[发明专利]一种三自由度高速搬运机械手在审
| 申请号： | 201711290928.8 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN107825402A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 陈修龙;陈天祥;李跃文 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 杨乐 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三自由度高速搬运机械手，包括，机架、动平台，连接机架与动平台的执行机构，所述执行机构包括，支链和驱动装置，所述支链包括，可转动地安装在机架上的主动臂，且主动臂与驱动装置的输出轴连接；一端与主动臂连接，另一端与动平台连接的从动臂，所述从动臂配置为相对主动臂和动平台分别具有至少两个自由度；所述支链为三条，且每条支链分别配置有一驱动装置，以驱动动平台在三维空间内移动。发明具有较好的侧向刚度，整体结构简单、同时可以满足高速、承载能力大等需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 高速 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种三自由度高速搬运机械手，包括，机架、动平台，连接机架与动平台的执行机构，所述执行机构包括，支链和驱动装置，其特征在于：所述支链包括，可转动地安装在机架上的主动臂，且主动臂与驱动装置的输出轴连接；一端与主动臂连接，另一端与动平台连接的从动臂，所述从动臂配置为相对主动臂和动平台分别具有至少两个自由度；所述支链为三条，且每条支链分别配置有一驱动装置，以驱动动平台在三维空间内移动。
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