[实用新型]一种丝印机自动取物的机械手

摘要

本实用新型公开了一种丝印机自动取物的机械手，包括竖直立柱、卡接件、滑槽、紧固螺钉、挡圈、连接柱、固定环、横向柱、横向滑槽、轴臂、主轴、动臂连接轴、动臂、第一连接孔、动抓手、静臂连接轴、静臂、静抓手、连接线、电机、卡件、连接板和卡槽。本实用新型的有益效果是：通过在竖直立柱上设置滑槽，使得横向滑槽可以带动着机械手上下滑动，可使得机械手可抓取不同高度的抓取物。通过在横向柱上设置横向滑槽，使得机械手可以在一定程度内左右移动，使得机械手的使用范围更广。通过设置动臂和静臂，在对抓取物进行抓取时，静臂保持不动，用动臂向静臂靠近即完成了抓取动作，使得抓取更加准确。

主权项

1.一种丝印机自动取物的机械手，包括竖直立柱(1)、滑槽(3)、连接柱(6)、横向柱(8)、轴臂(10)、主轴(11)、动抓手(15)和静抓手(18)，其特征在于：所述竖直立柱(1)均匀分布，所述每个竖直立柱(1)底端均位于卡接件(2)上，所述竖直立柱(1)上嵌设有滑槽(3)，所述滑槽(3)上安装有紧固螺钉(4)，所述紧固螺钉(4)上套接有挡圈(5)，所述两组竖直立柱(1)之间设置有横向柱(8)，所述横向柱(8)上嵌设有横向滑槽(9)，所述横向柱(8)通过连接柱(6)连接竖直立柱(1)，且所述连接柱(6)上套接有固定环(7)，所述横向滑槽(9)内也嵌设有连接柱(6)和固定环(7)，所述横向滑槽(9)上的固定环(7)下方连接有轴臂(10)，所述轴臂(10)上连接有连接线(19)，且所述连接线(19)另一端连接有电机(20)，且所述轴臂(10)底端中央设置有主轴(11)，所述主轴(11)一侧设置有动臂连接轴(12)，且所述主轴(11)另一侧设置有静臂连接轴(16)。