[实用新型]一种多旋翼飞行器的双差速器主动调速结构有效
| 申请号： | 201720139468.8 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN206485572U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 吴世普 | 申请（专利权）人： | 莆田市双普信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/80 | 分类号： | B64C27/80 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所35001 | 代理人： | 罗立君 |
| 地址： | 351100 福建省莆田市荔城区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器的双差速器主动调速结构，包括框架外壳和双差速器；所述双差速器由第一差速器、第二差速器和主分配装置组成；所述框架外壳包括三个平行排列的腔室；主分配装置设置在中间腔室内；差速器分别对称布置在两侧腔室中；主分配装置与两侧差速器轴连接；主分配装置输入端与主动力轴连接，输出端与两侧主半轴连接；两侧主半轴的输出端分别与差速器轴连接；所述差速器的输出端与飞行器的螺旋桨传动装置连接；还包括一主动调速装置；所述主动调速装置包括一行星齿轮架，所述行星齿轮架内部安装有至少两个对称的行星锥形齿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 飞行器 差速器 主动 调速 结构 | ||
【主权项】：
一种多旋翼飞行器的双差速器主动调速结构，其特征在于：包括框架外壳（1）和双差速器；所述双差速器由第一差速器（2）、第二差速器（2’）和主分配装置（4）组成；所述框架外壳（1）包括三个平行排列的腔室；主分配装置（4）设置在中间腔室内；差速器（2，2’）分别对称布置在两侧腔室中；主分配装置（4）与两侧差速器（2，2’）轴连接；主分配装置（4）输入端与主动力轴（41）连接，输出端与两侧主半轴连接；两侧主半轴的输出端分别与差速器（2，2’）轴连接；所述差速器（2，2’）的输出端与飞行器的螺旋桨传动装置连接；还包括一主动调速装置（29）；所述主动调速装置（29）包括一行星齿轮架（31），所述行星齿轮架（31）内部安装有至少两个对称的行星锥形齿（15），主半轴连接的主半轴锥形齿（16）和从半轴（45）连接的从半轴锥形齿（17）分别在左右两侧通过齿轮啮合连接两个行星锥形齿（15）；所述两侧的行星齿轮架（31）圆周外侧直齿轮通过齿轮啮合连接辅助调节直齿轮（32）。
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