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[发明专利]一种基于差分GPS和反光板的室外组合定位方法-CN202110902780.9有效
发明人：姜钧;汪川;李昱;王凯 -专利权人：恩际艾科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差分GPS和反光板的室外组合定位方法，将RTK差分GPS信号接收模组和激光雷达反光板组合用于停车机器人的室外场地定位。本发明通过RTK差分GPS以及反光板的组合能够实现室外场地全部位置的高精度定位，并且可以实现任意点的全局初始定位，定位效果稳定。
一种基于 gps 光板室外组合定位方法

[发明专利]一种轨道车轮、转向架、齿轨运输车和齿轨运输系统-CN202310795235.3在审
发明人：刘爱文;王海腾;刘华学;刘志强;王贤张;汪川;芦刚;单成昌;余捷;吴红满;潘军 -专利权人：武汉中车智能运输系统有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道车轮、转向架、齿轨运输车和齿轨运输系统，解决目前齿轨结构存在齿轮与齿轨顶齿的技术问题。轨道车轮包括用于与齿轨啮合的齿部和用于与轨道配合的轮部，齿部设于轮部沿轴向的一端，且齿部沿轮部的轴向延伸，以使轨道车轮沿轴向与齿轨啮合。当轮部受轨道的摩擦发生磨耗，轮部的径向尺寸降低，但由于齿部与齿轨的啮合方向垂直于轮部的径向，因此轮部磨耗后，齿部与齿轨仍然能够保持有效的啮合，而不会发生顶齿现象。
一种轨道车轮转向架运输车运输系统

[发明专利]一种汽车搬运机器人的探测系统及位置调整方法-CN202110904000.4有效
发明人：姜钧;汪川;李昱;裴一帆 -专利权人：恩际艾科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车搬运机器人的探测系统及位置调整方法，一种汽车搬运机器人的探测系统包括主体框架，主体框架包括沿汽车长度方向设置的横梁、以及对称设置于横梁两侧的L型叉臂，L型叉臂包括前限位叉臂、后限位叉臂，主体框架上设置有激光雷达，前限位叉臂与后限位叉臂之间设置有搬运货叉。一种汽车搬运机器人的探测系统的位置调整方法，包括以下步骤：S1、位置标定：S2、扫描检测：调整机器人姿态和搬运货叉的宽度以及位置，将目标车辆搬运至指定地点。本发明不仅节省了停车场的车位空间，而且扩宽了汽车搬运机器人的适用场景，可以在汽车生产线或转运环节等场所得以运用，增加了汽车搬运机器人的使用灵活性。
一种汽车搬运机器人探测系统位置调整方法

[发明专利]一种用于空轨系统的动车填装系统-CN202310596981.X在审
发明人：柏元强;崔灿;孙博;汪川;吴红满;潘军;梅琨;王全虎;向正新;姚雄;柯晓乐;夏宇 -专利权人：武汉中车智能运输系统有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空轨系统的动车填装系统，包括装卸平台、第一输送段、第二输送段、第三输送段、换向组件以及加料仓，货运单元在货运动车的驱动下位于一组轨道梁上移动至装卸平台上，并依次穿过第一输送段、第三输送段以及第二输送段后完成装填作业，便于该货运单元可直接进行后续的转运作业，无需进行火车堆场内的再次装箱作业，提高转运效率，减省作业工序，进而进一步的匹配煤炭开采速度，降低人工介入程度，保持作业效率，且通过第一输送段、第二输送段与第三输送段基于装卸平台的同侧布置，可在现有空轨系统中进行快速、便捷的布置加装，且适用性高，可配合生产作业节拍，大大提高货运单元的装填、转运效率。
一种用于系统动车

[发明专利]一种模拟镀层钢在极寒大气环境中腐蚀试验的方法-CN202310852647.6在审
发明人：张鹏;刘宏强;刘雨薇;孙力;顾天真;曹宏玮;王振尧;戚振南;汪川 -专利权人：河北大河材料科技有限公司;河钢集团有限公司;河钢股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明属于镀层的腐蚀模拟技术领域，公开一种模拟镀层钢在极寒大气环境中腐蚀试验的方法，包括如下步骤：（a）待测试样预处理：丙酮除油，酒精清洗，样品两端及一面粘贴胶带；（b）利用三点弯曲装置对待测试样进行应力加载；（c）模拟腐蚀试验：将腐蚀介质NaHSO3溶液沉积在试样表面，然后将加载应力的装置和试样置于高低温交变湿热试验箱内，按照“常温‑恒低温‑常温润湿‑常温干燥”进行实验，每个周期12～24 h，试验总时间为84 h～840h。本发明能在不同载荷的拉应力作用过程中，实现应力与多环境因素耦合下的力学化学效应，符合结构件在实际服役时的腐蚀失效特点。
一种模拟镀层大气环境腐蚀试验方法

[发明专利]一种不锈钢双极板表面脉冲电镀PbO2-CN202310539078.X在审
发明人：郭泉忠;于海强;汪川 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C25D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种不锈钢双极板表面脉冲电镀PbO2/CNTs涂层的制备方法，属于电镀以及质子交换膜燃料电池双极板防护技术领域。该方法包括：(1)对不锈钢基体表面进行前处理，包括打磨、抛光、除油。(2)配置碱性PbO2电镀溶液，在不锈钢表面制备致密的ɑ‑PbO2作为中间层。(3)配置酸性PbO2复合电镀溶液，在ɑ‑PbO2表面制备致密的β‑PbO2/CNTs复合涂层。本发明中采用脉冲电镀工艺进行涂层的制备，有效降低浓差极化，提高电流效率，制备的涂层晶粒细小，组织均匀致密，具有良好的耐蚀性，同时，碳纳米管的复合可提升涂层的导电性，降低接触电阻，在质子交换膜燃料电池不锈钢双极板表面具有较好的应用前景。
一种不锈钢极板表面脉冲电镀 pbo base sub

[发明专利]移动机器人的任务控制方法、装置、移动机器人及介质-CN202310619230.5在审
发明人：郑文杰;邓建平;段纪刚;胡思佳;黄晶;汪川 -专利权人：斯坦德机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种移动机器人的任务控制方法、装置、移动机器人及介质，其中方法包括：获取流程编排系统中的任务数据集，其中，任务数据集中包括至少一个任务数据，流程编排系统用于对任务数据对应控制节点顺序的编排；按照任务数据的控制节点顺序，确定当前所要执行的任务数据，并将当前所要执行的任务数据作为目标任务数据；当目标任务数据中的触发条件被触发时，控制移动机器人执行目标任务数据对应的任务；当目标任务数据对应的任务完成时，则基于任务数据的控制节点顺序，确定所要执行的下一任务数据，并重新控制移动机器人执行下一任务数据对应的任务，直至任务数据集中的所有任务数据执行完成。本申请提高移动机器人执行任务的灵活性和效率。
移动机器人任务控制方法装置介质

[发明专利]一种碳钢双极板表面化学镀Ni-P/Ti4-CN202310539489.9在审
发明人：郭泉忠;于海强;汪川 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C23C18/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳钢双极板表面化学镀Ni‑P/Ti4O7复合涂层的制备工艺，属于复合化学镀以及质子交换膜燃料电池双极板防护技术领域。该工艺包括：(1)对碳钢基体表面进行除油、酸洗前处理。(2)配置Ni‑P/Ti4O7复合化学镀液，超声波分散，随后在机械搅拌下分散后使用。(3)将经前处理过的低碳钢放入配制好的复合镀液中，施镀时控制搅拌速度、温度和施镀时间等参数，制备均匀致密的Ni‑P/Ti4O7复合涂层。本发明制备的涂层有较好的结合力，良好的耐蚀性和较低的接触电阻，与Ni‑P涂层相比具有显著的优势，在质子交换膜燃料电池碳钢双极板表面具有较好的应用前景。
一种碳钢双极板表面化学 ni ti base sub

[发明专利]一种轨道梁、轨道系统及空轨运输系统-CN202310575916.9在审
发明人：向正新;余捷;汪川;王全虎;梅琨;柏元强;孙博;姚雄;柯晓乐;夏宇;彭瑞瑄;潘军 -专利权人：武汉中车智能运输系统有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道梁、轨道系统及空轨运输系统，解决现有技术轨道梁抗扭转能力差的技术问题。轨道梁包括梁体、支承部、轨道以及加强组件，梁体设有轨道安装板；支承部连接于所述梁体；轨道设于所述轨道安装板的第一表面；加强组件设于所述轨道安装板的第二表面，所述加强组件包括纵向加强部和横向加强部，所述纵向加强部与所述横向加强部相互连接且呈角度设置，以合围成具有开口的空腔结构。本发明提供的轨道梁具有良好的轴向强度以及宽度方向的强度，同时还具有抵抗扭转的能力，安全性高。
一种轨道系统运输

[发明专利]一种用于空轨系统的跨梁填装系统-CN202310597046.5在审
发明人：柏元强;汪川;余捷;梅琨;王全虎;向正新;崔灿;孙博;姚雄;王贤张;吴红满;刘旋 -专利权人：武汉中车智能运输系统有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空轨系统的跨梁填装系统，包括下料导轨、第一仓体、第二仓体以及第二通道，货运单元设于货运轨道上移动进行转运作业，煤矿物料预先装设在第一仓体内，煤矿物料通过第一排出口进入第二仓体内，货运单元移动至下料导轨上，煤矿物料通过第一通道与第二通道相对接，进而被引导进入到货运单元内，整个过程无需操作货运单元反复从轨道梁上进行拆卸作业，以提高作业效率，减少反复拆装对空轨连接部件造成的损坏，且通过第一通道与第二通道相对接作业，可提高煤矿物料的装填可靠性，降低作业粉尘范围，并利用下料导轨可对现有货运轨道进行快速改造，成本低，对物料种类的适用性强。
一种用于系统跨梁填装

[发明专利]一种反射面辅助的用户节点不可信NOMA网络安全通信方法-CN202111199074.9有效
发明人：岳新伟;裴英杰;汪川;李学华;刘元玮;刘荣科 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W12/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种反射面辅助的用户节点不可信NOMA网络安全通信方法，主要针对内部窃听场景，基站通过智能反射面的辅助发送叠加信息给两个非正交用户，用户节点之间存在互相窃听的风险，方法包括建立智能反射面辅助的用户节点不可信NOMA安全通信系统模型，给出内部窃听场景整个通信系统的可达安全速率表达式并将其抽象成为一个非凸的函数最大值求解问题，通过交替优化基站侧的波束成形向量以及智能反射面的相移矩阵来最大化系统的可达安全速率，抑制窃听者的性能，减轻基站的发送功率负担。本发明相较于智能反射面辅助的正交多址接入系统及无反射面辅助的物理层安全通信系统，系统的安全性及能量效率有明显提升，具有较好的应用价值。
一种反射辅助用户节点不可信 noma 网络安全通信方法

[发明专利]一种提高单增李斯特菌膜囊泡产量的方法及应用-CN202310373383.6在审
发明人：汪川;唐明圆;雷瑶;陈科翰;田思成;张秋阳 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高单增李斯特菌膜囊泡产量的方法及应用，构建了敲除dal、dat基因的LMΔdaldat菌株，同时构建携带dal基因的回补质粒pCW633，并将其电转入营养缺失株LMΔdaldat中，构建稳定的重组菌株LMΔdaldat::pCW633。与野生株LM相比，重组菌株LMΔdaldat::pCW633分泌MVs的产量可提高3.41倍，且分泌的MVs的形状结构、粒径尺寸和蛋白组分与野生株LM分泌的MVs无明显差别。相比于抗生素处理的方法，本发明构建的重组菌株LMΔdaldat::pCW633分泌MVs的产量增加更显著。
一种提高李斯特菌膜囊泡产量方法应用

[发明专利]一种提高减毒绵羊李斯特菌膜囊泡产量的方法及应用-CN202310373262.1在审
发明人：汪川;唐明圆;雷瑶;陈科翰;田思成;张秋阳 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高减毒绵羊李斯特菌膜囊泡产量的方法及应用，从减毒李斯特菌LIΔactAplcB出发，构建了敲除dal、dat基因的LIΔactAplcBdaldat减毒菌株，同时构建携带dal基因的回补质粒pCW633，并将其电转入减毒营养缺失株LIΔactAplcBdaldat中，构建稳定的重组菌株LIΔactAplcBdaldat::pCW633。与野生株LI相比，重组菌株LIΔactAplcBdaldat::pCW633分泌MVs产量可提高1.84倍，且重组菌分泌的MVs的形状结构、粒径尺寸和蛋白组分与野生株分泌的MVs无明显差别。
一种提高绵羊李斯特菌膜囊泡产量方法应用

[发明专利]一种基于比色生物传感器的粪样幽门螺杆菌快速检测试剂盒-CN202210335339.1有效
发明人：唐田;周琛;方楚斌;费宇;方蓉;肖丽娜;廖娟;汪川 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N33/569 文献下载
摘要：本发明涉及幽门螺杆菌检测技术领域，公开了一种基于比色生物传感器的粪样幽门螺杆菌快速检测试剂盒，所述试剂盒包括幽门螺杆菌特异性核酸适配体和经纳米金颗粒(AuNPs)修饰的寡核苷酸探针，所述寡核苷酸探针包括探针Probe‑120和Probe‑220，Probe‑120的5’端和Probe‑220的3’端分别修饰有巯基(SH)。本发明通过AuNPs在聚集和解聚过程中颜色的变化，实现了对较低浓度幽门螺杆菌(25CFU/ml)的检测，且具有较良好的特异性，本发明与C13呼气检测法相比具有检测成本低、检测时间短以及不具有放射性等优点，因而有望成为临床中幽门螺杆菌感染检测的一种新手段。
一种基于比色生物传感器幽门螺杆快速检测试剂盒

[发明专利]一种提高绵羊李斯特菌膜囊泡产量的方法及应用-CN202310373235.4在审
发明人：汪川;唐明圆;雷瑶;陈科翰;田思成;张秋阳 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高绵羊李斯特菌膜囊泡产量的方法及应用，构建了敲除dal、dat基因的LIΔdaldat菌株，同时构建携带dal基因的回补质粒pCW633，并将其电转入营养缺失株LIΔdaldat中，构建稳定的重组菌株LIΔdaldat::pCW633。与野生株LI相比，重组菌株LIΔdaldat::pCW633分泌MVs产量可提高1.44倍，且重组菌株分泌的MVs的形状结构、粒径尺寸与蛋白组分与野生株分泌的MVs无明显差别。本发明可解决LI MVs产量低的问题，可用于LI MVs相关的基础研究，包括LI MVs多组学研究、LI MVs潜在生物学功能研究以及以LI MVs为载体的相关制剂应用。
一种提高绵羊李斯特菌膜囊泡产量方法应用

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