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[发明专利]一种飞行器旋翼倾斜机构-CN201710830832.X有效
发明人：杨国忠 -专利权人：烟台锦泰焊接器材有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C27/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器旋翼倾斜机构，包括主立轴、主动盘、主定盘及设置在所述主动盘外圆周上的旋翼，所述主动盘和主定盘均套接在所述主立轴上，且所述主动盘能够旋转且能够相对水平面翻转；所述主定盘设置在所述主动盘的下方，所述主定盘和所述主动盘之间有微小间隙，所述主动盘相对于所述主定盘旋转时不会产生摩擦，所述主定盘能够相对于水平面翻转，所述主定盘下端的设有拉动装置；结构简单，生产成本低。
一种飞行器倾斜机构

[实用新型]单自动倾斜器的全差动航向控制共轴式直升机操纵系统-CN202120883802.7有效
发明人：王放;徐安安;陈铭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64C27/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及单自动倾斜器的全差动航向控制共轴式直升机操纵系统，包括周期变距操纵系统和航向操纵系统，其中的航向操作系统包括上旋翼航向操纵系统和下旋翼航向操纵系统。周期变距操纵系统包括单自动倾斜器、纵向舵机和横向舵机，能够实现对直升机滚转和俯仰的操控；上旋翼航向操纵系统、下旋翼航向操纵系统同时作用以实现对直升机航向的操控。本实用新型采用单自动倾斜器和全差动航向控制的方式，在实现直升机俯仰、滚转和航向控制的情况下，相较于常规形式全差动航向控制的共轴式无人直升机，减少零部件数量、尺寸及重量，提高旋翼轴的空间利用率，结构紧凑，减小直升机旋翼轴可能面临的动力学问题风险。
自动倾斜差动航向控制共轴式直升机操纵系统

[发明专利]单自动倾斜器的全差动航向控制共轴式直升机操纵系统-CN202110461388.5在审
发明人：王放;徐安安;陈铭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64C27/80 文献下载
摘要：本发明涉及单自动倾斜器的全差动航向控制共轴式直升机操纵系统，包括周期变距操纵系统和航向操纵系统，其中的航向操作系统包括上旋翼航向操纵系统和下旋翼航向操纵系统。周期变距操纵系统包括单自动倾斜器、纵向舵机和横向舵机，能够实现对直升机滚转和俯仰的操控；上旋翼航向操纵系统、下旋翼航向操纵系统同时作用以实现对直升机航向的操控。本发明采用单自动倾斜器和全差动航向控制的方式，在实现直升机俯仰、滚转和航向控制的情况下，相较于常规形式全差动航向控制的共轴式无人直升机，减少零部件数量、尺寸及重量，提高旋翼轴的空间利用率，结构紧凑，减小直升机旋翼轴可能面临的动力学问题风险。
自动倾斜差动航向控制共轴式直升机操纵系统

[发明专利]一种双自由度共轴旋翼机扭矩调整机构-CN201610758287.3有效
发明人：秦超;张继斌;王萌萌;刘聪;严飞;章亮 -专利权人：中航沈飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64C27/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种双自由度共轴旋翼机扭矩调整机构，支架为矩形框体结构，在支架的前后端分别通过同轴的轴承支撑调整片轴，调整片轴一端伸出支架与调整片连接，调整片轴的另一端通过旋转联动装置与固定在支架上的旋转舵机连接；在支架的两侧通过销轴活动连接底座，底座为U型框结构，支架位于底座的U型开口内，在底座与支架之间通过偏转联动装置与固定在底座上的偏转舵机连接。该调整机构通过陀螺仪进行飞行姿态的判断，改变调整片的方向和倾斜角，来抵消共轴双旋翼给飞行器带来的扭矩差，同时由于调整片具有双自由度，调整范围和精度都大大增强，提高了飞行器的稳定性。
支架调整片底座双自由度偏转扭矩调整机构旋翼机飞行器舵机共轴活动连接底座矩形框体结构旋转联动装置共轴双旋翼调整机构飞行姿态联动装置轴承支撑扭矩差陀螺仪同轴销轴抵消伸出

[实用新型]一种飞行器旋翼倾斜机构-CN201721181906.3有效
发明人：杨国忠 -专利权人：烟台锦泰焊接器材有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B64C27/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞行器旋翼倾斜机构，包括主立轴、主动盘、主定盘及设置在所述主动盘外圆周上的旋翼，所述主动盘和主定盘均套接在所述主立轴上，且所述主动盘能够旋转且能够相对水平面翻转；所述主定盘设置在所述主动盘的下方，所述主定盘和所述主动盘之间有微小间隙，所述主动盘相对于所述主定盘旋转时不会产生摩擦，所述主定盘能够相对于水平面翻转，所述主定盘下端的设有拉动装置；结构简单，生产成本低。
一种飞行器倾斜机构

[发明专利]一种大荷载长航时无人直升机-CN201710314666.8在审
发明人：李鹏 -专利权人：西安多杰机器人有限公司
申请日： 2017-05-06 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B64C27/80 文献下载
摘要：一种大荷载长航时无人直升机，它涉及无人机技术领域；电动机与伞齿轮驱动连接，伞齿轮与上锥齿轮、下锥齿轮啮合，上锥齿轮和下锥齿轮设置在内轴的下端，内轴的外轴设置有外轴，内轴的上端设置有上旋翼头，上旋翼头的下方依次设置有上旋翼变距滑块、下旋翼头和辅助小翼，辅助小翼上连接有十字倾斜盘，十字倾斜盘下方的左右倾斜距杆上连接有左右倾斜舵机，左右倾斜距杆下方的航向距杆上连接有航向控制舵机；所述的上旋翼头上连接有上自动倾斜器，下旋翼头上连接有下自动倾斜器。本发明整个外部操纵机构简单、干净，上下自动倾斜器在轴向没有运动，由于因为轴的内径相对较大，为安装操纵装置提供了较大的空间。
一种荷载长航时无人直升机

[实用新型]一种多旋翼飞行器的双差速器主动调速结构-CN201720139468.8有效
发明人：吴世普 -专利权人：莆田市双普信息科技有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B64C27/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼飞行器的双差速器主动调速结构，包括框架外壳和双差速器；所述双差速器由第一差速器、第二差速器和主分配装置组成；所述框架外壳包括三个平行排列的腔室；主分配装置设置在中间腔室内；差速器分别对称布置在两侧腔室中；主分配装置与两侧差速器轴连接；主分配装置输入端与主动力轴连接，输出端与两侧主半轴连接；两侧主半轴的输出端分别与差速器轴连接；所述差速器的输出端与飞行器的螺旋桨传动装置连接；还包括一主动调速装置；所述主动调速装置包括一行星齿轮架，所述行星齿轮架内部安装有至少两个对称的行星锥形齿。
一种多旋翼飞行器差速器主动调速结构

[发明专利]一种多旋翼飞行器的双差速器主动调速结构-CN201710083356.X在审
发明人：吴世普 -专利权人：莆田市双普信息科技有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64C27/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼飞行器的双差速器主动调速结构，包括框架外壳和双差速器；所述双差速器由第一差速器、第二差速器和主分配装置组成；所述框架外壳包括三个平行排列的腔室；主分配装置设置在中间腔室内；差速器分别对称布置在两侧腔室中；主分配装置与两侧差速器轴连接；主分配装置输入端与主动力轴连接，输出端与两侧主半轴连接；两侧主半轴的输出端分别与差速器轴连接；所述差速器的输出端与飞行器的螺旋桨传动装置连接；还包括一主动调速装置；所述主动调速装置包括一行星齿轮架，所述行星齿轮架内部安装有至少两个对称的行星锥形齿。
一种多旋翼飞行器差速器主动调速结构

[实用新型]一种无人机旋翼及无人机-CN201621002842.1有效
发明人：曾洪江;田利成;张峻砜 -专利权人：北京深远世宁科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B64C27/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机旋翼及无人机，包括主轴、桨毂、螺旋桨、总距调节器和舵机；所述总距调节器包括内环和外环，所述外环套设于所述内环外，且所述内环与所述外环之间相对转动连接；所述内环套设于所述主轴外，所述螺旋桨通过所述桨毂与所述主轴连接；所述舵机通过舵机连杆与所述外环连接，所述内环通过总距调节杆与所述桨毂连接；所述主轴通过发动机驱动旋转。
一种无人机

[实用新型]一种基于单动力系统的可变螺距四旋翼飞行器-CN201620897171.3有效
发明人：赵英;周烨;史朋要;刘良春;李东瑾;伊力夏提;张佳 -专利权人：南昌工学院
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B64C27/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单动力系统的可变螺距四旋翼飞行器，其包括旋翼系统，变速系统，动力系统和起落架，变速系统动力系统连接到飞行控制系统，起落架设置在动力系统的下端，变速系统设置在动力系统的上端，旋翼系统设有四组，分别连接到变速系统的四个方向，每个旋翼系统与变速系统之间均设有变螺距舵机，动力系统连接到变速系统，变速系统通过变螺距舵机连接到四个旋翼系统。本实用新型优点：动力的大小直接由动力系统舵机来控制动力系统的转速，变速系统由变螺距舵机控制，飞行过程稳定灵活，适应各种应用环境场所；动力系统由四个独立动力系统变为单系统动力输出，定距螺旋桨变为变螺距螺旋桨，使飞行过程中大大减小震动，飞行更加稳定。
一种基于动力系统可变螺距四旋翼飞行器

[实用新型]变桨距四旋翼飞行器及其动力传动系统-CN201520728705.5有效
发明人：徐志雄;付竟成;钱凡锋;赵恒 -专利权人：北京浩恒征途航空科技有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B64C27/80 文献下载
摘要：变桨距四旋翼飞行器及其动力传动系统，其中引擎通过动力输入轴齿轮驱动四个相互啮合的输出齿轮，每个输出齿轮同轴固定有一同步带轮，所述同步带轮与所述输出齿轮同步转动，每个所述同步带轮通过一同步带驱动旋翼系统的同步带轮，将动力传输到各旋翼总成。通过单引擎驱动多轴旋翼，使用变桨距方式进行飞行姿态控制，具有续航时间长、有效任务载荷大、控制响应快的优点。混合传动系统，结合了齿轮和同步带，在保证可靠性的前提下，改善了飞行器负载性能。使用同步带传动使机臂可以设计为折叠机臂，减小飞行器体积，方便携带、运输。
变桨距四旋翼飞行器及其动力传动系统

[发明专利]一种双变距桨飞行器-CN201410769637.7有效
发明人：王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B64C27/80 文献下载
摘要：一种双变距桨飞行器，属航空技术领域，包括机身、尾部装置、左机翼、右机翼、左变距旋翼、右变距旋翼和起落架。机身内配有操控系统、机载设备和能源设备。尾部装置包括左尾螺旋桨、右尾螺旋桨和垂直尾翼。左变距旋翼和右变距旋翼结构、参数和工作原理都相同，它们对称布置于机身的左右两侧，为飞行器提供升力和推力。右变距旋翼包括发动机、主轴、电刷装置、轮毂和均匀分布在轮毂周围的两个或四个相同的转桨。右变距旋翼的主轴逆时针旋转，在主轴的右侧，桨叶向前小攻角运动产生向上的拉力，在主轴的左侧，桨叶大攻角后拍产生向前的推力，使该飞行器前行。该飞行器用于航拍、地理测绘、农林牧作业、军事侦查和抢险救灾等多种任务。
一种双变距桨飞行器

[发明专利]变距飞行器的控制方法和控制装置-CN201410199408.6有效
发明人：杨华东;吴奇才;赵江 -专利权人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B64C27/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种变距飞行器的控制装置，所述控制装置包括第一控制杆，所述第一控制杆在第一状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步增大；所述第一控制杆在第二状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步减小。本申请还公开了一种多旋翼变距飞行器的控制方法。本发明中，当飞行器需要爬升螺距增加的时候，飞行控制器控制电机相应的以一定比例提高转速提高扭力，该模式相对效率较高，灵敏度适中易于控制。
飞行器控制方法装置

[发明专利]多旋翼变距飞行器的控制方法和控制装置-CN201410201627.3有效
发明人：杨华东;吴奇才;赵江 -专利权人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B64C27/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼变距飞行器的控制装置，所述飞行器包括主体部以及驱动所述主体部的旋翼组件，所述旋翼组件包括交替设置的第一旋翼和第二旋翼，所述控制装置包括第一控制杆，所述控制杆在第一移动方向上控制所述第一旋翼的螺距增大，同时控制所述第二旋翼的螺距减小，所述第一控制杆在第二移动方向上控制所述第一旋翼的螺距减小，同时控制所述第二旋翼的螺距增大。本申请还公开了一种多旋翼变距飞行器的控制方法。相较于现有多电机驱动多旋翼飞行器，在进行自旋动作时，本发明的给电机带来的负载变化更柔和，执行自旋动作的速度更快更精准。并且相比传动方案的多个电机驱动进行自旋动作，本发明不需要频繁去改变各个电机的转速，因此更加省电。
多旋翼变距飞行器控制方法装置

[发明专利]直升机共轴双旋翼转速差动装置-CN200610136920.1有效
发明人：郭正 -专利权人：郭正;刘君
申请日： 2006-12-22 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： B64C27/80 文献下载
摘要：一种能够实现共轴双旋翼直升机旋翼转速差动的装置，可用于实现共轴双旋翼直升机偏航控制。它是一套三级齿轮传动机构：第一级传动是将单一动力输入按相同传动比分为两股；第二级传动是两个结构完全相同的行星齿轮减速器，经过第一级传动后的两股动力分别驱动两个行星减速器的太阳轮；第三级传动是将两个行星减速器的输出按相同的传动比分别驱动旋翼内轴和外轴，并实现内轴和外轴旋转方向相反。实现转速差动的关键在第二级行星减速器传动结构，其有两种构型：第一种是行星轮盘作为输出，两个行星减速器的内齿轮可转动并且是联动的；第二种是内齿轮作为输出，两个行星减速器的行星轮盘可转动并且是联动的。当两个内齿轮(第一种构型)或两个行星轮盘(第二种构型)静止时，旋翼内、外轴转速相同、转向相反；当两个内齿轮(第一种构型)或两个行星轮盘(第二种构型)在偏航控制执行机构的驱动下同步、同速旋转时，旋翼内、外轴转速一个增大、一个减小，并且增加量和减小量相同。
直升机共轴双旋翼转速差动装置

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