[实用新型]一种零件搬运机械手控制装置

摘要

本实用新型提供一种零件搬运机械手控制装置，包括电气控制柜、平移电机、滑块、丝杠、固定导轨、升降气缸、夹松气缸、零件夹、三个平台、检测开关。电气控制柜内放置控制器、触摸屏、控制按钮、指示灯、伺服驱动器、电磁阀，控制器分别与其它部件连接；伺服驱动器与平移电机连接，用于控制平移电机的运动速度和水平位置；电磁阀与升降气缸、夹松气缸气路连接，用于对零件夹进行有效控制；检测开关与控制器连接，保证系统安全可靠运行；控制按钮安装在电气控制柜面板上，与触摸屏共同完成整个装置的搬运工作；指示灯与控制器连接，对整个状态进行指示。本实用新型能够提高工作效率、提高定位准确度；自动化程度高，稳定性好，操作简便，适应性强等特点。

主权项

一种零件搬运机械手控制装置，其特征在于，所述的零件搬运机械手控制装置包括电气控制柜、平移电机、滑块、丝杠、固定导轨、升降气缸、夹松气缸、零件夹、平台A、平台B、平台C、检测开关；所述的电气控制柜内放置控制器、触摸屏、控制按钮、指示灯、伺服驱动器、电磁阀，电气控制柜位于整个装置下部；所述的触摸屏采用直流供电，通过通讯接口与控制器RS232接口连接进行数据交换，触摸屏上设置手动操作屏、自动操作屏、参数设置操作屏、状态显示操作屏，用于控制零件夹抓取、举升、平移手动控制和自动搬运控制命令、用于水平移动速度参数设置和速度显示、用于显示控制整个装置的运行状态；所述的伺服驱动器与控制器通过高速脉冲输出接口连接，伺服驱动器与平移电机连接，平移电机与丝杠连接，升降气缸与滑块连接，滑块与丝杠连接，滑块位于固定导轨上；控制器通过控制伺服控制器，实现对水平电机的速度和位置控制，水平电机通过丝杠传动带动滑块在固定导轨上运动，进而带动升降气缸作水平移动，完成零件在平台A、平台B和平台C相互之间的水平移动；所述的电磁阀与控制器连接，电磁阀与升降气缸、夹松气缸气路连接，电磁阀包括松夹电磁阀和升降电磁阀；所述的夹松气缸、升降气缸均与零件夹连接；通过控制器发出的指令对电磁阀进行控制，完成对零件搬运的松夹气缸和升降气缸的有效控制；所述的检测开关与控制器连接，分别安装在升降气缸的前后极限位置、松夹气缸的前后极限位置、固定导轨的左右极限位置，用于将检测的极限位置信息传输至控制器分析处理后，在触摸屏显示；所述的控制按钮安装在电气控制柜的面板上，主要包括手动、自动、位置选择和急停按钮，与触摸屏共同完成整个装置的搬运工作；所述的指示灯与控制器连接，主要包括电源指示、平移电机运行指示、升降气缸上下位置指示、夹松气缸夹松位置指示、设备故障指示，对整个装置的状态进行指示。