 sip 封装设备

[实用新型]一种刚柔导向及微调的起升吊运装置-CN202223447919.4有效
发明人：郑祎;邱永峰;查铂;杨晓容;郭顺 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域，公开一种刚柔导向及微调的起升吊运装置，装置包括天车、将物料进行钩持的吊具、对吊具进行水平面内调整的微调装置，微调装置放置在吊具的顶部并跟随吊具升降；天车上至少设置一个卷扬机，所述卷扬机通过缆绳连接吊具；所述天车上还设置至少两根空心筒管，所述空心筒管内套设有可相对空心筒管上下移动的导向杆，所述导向杆远离空心筒管的端部固定连接所述微调装置。所述装置结构紧凑,克服了吊具在抓取和运行过程中的晃动，提高最终的吊运精度。
一种导向微调起升吊运装置

[实用新型]一种用于金属板切割用的托盘-CN202222565288.X有效
发明人：郭顺;刘聪;郑祎;邱永峰;查铂 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及托盘技术领域，公开一种用于金属板切割用的托盘，所述托盘包括托盘骨架，所述托盘骨架内设置有竖梁以及垂直所述竖梁且间隔设置的横梁，所述横梁以及竖梁将托盘骨架划分为多个腔体；所述横梁上设置有隔热罩，所述托盘骨架的顶部设置有格栅组件。通过竖梁以及横梁将托盘分成多个独立的腔体，同时在横梁上设置隔热罩并且在托盘骨架的顶部设置格栅组件从而避免金属板直接接触托盘骨架，从而使得金属板在切割过程中而产生的热量不会直接传递至托盘骨架从，从而很好的起到保护托盘的作用，防止了托盘的受热变形。
一种用于金属板切割托盘

[发明专利]一种多台共轨无人起重机的防撞控制方法及系统-CN202310449270.X在审
发明人：郑祎;易烨腾;邱永峰;廖济红;查铂 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种多台共轨无人起重机的防撞控制方法，其步骤包括：获取变频器的减速度以及最大速度Vmax；通过位置反馈单元实时读取起重机的大车的位置信息，并将位置信息通过以太网实时总线通讯至PLC；获取当前起重机的大车运行的正向极限位置和负向极限位置并反馈至PLC；计算当前起重机运行大车正向极限速度和负向极限速度；采用PLC根据目标输出速度vo的方向，控制变频器将目标输出速度限制在该方向的极限速度下；综上所述，本发明通过设置或计算当前起重机大车运行的极限位置，进而根据机构减速性能即减速度，计算机构当前位置允许的极限速度，并将输出速度限制在该速度下，最大限度的提高工作区域的范围和降低限速对正常运行的影响。
一种多台共轨无人起重机控制方法系统

[发明专利]一种基于激光扫描全自动板材精准堆垛控制系统及方法-CN202310101916.5在审
发明人：毛轩昂;邱永峰;查铂;吴金华;朱彬彬;郑祎 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描全自动板材精准堆垛控制系统及方法，包括：大车行走自动定位系统、小车行走自动定位系统、起升控制系统、边缘检测装置、库位检测系统、辊道修正系统、总PLC控制系统，本发明实现全自动精准堆垛提高堆垛效率，库区码垛时无需设置钢墩阻挡不会对钢板造成损伤，能做到重复定位精度≤2mm,堆垛综合精度能够控制在≤5mm。
一种基于激光扫描全自动板材精准堆垛控制系统方法

[发明专利]板材切割件柔性自动分拣系统及其分拣控制方法-CN202310152458.8在审
发明人：马迎召;彭康;吴亚辉;郭思明;邱永峰;郑祎 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开一种板材切割件柔性自动分拣系统及其分拣控制方法，柔性自动分拣系统包括环形输送线，待分拣板材切割件被环形输送线围绕，环形输送线上定义至少一个放件区和抓件区，抓件区附近设料框区放置料框；还包括分拣工控机、分拣机器人、分拣视觉、配盘机器人、配盘视觉和控制器，分拣工控机配置分拣管理系统，分拣机器人和分拣视觉配对使用，辊道托盘侧边设轨道，分拣机器人安装在轨道上，分拣视觉安装在分拣机器人上随动拍照以引导分拣机器人抓取零件放至放件区，配盘机器人和配盘视觉配对使用，配盘视觉对零件拍照识别，配盘视觉引导配盘机器人从抓件区抓取零件放入料框；放件区零件随着环形输送线的运行被输送至抓件区供配盘机器人抓取。
板材切割柔性自动分拣系统及其控制方法

[发明专利]一种非固定式导向结构的起升装置及防摇摆方法-CN202210929426.X有效
发明人：杨晓容;王静宇;黄启良;谭繁;邓坤;王厚记;邱永峰;郑祎 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，公开一种非固定式导向结构的起升装置，装置包括固定架、以及将物料进行吊运的吊运架；所述固定架上至少设置一个卷扬机，所述卷扬机通过绳缆连接吊运架；所述固定架的底部设置至少两根空心筒管，所述空心筒管内套设有导向管，所述空心筒管与导向管之间设置有弹簧；所述导向管远离空心筒管的端面上设置有凸起；所述吊运架的顶部上固定设置有导向柱，所述导向柱远离吊运架的端面上设置有内凹，所述凸起顶抵连接所述内凹。通过空心筒管、弹性部件、导向管以及连接柱，形成非固定式导向结构，通过此非固定式导向结构，从而能够起到很好的防止吊运架的摇摆，保证连接在吊运架上的待转载物体的放置精度。
一种固定导向结构装置摇摆方法

[发明专利]一种抓斗行车防止卷筒钢丝绳乱槽的方法-CN202310242575.3在审
发明人：刘存钱;廖济红;陈伟;查铂;邱永峰;郑祎 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C13/04 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，公开一种抓斗行车防止卷筒钢丝绳乱槽的方法，包括以下步骤：S1：抓斗在大车以及小车作用下，移动至待抓取物料的正上方；S2：抓斗张开并下落；S3：测量并计算抓斗与大车的坐标偏差值s1并传输给行车控制系统；S4：测量并计算抓斗与小车的坐标偏差值s2并传输给行车控制系统；S5：行车控制系统根据坐标偏差值，对应控制大车以及小车移动；消除钢丝绳垂直偏角，使钢丝绳与小车上的卷筒垂直。本方法通过提前对大车以及小车进行位移补充，避免了起吊时因钢丝绳在垂直方向的偏角过大而导致乱槽。
一种抓斗行车防止卷筒钢丝绳方法

[实用新型]一种抱夹钢棒捆装车的吊具-CN202122807612.X有效
发明人：杨晓容;刘道旺;查铂;邱永峰;郑祎 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：一种抱夹钢棒捆装车的吊具，属于吊具技术领域，吊具设置在起重机的小车上，小车上设置有起升设备，所述吊具为三段夹钳式，吊具上段为两对称的连臂，两所述连臂顶端固定在夹钳梁上，两连臂尾端分别转动连接吊具中段的钳臂，两所述钳臂中部交叉固定连接，两所述钳臂的尾端分别可转动的连接下段的夹臂，所述夹钳梁上设置有吊具的起升机构，所述起升机构与吊具传动连接。该吊具开度灵活可调，开夹宽度不受限，作业空间小、对物料间距要求较小，有利于充分利用库容，也可在受限空间开夹卸料，夹臂磨损后可快捷的更换，尤其符合装车吊运的具体业务应用场景要求，能最终实现棒捆无人化装车吊运。
一种抱夹钢棒捆装车

[发明专利]一种智能天车调度集成管理系统-CN202111217838.2有效
发明人：武利冲;郑正国;郑祎;邱永峰;胡馨丹 -专利权人：株洲天桥起重机股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出一种智能天车调度集成管理系统，涉及钢铁行业装备智能集成的技术领域，包括：生产信息化管理系统MES、调度管理模块、智能辅助模块及天车模块；生产信息化管理系统MES下发生产任务指令至调度管理模块，智能辅助模块向调度管理模块反馈用于逻辑判断的辅助信息，调度管理模块根据生产任务指令及辅助信息，形成天车生产调度执行指令，下发至天车模块，天车模块接收调度管理模块下发的天车生产调度执行指令并执行，完成板坯物料自动化搬运任务，然后将指令执行结果反馈至调度管理模块，调度管理模块接收天车模块反馈的执行结果，调整天车生产调度执行指令。本发明所提系统满足板坯库区自动化运行，促进企业生产智能化的发展。
一种智能天车调度集成管理系统

[发明专利]一种降低吊具摇摆周期提高吊运精准度的方法及装置-CN202211620566.5在审
发明人：郭顺;查铂;郑祎;邱永峰;杨晓容 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低吊具摇摆周期提高吊运精准度的方法及装置。本发明是在吊具设置以卷扬机和缆绳构成的柔性导向装置基础上，同时对吊具两端进行晃动锁定的刚性导向限制实现，并通过微调实现吊具水平面的位置和角度调整。通过以上设计，不仅能防止吊具的抓取和运行过程中的晃动，从而降低吊具摇摆周期，提高工作效率，又能实现吊运工件的姿态主动微调，消除多个动作中的累积误差，进一步提高最终的吊运精度。
一种降低摇摆周期提高精准方法装置

[发明专利]一种电驱系统线缆参数对系统电磁干扰的影响分析方法-CN201910633469.1有效
发明人：肖培;李高升;熊艳晔;邱永峰;刘柱;卞立安 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱系统线缆参数对系统电磁干扰的影响分析方法，具体涉及线缆参数对系统电磁干扰的影响分析技术领域，具体分析步骤如下：S1、对电驱动系统电磁干扰建模；S2、建立系统辐射EMI预测模型；S3、对系统基于场线路进行多耦合仿真；S4、分析动力线缆参数对电磁干扰的影响；S5、分析布线参数对信号线串扰的影响。本发明通过场线路混合仿真方法分析了线缆参数对系统电磁干扰的影响，提出的场线路协同仿真计算方法，电流分布在三维全波分析中替代了复杂的电缆线束模型，避免了对实际电缆线束的网格划分，大大减少整个三维仿真的网格数目，降低了内存需求，提高了仿真效率。
一种系统线缆参数电磁干扰影响分析方法

[发明专利]一种基于解空间转化的双行车调度方法、系统及应用-CN202210766264.2有效
发明人：满君丰;徐轲;杨恒伏;张治平;邱永峰;周峻;周文健;姜玉璇 -专利权人：湖南第一师范学院
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明属于行车调度技术领域，公开了一种基于解空间转化的双行车调度方法、系统及应用，获取任务列表，选出最靠前的两个任务；将行车与任务进行关联；产生分支树，深度遍历所有叶子节点，形成对应数量的调度链；计算出每一条调度链的花费的总时间、第一任务完成时间；根据筛选标准选出总评分最高的调度链；取出最佳调度链的链首，作为主副分配计划；根据主副分配计划产生相对应的调度方案；主副行车执行调度计划。本发明简单、直观、高效、可解释性强，搜索时间极短。本发明与遗传算法、蚁群算法等检索策略并不冲突，而是互补关系。
一种基于空间转化双行调度方法系统应用

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