[发明专利]一种移动方便四轴冲压机械手在审
| 申请号： | 201711255353.6 | 申请日： | 2017-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109865771A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张凯 | 申请（专利权）人： | 张凯 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动方便四轴冲压机械手，包括摆臂、旋转机构、传动链、机械手箱和滚轮保护壳，所述摆臂的上表面固定安装有安装孔，且摆臂的一侧固定连接有扩展接口，所述滚轮保护壳的上表面固定安装有伸缩杆，且滚轮保护壳的底端固定安装有滚轮，且滚轮保护壳通过伸缩杆和液压装置固定连接。本发明所述的一种移动方便四轴冲压机械手，设有传动链、散热孔、旋转机构和伸缩承轴，其有高刚性、高精度和寿命长的特点，装置内部设置有日用减速机，大大提升了减速机寿命，机体上设置有扩展接口，方便接线和更滑夹治具，装置的下方设置有支撑腿装置，有利于搬运和移动，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮 保护壳 机械手 移动方便 冲压 摆臂 四轴 扩展接口 旋转机构 传动链 减速机 上表面 伸缩杆 支撑腿装置 工作状况 内部设置 液压装置 安装孔 高刚性 散热孔 伸缩 承轴 底端 滑夹 接线 治具 搬运 移动 | ||
【主权项】：
1.一种移动方便四轴冲压机械手，包括摆臂(2)、旋转机构(6)、传动链(9)、机械手箱(11)和滚轮保护壳(17)，其特征在于：所述摆臂(2)的上表面固定安装有安装孔(4)，且摆臂(2)的一侧固定连接有扩展接口(5)，所述旋转机构(6)的上表面固定安装有转动轴(3)，所述转动轴(3)的上表面设有连接孔(1)，且转动轴(3)和连接孔(1)固定连接，所述传动链(9)的上表面固定安装有传动机构(7)，且传动链(9)的底端固定安装有固定板(8)，所述机械手箱(11)的上表面设有伸缩承轴(10)，且机械手箱(11)通过伸缩承轴(10)和固定板(8)固定连接，所述机械手箱(11)的上表面设有散热孔(12)，所述机械手箱(11)的底端固定安装有支撑腿(13)，所述机械手箱(11)的上表面固定安装有液压装置(14)，所述滚轮保护壳(17)的上表面固定安装有伸缩杆(15)，且滚轮保护壳(17)的底端固定安装有滚轮(16)，且滚轮保护壳(17)通过伸缩杆(15)和液压装置(14)固定连接。
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- 本实用新型涉及一种数控机床，特别涉及一种防划伤的钣金加工用数控冲床，包括机架、龙门架、支撑板、冲头、下模、移动架、夹手和横向移动机构，机架放置在地面上方，龙门架架置且固定在机架的上方，冲头固定在龙门架的下方，下模位于冲头的下方且固定在机架的上方，支撑板固定在机架的上方，移动架设置在机架的上方，夹手通过横向移动机构与移动架连接，支撑板的上方均匀开设有多个插孔，插孔内插接有高度一致的刷毛，下模的高度与刷毛的上端平齐。本实用新型解决了钣金表面容易产生划痕的问题，达到了提升钣金表面质量的效果。
- 一种用于冲压工位间的物料移放设备-201920043281.7
- 贾百川;冯寿雅 - 天津凡柯尔科技有限公司
- 2019-01-10 - 2019-10-01 - B21D43/10
- 本实用新型提供一种用于冲压工位间的物料移放设备，包括支撑底座，支撑底座通过伸缩架固定有物料移放箱体，物料移放箱体包括箱体顶盖，箱体顶盖的两侧贯通设置有支撑螺杆，支撑螺杆穿设有隔板，下腔室均匀设置有承重立柱，下腔室还设置有供电箱，上腔室设置有驱动电机，驱动电机的输出端通过转动轴连接有旋转基座，旋转基座侧面固定连接有滑杆，滑杆的自由端固定连接有限位块，旋转基座的顶部固定安装有固定块，固定块的侧面设置有电动推杆，电动推杆的端部固定连接有滑动块，滑动块端部固定连接有抓取组件，滑动块与所述抓取组件之间设置有红外线传感器，物料移放箱体外部设置有操作面板。本实用新型能够实现物料的移放，解决了物料掉落问题。
- 一种新型模内三次元冲压机械手-201821940843.X
- 施复兴;汪勇;罗爱明 - 东莞市艾尔发自动化科技有限公司
- 2018-11-22 - 2019-09-24 - B21D43/10
- 本实用新型公开了一种新型模内三次元冲压机械手，其包括主驱动机构，副驱动机构及连接主驱动机构及副驱动机构的手臂连杆，其中，所述主驱动机构包括第一X轴夹取驱动装置，Y轴移动驱动装置，第一Z轴顶升驱动装置，及设于第一Z轴顶升驱动装置两侧的第一平衡气缸组；所述副驱动机构包括第二X轴夹取驱动装置，第二Z轴顶升驱动装置，及设于第二Z轴顶升驱动装置两侧的第二平衡气缸组。通过在Z轴驱动装置两侧设置平衡气缸组，配合Z轴驱动装置，可以平衡掉本实用新型机械手升降部分的自重，从而使本实用新型运行时更加快捷、平稳、准确，由于平衡掉了自重，降低了Z轴驱动电机的功率，从而实现节能，并能够延长设备的使用寿命。
- 一种三次元机械手移送机构-201920740100.6
- 余祥 - 海口万琨信息科技有限公司
- 2019-05-25 - 2019-09-24 - B21D43/10
- 本实用新型提供一种三次元机械手移送机构，包括两根相互平行的机械臂，两根所述机械臂上对称设置有若个爪手，相邻的两对爪手之间设置有锁紧装置；锁紧装置的套管与安装套分别安装在左右两根机械臂的上表面，安装套的开口端连通安装的导管插入进套管内，安装套内电动伸缩杆的伸缩杆插入导管内，套管内设置了摩擦衬套，导管左端的上下表面开设的通槽内的右边缘安装了弹性片，弹性片朝向通槽的表面还设置了摩擦垫；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在电动伸缩杆的伸缩杆插入导管的左端后，摩擦垫与摩擦衬套紧密贴合，进而使两个两个机械臂之间的位置固定，达到锁定两个机械臂的目的。
- 一种具有自动测距的多规格管件自动上料机构-201822205178.6
- 马翔;于利国 - 苏州华尔普机械有限公司
- 2018-12-27 - 2019-09-20 - B21D43/10
- 本实用新型公开了一种具有自动测距的多规格管件自动上料机构，其包括多级料箱放料机构、与所述多级料箱放料机构对接的管件递给机构、设置在所述管件递给机构输出端且承接单根管件的承接单元、对位于所述承接单元中的管件进行长度测量的测距单元、以及将管件从所述承接单元上抓取到加工设备中的抓取机构。本实用新型能够实现多种规格管件的交叉同批次自动供料，为多种规格交叉生产提供了前提条件，且配备具有内置各规格管件加工程序的加工设备，实现了不同规格管件的同批次自动加工，大大提高了生产效率。
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