[实用新型]一种农用北斗差分测向导航控制系统有效
申请号: | 201720907981.7 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN207096463U | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 郑小龙;徐达;康九龙;严虎;钱可峰 | 申请(专利权)人: | 洛克希德(武汉)无人机科学研究院有限公司 |
主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41;G01S19/42 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)11368 | 代理人: | 郭官厚 |
地址: | 430076 湖北省武汉市东湖高新技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种农用北斗差分测向导航控制系统,包括移动响应端、用户控制端、RTK地面设备、北斗GNSS卫星信号、北斗增强(CORS)、信号转换器、信号传感器、农业机械、驱动适配器和选配设备,所述RTK地面设备与北斗增强(CORS)通过无线数据网络天线连接,北斗增强(CORS)与北斗GNSS卫星信号连接;所述用户控制端还包括有遥控器、地面站(电脑/iPad)、手机/iPad和数据中心;所述移动响应端包括有运行控制模块、作业数据采集传输模块和RTK差分测向定位模块。本系统配合各种农机驱动系统,可应用于植保无人机、自走式喷洒机、自驾式弥雾机、自动播种机等多种自动作业农用机械,而且还提高作业精准度和作业效率,降低劳动力投入,减轻劳动负担,提高农业生产力。 | ||
搜索关键词: | 一种 农用 北斗 测向 导航 控制系统 | ||
【主权项】:
一种农用北斗差分测向导航控制系统,包括移动响应端(1)、用户控制端(2)、RTK地面设备(3)、北斗GNSS卫星信号(4)、北斗增强(CORS)(5)、信号转换器(6)、信号传感器(7)、农业机械(8)、驱动适配器(10)和选配设备(9),所述RTK地面设备(3)与北斗增强(CORS)(5)通过无线数据网络天线(16)连接,北斗增强(CORS)(5)与北斗GNSS卫星信号(4)连接;所述用户控制端(2)还包括有遥控器、地面站、手机/iPad和数据中心;其特征在于:所述移动响应端(1)包括有运行控制模块(11)、作业数据采集传输模块(12)和RTK差分测向定位模块(13),所述运行控制模块(11)上安装有数传电台及天线(15),所述作业数据采集传输模块(12)上安装有无线数据网络天线(16),所述RTK差分测向定位模块(13)上安装有GNSS双天线(14)和数传电台及天线(15);所述RTK地面设备(3)还包括有RTK基准参考站(34)及手持测绘终端(31),且分别连接有GNSS圆盘天线(32)、无线数据网络天线(16)、数传电台及天线(33),所述RTK地面设备(3)与RTK差分测向定位模块(13)通过数传电台及天线(33)无线连接,所述RTK地面设备(3)通过GNSS圆盘天线(32)与北斗GNSS卫星信号(4)连接,所述RTK差分测向定位模块(13)与北斗GNSS卫星信号(4)通过GNSS双天线(14)连接,所述RTK差分测向定位模块(13)的导航定位信息通过串行接口与运行控制模块(11)连接,所述运行控制模块(11)与地面站、带APP的手机/iPad均通过数传电台天线连接。
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- 2016-05-26 - 2019-04-12 - G01S19/41
- 本发明的基于卫星精密定位技术的导盲系统,它包括卫星,差分基准站和导盲杖;卫星,差分基准站与导盲杖彼此通过无线方式交互数据;差分基准站,根据接收到的卫星数据解算出差分基准站当前的伪位置或伪距,并对差分基准站当前的伪位置或伪距进行修正,将得到的修正值与上一次的修正值进行比较,将差值大于预先确定阈值的当前修正值输出给导盲杖;导盲杖,根据接收到的卫星数据和差分基准站的当前修正值对导盲杖当前的伪位置或伪距进行修正,得到导盲杖准确的位置坐标,比较导盲杖准确的位置坐标与建路线时得到的路线坐标,根据比较结果或探测到的障碍物类型或识别的交通信号、当前环境,向盲人发出提示语或者为盲人寻求帮助。
- 一种基于GPRS高精度差分定位的农机终端-201821431936.X
- 陈伏州;孟波;游政;袁信;单顺利;许松林 - 江苏北斗农机科技有限公司
- 2018-09-03 - 2019-04-12 - G01S19/41
- 本实用新型公开了一种基于GPRS高精度差分定位的农机终端。包括第一处理器和与所述第一处理器连接的第二处理器,所述第一处理器连接有定位模块和第一通信模块,所述定位模块用于采集农机的原始定位数据并发送至第一处理器,所述第一处理器控制第一通信模块将原始定位数据发送至CORS站进行修正,所述第一通信模块接收CORS站返回的修正所得数据并发送至第一处理器,所述第一处理器将修正所得数据发送给定位模块,所述定位模块根据修正所得数据进行差分计算以获得精确定位数据,其并将精确定位数据通过第一处理器发送至第二处理器。本实用新型采用现有的差分定位技术,进一步提高农机定位精度,准确识别作业地块区域,提高作业统计精度。
- 网络RTK双差电离层延迟内插方法及装置-201611260385.0
- 何冰 - 广州市中海达测绘仪器有限公司
- 2016-12-30 - 2019-04-09 - G01S19/41
- 本发明公开了网络RTK双差电离层延迟内插方法及装置,方法包括:选取若干个CORS站组成解算单元,选取与VRS距离最短的CORS站为主基站,其他CORS站为从基站;通过最短路径算法获取解算单元内所有从基站与该主基站之间的最短连通路径;获取每条最短连通路径分别所对应的双差电离层延迟真值;将所有的双差电离层延迟真值标量叠加得到各个从基站与主基站之间的总双差电离层延迟真值;根据各个从基站与主基站之间的总双差电离层延迟真值以及VRS与所有基站的相对位置关系计算得到VRS与主基站之间的双差电离层延迟拟合值。本发明提供的内插方法具有更好的建模精度,使RTK定位结果具有更高的可靠性和更好的定位效果。
- 一种定位终端的定位方法及一种定位终端-201610866711.6
- 邓加明 - 广东乐心医疗电子股份有限公司
- 2016-09-29 - 2019-04-05 - G01S19/41
- 本申请公开了一种定位终端的定位方法及一种定位终端,该方法包括:响应移动通信终端的第一连接指令;从所述移动通信终端获取差分年历数据,其中,所述差分年历数据为所述移动通信终端以第一预设周期从服务器中获取,所述第一预设周期大于星历数据的更新周期;当获取到定位需求时,利用所述差分年历数据进行定位。本申请提供的上述定位终端的定位方法及一种定位终端,能够提高无法直接连接互联网的定位终端的定位速度,减少功耗,改善用户体验。
- 实现带机械臂移动装置本体及机械臂高精度定位的方法-201910003053.1
- 高遒;徐朝平;汤颖;邹安;李晟;李斌;彭鹏;吴昊 - 中冶华天南京电气工程技术有限公司
- 2019-01-02 - 2019-04-02 - G01S19/41
- 本发明公开了实现带机械臂移动装置本体及机械臂高精度定位的方法,是一种基于无线通讯+差分卫星定位的方式,该方法由安装于固定位置的用于接收定位卫星信号的自带无线通讯功能的卫星定位基准站系统、安装于带机械臂移动装置本体上的用于接收定位卫星信号的自带无线通讯功能的第一卫星定位RTK移动站系统、安装于带机械臂移动装置的机械臂前端上的用于接收定位卫星信号的自带无线通讯功能的第二卫星定位RTK移动站系统组成。基准站通过无线通讯将其卫星信号数据和基准站坐标信息一起传送给移动站,移动站在系统内组成差分卫星信号数据进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,有效解决了带机械臂移动装置的精确定位问题。
- 一种RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统及方法-201811382762.7
- 周光海;李宁;文述生;王江林;闫少霞;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;闫志愿 - 广州南方卫星导航仪器有限公司
- 2018-11-20 - 2019-03-19 - G01S19/41
- 本发明公开一种RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统和方法,自动切换系统包括:云服务器模块,用于提供RTK定位技术所需的差分修正数据;主机,与云服务器相连接,根据每个差分修正数据包通过设定算法计算出对应的定位参数,并将不同工作制式下的定位参数进行比对判断,将蜂窝网络自动切换到最佳的定位参数所对应的工作制式;所述自动切换方法包括S1:RTK主机从云服务器模块下载差分修正数据;S2:判断数据质量;S3:计算出定位精度及差分延时时间;S4:记录不同工作制式下的差分修正数据质量、差分延时时间和定位精度数据;S5:综合判断,选择并自动切换到相对应的最佳工作制式,从而达到快速高精度定位功能。
- 专利分类
G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置