[发明专利]一种旋转式AGV升降装置在审
| 申请号： | 201810681376.1 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108678469A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 李荣泳;叶国良;田君 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于AGV技术领域，尤其涉及一种旋转式AGV升降装置，包括升降机构以及设置在升降机构上的旋转机构，所述升降机构包括第一传动机构、底板、固定板以及设于底板与固定板之间的旋转螺杆，所述第一传动机构驱动旋转螺杆进行转动使固定板进行升降运动，所述旋转机构包括托板、旋转板、以及设于托板与旋转板之间的第二传动机构，所述固定板上设有支柱，所述托板的底部与支柱的顶端连接，所述旋转板设于托板上方，所述第二传动机构驱动旋转板进行旋转。本发明包括旋转升降装置等部分，可实现AGV小车承载板的升降和旋转运动。本发明具有灵活性好、适用性强和效率高等特点，为工程设计与实践提供了良好的借鉴。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 托板 升降机构 旋转板 底板 驱动旋转 升降装置 旋转机构 旋转式 旋转升降装置 顶端连接 工程设计 升降运动 旋转螺杆 承载板 螺杆 升降 转动 | ||
【主权项】：
1.一种旋转式AGV升降装置，其特征在于，包括升降机构以及设置在升降机构上的旋转机构，所述升降机构包括第一传动机构、底板（1）、固定板（2）以及设于底板（1）与固定板（2）之间的旋转螺杆（3），所述第一传动机构驱动旋转螺杆（3）进行转动使固定板（2）进行升降运动，所述旋转机构包括托板（41）、旋转板（42）、以及设于托板（41）与旋转板（42）之间的第二传动机构，所述固定板（2）上设有支柱（11），所述托板（41）的底部与支柱（11）的顶端连接，所述旋转板（42）设于托板（41）上方，所述第二传动机构驱动旋转板（42）进行旋转。
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- 本实用新型提出一种平面移动停车库用横移台车，包括台车架体，所述台车架体四角各设一组轮组，其中两组主动轮组，两组被动轮组，每个轮组均包括一个导向轮；所述主动轮组包括大主动轮和小主动轮，大主动轮连接大链轮，大链轮轮轴由减速机和电机驱动，小主动轮连接小链轮，大链轮通过链条带动小链轮转动，所述大、小链轮之间还设置有压紧链轮，两组主动轮组的减速机经连杆及和联轴器连接为一体形成同步动力机构。该横移台车可专门应用于跨消防区域的立体车库，通过轨道接缝处时始终有一轮在轨道面上运动，可平稳跨过接缝。横移台车在轨道上无障碍通行，避免了四组单轮式搬运车的震动及卡顿问题，极大的增加了立体车库的安全性能。
- 一种全方位驱动转向的AGV小车-201610815943.9
- 邢强;万旭;朱龙彪;虞凯西;徐海黎;朱志慧 - 南通大学;江苏金冠停车产业股份有限公司
- 2016-09-12 - 2019-02-22 - E04H6/36
- 本发明涉及一种全方位驱动转向的AGV小车，包括承载车体、转向装置、驱动装置以及控制电路；承载车体为上下平行设置的上支撑板和下支撑板，上支撑板上平面安装有转向装置；下支撑板下平面安装有驱动装置；控制电路包括单片机模块、单刀双掷模拟开关以及驱动电路；本发明的优点在于：AGV小车通过采用齿轮齿条结构，满足了立体智能车库空间高利用率及智能控制停取车；主要包括：驱动电机、转向舵机、齿轮齿条转向系统，传动轴及支撑板，齿条通过转向舵机齿轮与齿条啮合实现齿条的水平直线运动，结合电路设计能够实现三种运动状态，（1）直线行走；（2）原地旋转；（3）直角拐弯。
- 一种六轮系重载可自动充电的智能泊车机器人-201820824633.8
- 王殿君;张雪峰;赵杰;陈亚;张朋;卓岚 - 北京石油化工学院
- 2018-05-30 - 2019-02-22 - E04H6/36
- 本实用新型公开了一种六轮系重载可自动充电的智能泊车机器人，包括车体骨架、车体保护罩、剪式举升装置、驱动装置、安全防护装置、自动充电装置和悬架装置，剪式举升装置由两组剪叉臂铰接以及与电机相连接的丝杠组成，驱动装置包括两个对角布置的舵轮、万向轮及弹簧减震轮，安全防护装置包括激光传感器、红外传感器等。使用双舵轮驱动可以实现前进后退、左右横移以及原地转向运动。剪式举升可以实现重载的举升且具有自锁功能。安全防护装置可以有效的避免运行过程中的刮擦、碰撞，能够真正实现智能型自动泊车过程。悬架装置可以提高泊车机器人对路面的适应能力，即使处于不平的工作路面时，也能够较平稳的正常移动，不会出现舵轮空转的情况。
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