[实用新型]一种板材搬运机械手有效
申请号: | 201720255588.4 | 申请日: | 2017-03-16 |
公开(公告)号: | CN206326602U | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 刘儒全;朱林林;郑敏;王艳;刘云华;张顺义 | 申请(专利权)人: | 德州豪沃机械制造有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B23Q7/04 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人: | 张贵宾 |
地址: | 253500 山东省德州*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械手,特别涉及一种板材搬运机械手。该板材搬运机械手,包括底座,其特征是所述底座上安装有下连接组,下连接组内连接有能够绕下连接组转动的上连接组,上连接组与下连接组之间连接有腰部齿轮组,上连接组顶部铰接有动臂,动臂前端连接有前动臂,前动臂末端安装有动臂齿轮组,前动臂前端安装有若干吸盘。本实用新型的有益效果是代替人工用于较大板材的搬运,效率高、省时省力、安全可靠、自动化程度高、结构简单、操作方便、成本低,不仅为企业节约了人工成本,而且减少了生产事故。 | ||
搜索关键词: | 一种 板材 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
一种板材搬运机械手,包括底座(1),其特征是:所述底座(1)上安装有下连接组(2),下连接组(2)内连接有能够绕下连接组(2)转动的上连接组(3),上连接组(3)与下连接组(2)之间连接有腰部齿轮组(4),上连接组(3)顶部铰接有动臂(5),动臂(5)前端连接有前动臂(6),前动臂(6)末端安装有动臂齿轮组(7),前动臂(6)前端安装有若干吸盘(8)。
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