[实用新型]一种四驱无人矿车的车轮爆胎安全控制装置有效
| 申请号： | 201720220931.1 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN206733969U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 郑宏宇;王建涛;刘琛;张友朋;张佳旭;程成;赵明新 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60C17/00 | 分类号： | B60C17/00;B60K7/00;B60G17/08 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四驱无人矿车的车轮爆胎安全控制装置，旨在提高无人矿车车轮爆胎后的安全性和保证矿车的工作效率。该辅助装置由驱动机构、传动机构、连接结构和辅助车轮组成。驱动机构采用辅助电机，作为安全辅助装置的动力源；传动机构采用杆系，包括电机传动杆、输入传动杆、连接传动杆和输出传动杆；连接结构采用铰接结构形式，用于安全辅助装置的固定和各机构之间的连接；辅助车轮装配有轮毂驱动电机，安装叉形机构上，为爆胎的无人矿车提供部分制动力。该爆胎安全控制装置具有拆装方便、便于维修、适合于恶劣工作环境下工作等特点，工作时该装置具有自锁功能以提高该装置工作的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 矿车 车轮 安全 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种四驱无人矿车的车轮爆胎安全控制装置，其特征在于安全辅助装置由驱动机构、传动机构、连接结构和辅助车轮组成；驱动机构采用电机，为安全辅助装置提供动力；传动机构采用杆系，包括4根传动杆，杆系运动到工作终态时该装置具有自锁功能；连接结构采用铰接结构，用于安全辅助装置的固定和各杆系之间的连接；辅助车轮装配有轮毂驱动电机，既可以提供驱动力又可以通过轮毂驱动电机的反转为爆胎的无人矿车提供部分制动力。
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