[发明专利]行进装置、清洁机器人及行进中抬升机身的方法在审
| 申请号： | 201810450943.2 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN110464261A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 徐中全 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 11610 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘戈<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种行进装置、清洁机器人及行进中抬升机身的方法。其中，行进装置包括：机身、行进轮、固定于所述机身的伸缩杆及为所述行进轮提供转动动力的驱动部件；其中，所述行进轮通过连接件与所述机身连接；所述行进轮的轮侧面设有第一限位轨道，所述第一限位轨道的轨迹上具有离所述行进轮轮心最近的近点和离所述行进轮轮心最远的远点；所述伸缩杆伸长进入所述第一限位轨道时，所述行进轮转动过程中，周期性的抬升所述机身。本发明实施例提供的技术方案，直接利用行进轮本身的动力，无需增加额外的动力，对机身结构改动少，结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 行进轮 机身 限位轨道 行进装置 伸缩杆 轮心 抬升 清洁机器人 机身结构 机身连接 驱动部件 转动动力 转动过程 连接件 伸长 近点 远点 行进 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种行进装置，其特征在于，包括：机身、行进轮、固定于所述机身的伸缩杆及为所述行进轮提供转动动力的驱动部件；其中，/n所述行进轮通过连接件与所述机身连接；/n所述行进轮的轮侧面设有第一限位轨道，所述第一限位轨道的轨迹上具有离所述行进轮轮心最近的近点和离所述行进轮轮心最远的远点；/n所述伸缩杆伸长进入所述第一限位轨道时，所述行进轮转动过程中，周期性的抬升所述机身。/n
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- 本实用新型提供一种洗地机，包括机架，在机架的底部设有刷盘装置和水刮装置，在机架的顶部设有水箱，刷盘装置中的刷盘提升驱动装置通过刷盘传动装置驱动刷盘组件的升降，实现了刷盘提升驱动装置与刷盘组件的分离安装，缩小了刷盘组件的安装高度；水刮装置中的水刮提升驱动装置通过水刮传动装置驱动水刮组件的升降，实现了水刮提升驱动装置与水刮组件的分离安装，缩小了水刮组件的安装高度，可有效降低机架的重心，提升洗地机的稳定性；在水刮装置上设有水刮片角度调节装置，不需要借助扳手等工具就可以直接用手拧动手拧螺杆旋转，这种调节方式结构简单、调整方便快捷。
- 一种双工位扫地机器人自动换刷装置-201910667246.7
- 高殷沛 - 高殷沛
- 2019-07-23 - 2020-01-03 - A47L11/40
- 本发明涉及一种双工位扫地机器人自动换刷装置，其包括壳体、位于壳体后方的新刷仓和旧刷仓、用于将扫地机器人托起的托架、用于将旧毛刷从扫地机器人上拆下并送至旧刷仓的旧刷运送装置以及用于将新毛刷从新刷仓运出并安装到位的新刷运送装置；本发明通过旧刷运送装置将机器人上的旧毛刷拆下放入到旧刷仓内，同时用过新刷运送装置从新刷仓内拿取新刷毛安装到机器人上，实现了自动为机器人自动换毛刷的工作，避免了需要人工进行更换的操作，同时由于拆旧毛刷和安装新毛刷采用两套独立的装置，更换效率更高，机器人在更换时可以保持在一个位置，拆卸旧毛刷和安装新毛刷同时进行。
- 清洁机器人及障碍物跨越方法-201610394228.2
- 何阳;夏勇峰 - 北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技股份有限公司
- 2016-06-06 - 2019-12-31 - A47L11/40
- 本发明公开了一种清洁机器人及障碍物跨越方法，属于自动清洁技术领域。所述方法包括：在所述清洁机器人行进时，检测所述清洁机器人是否处于障碍物阻碍状态；若所述清洁机器人处于障碍物阻碍状态，则根据检测结果先控制所述第一驱动轮对障碍物进行跨越，再控制所述第二驱动轮对所述障碍物进行跨越；解决了清洁机器人在运行过程中因为障碍物的阻碍无法继续清洁任务，需要外界的帮助才能继续清洁任务的问题；达到了令清洁机器人能够独立地完成对障碍物的跨越，提高清洁机器人的环境适应能力的效果。
- 清洁机器人-201821654229.7
- 曾勇军;李陈 - 深圳瑞科时尚电子有限公司
- 2018-10-11 - 2019-12-31 - A47L11/40
- 一种清洁机器人，包含底盘，所述底盘设有边刷容置腔，边刷包含底座和刷件，所述底座设有向边刷容置腔的侧壁延伸的防缠绕结构，所述防缠绕结构在竖直方向上的投影与所述刷件至少部分重合。本实用新型通过在边刷底座周向设置防缠绕结构，且所述防缠绕结构在竖直方向上的投影与刷件至少部分重合，使得清洁机器人在进行清洁工作时能够对脏污进行卡位，使脏污被限定在刷件和防缠绕结构之间，防止其影响转轴的工作，在降低驱动部件损坏率的同时，还利于对脏污进行集中清理。
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