[发明专利]一种智能GNSS轨迹跟踪仪及记录方法在审
申请号: | 201711165938.9 | 申请日: | 2017-11-21 |
公开(公告)号: | CN107831510A | 公开(公告)日: | 2018-03-23 |
发明(设计)人: | 滕栖龙;陈云琦;李海燕;曹雪康;沈中 | 申请(专利权)人: | 嘉兴佳利电子有限公司 |
主分类号: | G01S19/24 | 分类号: | G01S19/24;G01S19/25 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司33214 | 代理人: | 王从友 |
地址: | 314003 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能GNSS轨迹跟踪仪,尤其涉及主要应用在宠物跟踪管理、设备跟踪管理、户外运动等的GNSS轨迹跟踪设备。一种智能GNSS轨迹记录方法,该方法包括以下的步骤1)设置记录间隔Flash上有存储参数的区间,通过UART控制更改间隔时间;2)设置智能控制通过UART控制设置开始时间和结束时间;3)智能运行根据卫星搜星强度,周期性控制GNSS芯片是运行还是休眠;跟踪仪的GNSS芯片通过读取flash上存储的间隔时间,按照该采样时间间隔频率通过内置定位芯片与外接GNSS天线获取GNSS数据,并将GNSS数据存储在固定flash上。本发明能够清楚展现轨迹以及状态的变化。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 gnss 轨迹 跟踪 记录 方法 | ||
【主权项】:
一种智能GNSS轨迹记录方法,其特征在于,该方法包括以下的步骤:1)设置记录间隔:Flash上有存储参数的区间,通过UART控制更改间隔时间;2)设置智能控制:通过UART控制设置开始时间和结束时间,当记录存满记录规定区域,数据能进行先后覆盖操作,使之保留最新数据;3)智能运行:根据卫星搜星强度,周期性控制GNSS芯片是运行还是休眠,当搜星处于良好状态,系统在规定时间内连续运行,当卫星处于弱信号状态,系统自动进入休眠状态,待休眠完成后系统再进行搜星判断,使得进入智能循坏模式;跟踪仪的GNSS芯片通过读取flash上存储的间隔时间,按照该采样时间间隔频率通过内置定位芯片与外接GNSS天线获取GNSS数据,并将GNSS数据存储在固定flash上;所述的开始时间是通过GNSS芯片设置开启的UTC或者北京时间,当系统休眠至开始时间后,系统自动运行,根据时间间隔开始记录当前位置数据;所述的结束时间是通过GNSS芯片设置结束UTC或者北京时间,当系统运行结束时间之前,系统自动进入休眠,同时也停止记录当前位置数据或者通过断电直接进行停止记录;所述的时间间隔是指在跟踪仪在运行中记录的间隔。
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- 2017-01-05 - 2019-02-15 - G01S19/24
- 本发明公开了一种基于遗传粒子滤波的多径抑制码环的设计方法,旨在解决卫星导航接收机在复杂环境下而引起的多径效应问题。本方法主要运用混频器、相关器、校正器、积分累加器、码环鉴别器、伪码生成器等模块。在载波剥离后,本发明通过基于遗传粒子滤波的校正器,估计多径信号参数,通过卡尔曼滤波,将多径信号幅度估计均方差减小到0.0168;与此同时,通过遗传粒子滤波,较传统粒子滤波多径信号时延估计提高0.0367码片,约11米;本发明校正了因多径效应而引起的接收信号与本地伪码相关函数的畸变现象,削弱了多径信号对码相位测量值的影响,有助于码环稳定跟踪伪码,进一步提高了接收机定位精度。
- 一种用于GNSS信号的多速率组合卡尔曼载波跟踪环路及方法-201611248348.8
- 欧钢;林红磊;黄仰博;唐小妹;肖志斌;吴健;楼生强;徐博;陈雷 - 中国人民解放军国防科学技术大学
- 2016-12-29 - 2019-02-05 - G01S19/24
- 本发明属于导航接收机设备研制领域,涉及一种用于GNSS导航接收机信号跟踪的多速率卡尔曼载波跟踪环路及方法。该方法步骤为:步骤1,使GNSS信号依次经过接收机中的天线、射频前端、AD转换器后转变为数字中频信号r(t);步骤2,本地载波生成装置NCO产生频率控制字为fNCO的两路信号,分别为同相信号sI(t)和正交信号sQ(t),本地伪码生成装置产生导频支路伪码信号cp(t)和数据支路伪码信号cd(t);步骤3,相关器进行相关处理;步骤4,鉴别器处理;步骤5,多更新速率卡尔曼滤波器MUKF进行滤波处理,将滤波结果反馈至载波生成装置中用于更新频率控制字fNCO。本发明还提供了一种用于GNSS信号跟踪的多更新速率卡尔曼跟踪环路,本发明解决了两种以上不同更新速率载波环路的组合问题。
- 专利分类
G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置