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- [发明专利]一种AGV的充电系统及控制方法-CN202111657366.2有效
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徐文斌;冼志军;陈文辉;陈景聪;龙绍金
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广州蓝海机器人系统有限公司
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2021-12-31
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2023-05-23
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B60L53/60
- 本发明提供一种AGV的充电系统及控制方法，包括以下步骤：S1：AGV没有运输任务处于待命状态时或者电压低于阀值时,AGV向调度中心发送充电请求以及AGV当前位置；S2：调度中心接受到所述充电请求后向AGV和充电桩发出充电指令；S3：充电桩接收到充电指令后反馈当前状态，判断是否有空闲充电工位，若是，则进入步骤S4；若否，则判断AGV当前位置预设距离范围内是否具有空闲的充电桩，若有，则向调度中心发送充电指令，然后进入步骤S4，若没有，则进入步骤S1；S4：调度中心确定AGV到达充电桩的最优路径，AGV根据所述充电指令在导航模块的导引下进入充电工位充电；本发明实现AGV保持充足的电量，以及采用自动充电的方式，提高了AGV的自动化水平和工作效率。
- 一种agv充电系统控制方法
- [实用新型]一种料叉式AGV-CN202123314202.8有效
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徐文斌;冼志军;潘水江;陈景聪;龙绍金
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广州蓝海机器人系统有限公司
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2021-12-27
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2022-11-15
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B66F9/075
- 本实用新型提供一种料叉式AGV，包括车架、行走机构、升降机构、承载机构和感知机构；车架设置在行走机构上，承载机构包括承载底座、两个对称设置在承载底座上的承载件、用于调节两承载件之间宽度的调节模块；调节模块包括调节导杆、调节螺杆、调节固定块和设置在调节固定块上的松紧螺杆；当需要对两承载件之间的距离进行调节时，可先转动松紧螺杆，使得两调节子部之间的纵向槽宽度增大，使得调节螺杆能够在第一螺纹通孔内转动，进而通过调节螺杆带动承载件上的滑动架沿调节导杆滑动，从而方便调节两个承载件之间的距离；本实用新型具有方便调节承载件之间的宽度，无需借助工具的优点。
- 一种料叉式agv
- [实用新型]一种带自过滤系统AGV-CN202123309979.5有效
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徐文斌;陈文辉;陈景聪;龙绍金
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广州蓝海机器人系统有限公司
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2021-12-27
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2022-06-10
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B01D46/00
- 一种带自过滤系统AGV，包括车体、可过滤灰尘的进风部、卷帘门、输送装置和控制模块；车体内容腔，容腔设有开口，输送装置设置在容腔内；进风部设置在车体上；卷帘设置在车体容腔开口的上侧，当卷帘关闭后，卷帘盖合容腔开口，且卷帘与车体之间设有间隙；输送装置包括第一输送装置和第二输送装置；容腔内包括上层支架和下层支架；第一输送装置通过高度调节组件安装在上层支架上，第二输送装置通过高度调节组件安装在下层支架上；本实用新型具有双层输送装置，且不同输送装置的输送方向不同，传送效率高，且输送装置高度能能调节；另外，通过在车体内外形成气压差，车体内的空气相对于外界处于正压状态，使得灰尘难以随气流进入车体内。
- 一种过滤系统agv
- [发明专利]一种带自过滤系统AGV-CN202111613354.X在审
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徐文斌;陈文辉;陈景聪;龙绍金
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广州蓝海机器人系统有限公司
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2021-12-27
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2022-03-22
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B01D46/00
- 一种带自过滤系统AGV，包括车体、可过滤灰尘的进风部、卷帘门、输送装置和控制模块；车体内容腔，容腔设有开口，输送装置设置在容腔内；进风部设置在车体上；卷帘设置在车体容腔开口的上侧，当卷帘关闭后，卷帘盖合容腔开口，且卷帘与车体之间设有间隙；输送装置包括第一输送装置和第二输送装置；容腔内包括上层支架和下层支架；第一输送装置通过高度调节组件安装在上层支架上，第二输送装置通过高度调节组件安装在下层支架上；本发明具有双层输送装置，且不同输送装置的输送方向不同，传送效率高，且输送装置高度能能调节；另外，通过在车体内外形成气压差，车体内的空气相对于外界处于正压状态，使得灰尘难以随气流进入车体内。
- 一种过滤系统agv
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