[发明专利]一种自动送料机及其控制系统在审
| 申请号： | 201810290606.1 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110340239A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 戴志鑫 | 申请（专利权）人： | 戴志鑫 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动送料机及其控制系统，其包括PLC控制装置、进料筒、机械手和台板，进料筒通过连接杆连接在台板上，PLC控制装置固定连接在台板的下端，台板的左侧上端垂直连接一块连接板，台板的右侧上端垂直连接一块出料板，连接板和出料板之间连接滑轨，滑轨上设有左机械手移动控制装置和右机械手移动控制装置。本发明的有益效果有：采用的进料装置结构简单，自动化程度高，送料准确；送料机控制装置故障检测系统能够实现具体故障点说明，便于及时维修；通过卡块计数模块对卡块来回移动的次数计量以计算进入的棒料，同时在出料板出设有计数感应装置，同样可以对进入车床的物料进行计数。 | ||
| 搜索关键词： | 台板 出料板 移动控制装置 自动送料机 机械手 垂直连接 控制系统 上端 进料筒 连接板 卡块 车床 故障检测系统 计数感应装置 连接杆连接 计数模块 进料装置 控制装置 连接滑轨 左机械手 故障点 送料机 棒料 滑轨 送料 下端 计量 自动化 维修 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动送料机，其特征在于：其包括PLC控制装置（1）、进料筒（2）、机械手（3）和台板（4），所述进料筒（2）通过连接杆（5）连接在所述台板（4）上，所述PLC控制装置（1）固定连接在所述台板（4）的下端，所述台板（4）的左侧上端垂直连接一块连接板（6），所述台板（4）的右侧上端垂直连接一块出料板（7），所述连接板（6）和所述出料板（7）之间连接滑轨（8），所述滑轨（8）上设有左机械手移动控制装置（9）和右机械手移动控制装置（10），所述机械手（3）设有两个，分别连接在所述左机械手移动控制装置（9）和所述右机械手移动控制装置（10）上，所述进料筒（2）的下端设有卡块伸缩控制装置（11），所述出料板（7）上开有出料孔（12），所述出料孔（12）的下端设有出料计数感应装置（13）。
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