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- [实用新型]一种机器人用减震转向轮-CN202121736996.4有效
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姜钧;汪川;李昱;廖晨辉
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珠海丽亭智能科技有限公司
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2021-07-28
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2021-12-14
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B60B33/00
- 本实用新型公开了一种机器人用减震转向轮，包括转向动力组件、转向支撑减震组件、行走轮胎组件，转向动力组件设置于转向支撑减震组件的上方，行走轮胎组件设置于转向支撑减震组件的两侧；转向动力组件包括转向电机、回转支撑体，转向支撑减震组件包括支撑主体、刚轴、滑动主体、减震碟簧组，行走轮胎组件包括轮胎支撑轴承、轮胎，轮胎支撑轴承的一端与滑动主体相连、另一端与轮胎相连；本实用新型的机器人用减震转向轮通过减震弹簧配合减震碟簧组实现多级减震，能够实现大范围大负载的减震，增强了搬运机器人对地面的适应能力，转向动力组件的设置能够带动行走轮胎组件实现精确转向，避免出现转向迟滞的问题，实现搬运机器人的高效率运行。
- 一种机器人减震转向
- [实用新型]一种机器人用立式减震舵轮-CN202121740117.5有效
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姜钧;汪川;李昱;廖晨辉
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珠海丽亭智能科技有限公司
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2021-07-28
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2021-12-14
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B62D5/04
- 本实用新型公开了一种机器人用立式减震舵轮，包括转向机构、行走机构、减震机构、舵轮组件，转向机构包括转向电机、减速机、转向小齿轮、转向大齿轮，转向电机与减速机相串联，减速机的输出轴与转向小齿轮相联接，转向小齿轮与转向大齿轮相啮合，转向大齿轮与行走机构相螺接；行走机构包括行走电机、行走电机主轴、行走减速机，行走电机通过行走电机主轴与行走减速机相联接；行走减速机的输出轴为出力主轴，出力主轴联接有舵轮组件的轮胎；减震机构包括刚轴、上板、下板，刚轴包括主刚轴、副刚轴；本实用新型的机器人用立式减震舵轮加强了搬运机器人对地面的适应能力，实现搬运机器人在恶劣的地面条件下的高效率运行。
- 一种机器人立式减震舵轮
- [发明专利]一种停车机器人控制系统-CN201910527959.3有效
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汪川;姜钧;李昱
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珠海丽亭智能科技有限公司
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2019-06-18
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2021-11-30
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G05B19/05
- 本发明公开了一种停车机器人控制系统，包括电池、DC‑DC电源、主控制器、网络开关、安全PLC、前侧IO模块和后侧IO模块，电池为整个控制系统供电，并通过电源分配器将其中一部分电源直接给系统内的电机供电，另一部分电源通过DC‑DC电源给控制系统提供控制电源，控制系统内的主控制器通过网络总线Ethernet实现与网络开关通讯，并通过EtherCAT通讯线实现与安全PLC、前侧IO模块和后侧IO模块通讯；本发明的控制系统可以满足横梁可拉伸的横向插取式停车机器人的控制需求，使得该停车机器人具有更高的集成度，电气系统简单、可靠、整洁；使机器人完成横向插取车辆，大大节省了停车场的空间利用率和柔性化，存取车效率高。
- 一种停车机器人控制系统
- [实用新型]一种AGV充电防护装置-CN202121739017.0有效
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姜钧;汪川;李昱;朱明焕
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珠海丽亭智能科技有限公司
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2021-07-28
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2021-11-30
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B60L53/16
- 本实用新型公开了一种AGV充电防护装置，它包括防护部分以及缓冲部分；防护部分包括基板，充电导片从基板的后表面向前表面贯穿出，充电导片的前侧设置有可上下移动的防护门，防护门上包围有密封条，防护门的后侧设置有连接件，基板的板体上开设有滑动通道，连接件穿过基板的滑动通道向后连接有同步带，同步带在垂直方向设置，同步带的上端连接电机的滚轴上，同步带的下端连接在导向轴上，电机和导向轴均设置在基板的后表面上；缓冲部分包括内部设置有弹簧的可伸缩充电头，可伸缩充电头在充电桩上的位置与充电导片在AGV小车的位置相对应。本产品实现一种低成本、防护性能强、充电效率高、紧凑的AGV充电方案。
- 一种agv充电防护装置
- [发明专利]一种车辆3D扫描方法-CN202010011147.6有效
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汪川;李昱;姜钧;张猛
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珠海丽亭智能科技有限公司
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2020-01-06
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2021-09-28
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G01B11/245
- 本发明公开了一种车辆3D扫描方法，包括扫描装置，该扫描装置包括有底座、电机舱和检测杆，底座上端固定安装有电机舱，电机舱内部设置有电机，电机上端同轴安装有检测杆；检测杆中部外侧有第一感应区，第一感应区外侧竖直分布有感应器，感应器内部集成有若干组光电感应器。一种车辆3D扫描方法包括以下步骤：A首先将待扫描车辆停放在四组光电格栅内部；B启动电机；C转动的同时开启感应器，通过感应器的转动将待停放的车辆的位置信息进行扫描；D通过扫描所得到信息X并进行存储；E此时反转电机，通过检测杆上端的感应器对停放的车辆进行再次扫描，得到数据Y；F将数据X与Y进行对比，是否完全相同。
- 一种车辆扫描方法
- [发明专利]一种停车机器人定位导航方法-CN202010011158.4有效
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汪川;李昱;姜钧;张猛
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珠海丽亭智能科技有限公司
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2020-01-06
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2021-08-20
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G08G1/14
- 本发明公开了一种停车机器人定位导航方法，包括以下步骤：数据传输、数据接收、姿态计算、位置校对、轨迹模拟和路线对比。本发明所述的一种停车机器人定位导航方法，一是通过在停车机器人上安装定位雷达，能够实时将停车机器人的位置数据传输给后台服务器，其次，通过将位置数据按照时间顺序得到停车机器人的行驶轨迹，方便与预定路线进行对比，及时的了解停车机器人是否损坏，提高停车机器人使用的安全性，避免使用具有安全隐患的停车机器人而带来一定的安全隐患，二是通过后台服务器将预定路线与行驶轨迹对比，将出现异常的数据发送给工作人员，不但能够减少工作人员的工作量，同时还能及时反馈停车机器人的状态数据。
- 一种停车机器人定位导航方法
- [发明专利]一种车辆轮胎夹持抬升装置-CN201911397067.2在审
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汪川;李昱;姜钧;廖晨辉
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珠海丽亭智能科技有限公司
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2019-12-30
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2021-07-16
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B66F9/14
- 本发明公开了一种车辆轮胎夹持抬升装置，通过该发明包括左夹持臂、右夹持臂、分别对左右夹持臂做抬升的举升机构、整体横移以及机构的复合联动机构：举升每组夹持臂配有一个夹紧机构和一个横移机构，夹紧机构使每组两个夹持臂之间相对移动，横移机构使每组夹持臂一起移动；夹紧机构采用丝杆配螺母机构；举升机构使用丝杆配螺母机构，提供充足的举升力，同时提供上下方向的自锁能力；横移机构采用同步同步带轮组配合导轨滑块结构，保证横移平稳性。通过旋转调节螺栓与机架的位置可以使支撑架绕着转轴进行转动，从而带动随动轴以及随动轮的位置进行移动，从而对同步带张紧力进行调整，结构简单可靠，可以快速准确的完成对于同步带的预紧设置。
- 一种车辆轮胎夹持抬升装置
- [发明专利]一种用于AGV系统的自动换电装置-CN201911268683.8在审
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汪川;李昱;姜钧;廖晨辉
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珠海丽亭智能科技有限公司
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2019-12-11
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2021-06-11
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B60L53/80
- 本申请公开了一种用于AGV系统的自动换电装置，包括换电区和位于换电区一侧的换电站，换电区包括机器人停放位和供机器人充电的充电桩，换电站包括用于抓取电池的抓取装置、驱动抓取装置上下移动的驱动装置、以及用于对电池进行充电和存放的电池存储架，电池存储架上设置有若干电池仓储位，每个电池仓储位上均设置有充电接口，电池仓储位上对称设置有电池定位销；本申请在电池仓储位上配备了相应的充电接口，以及电池定位销以实现电池对位准确，进而保证电池的正常充电；充电桩对机器人进行供电，换电站对机器人的电池进行更换，既可以实现机器人电池的更换，又可以避免在换电池的过程中出现断电的情况，保证换电过程的正常进行。
- 一种用于agv系统自动装置
- [发明专利]一种双绕组驱动电机及其驱动系统-CN201911269778.1在审
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汪川;李昱;姜钧;李春福
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珠海丽亭智能科技有限公司
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2019-12-11
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2021-06-11
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H02K3/04
- 本发明公开了一种双绕组驱动电机，包括电机外壳，电机外壳铝制中空圆形外壳，电机外壳内部上下对称固定安装有两组绕组固定架，上端的绕组固定架下方固定安装有主绕组，下端的绕组固定架上方固定安装有副绕组，两组绕组固定架中部设置有轴承，通过轴承转动安装有主轴，主轴中部外侧通过键槽固定安装有转子；一种双绕组驱动电机的控制系统，包括双绕组驱动电机及主绕组驱动器和副绕组驱动器和龙门驱动结构接口控制板构成。本发明具备双驱动绕组，具备单独的驱动单元，可单独驱动也可两个协作实现动力倍增，同时通过编码器实现闭环控制，当其中一个绕组失效的情况下电机依然可以正常工作，极大的提高了系统在执行任务时的稳定性。
- 一种绕组驱动电机及其系统
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