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[外观设计]电机控制器-CN202330123947.1有效
发明人：杨柳;杨鸥;王爱华;张朝柱;王星星;吴世虎 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机控制器。2.本外观设计产品的用途：用于电动叉车上的集成电机控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电机控制器

[发明专利]一种电动叉车用电比例操纵装置及方法-CN202310791520.8在审
发明人：杨柳;胡斯勒;王爱华;张朝柱;王星星;于璐;李明 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动叉车用电比例操纵装置及装置方法，属于电动叉车操纵技术领域，其包括微处理器，比例放大器，反馈电路，电液比例阀和液压系统；比例放大器用于将控制信号成比例放大；反馈电路用于对PWM信号进行PID调整；液压系统用于控制叉车货叉工作。微处理器启动后，微处理器接收到控制信号，发出相应的PWM控制信号，然后经由比例放大器进行运算和功率放大，然后电流采样，再驱动电液比例阀控制液压系统；反馈电路将采样电流经过电流信号转化为电压信号，经过DC放大，再反馈给微处理器，对PWM信号进行PID调整，构成闭环的控制系统。本发明提供的电动叉车用电比例操纵方法及装置具有可靠性高、抗干扰能力强、控制精度高、易于操作和维修等优点。
一种电动叉车用电比例操纵装置方法

[发明专利]一种全通道3D卷积神经网络高光谱遥感图像分类方法-CN202310577303.9在审
发明人： 张朝柱;赵茹;薛丹;刘晓;穆虹志 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及高光谱遥感图像分类领域，尤其涉及全通道3D卷积神经网络高光谱遥感图像分类方法，包括如下步骤：S1、获得高光谱遥感图像，将高光谱遥感图像数据划分为两个不同尺度模块，得到高光谱像素模块的特征信息；S2、对输入的像素模块在尺度大小和数目上定量分析；S3、对像素模块输入到多通道卷积神经网络MC‑CNN进行深层特征提取，得到特征图谱；S4、将进行特征提取后的特征图谱输入到全连接层FC，整合卷积层提取到的抽象特征，在输出层使用Softmax函数将输入向量元素映射到（0，1）区间，最后输出分类结果图。本方案采用多尺度像素模块和多通道卷积神经网络，更适应特征提取的尺寸大小，使得分类更加准确。
一种通道卷积神经网络光谱遥感图像分类方法

[发明专利]一种电动叉车自动称重装置及其称重方法-CN202310784042.8在审
发明人：张贝;于璐;杨柳;王爱华;张朝柱;魏新璐;郑浩 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动叉车自动称重装置及其称重方法，涉及叉车称重技术领域，该装置基于现有叉车的货叉、起升机构和执行单元，包括：集成操作和显示的操控显示单元、用于检测货物重量的传感单元、与所述传感单元相连且用于接收处理信号的处理单元和传输所述处理单元信号的传输单元；所述传感单元、所述处理单元、所述传输单元和所述操控显示单元之间电性连接。本发明通过采用多种称重模式，解决了叉车称重中载荷重心位置这种随机因素所造成的称量不准确的问题，本发明电子称重系统可实现网络通信功能，可实现外部上位机间与仪表和云平台的实时信息发送，使普通叉车将搬运能力和称重以及网络通信功能合为一体。
一种电动叉车自动称重装置及其方法

[发明专利]基于引入通道-空间注意力机制的遥感图像分类方法-CN202310577290.5在审
发明人： 张朝柱;赵茹;薛丹;刘晓;穆虹志 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及高光谱遥感图像分类领域，尤其涉及基于引入通道‑空间注意力机制的遥感图像分类方法，包括：S1、得到高光谱像素模块为高光谱遥感图像的特征信息；S2、将高光谱像素模块输入到模型多通道卷积神经网络进行深层特征提取得到空间光谱融合特征图；S3、在特征提取时，引入了通道‑空间注意力模块，得到充分的空谱特征图；S4、将通过模型进行特征提取后的特征图谱输入到全连接层，整合卷积层提取到的抽象特征，在输出层使用Softmax函数将输入向量元素映射到（0，1）区间得到输出分类结果图。本发明将其嵌入多通道卷积神经网络的高光谱遥感图像分类框架中，充分的考虑空间特性和光谱特性，从而提高高光谱图像的分类精度。
基于引入通道空间注意力机制遥感图像分类方法

[发明专利]一种智能工程机器人导航定位精度检测方法-CN201811448200.8有效
发明人：周雨;王勇;谢东;孙峰;秦涛;王宁;李和平;陈清;吴雪花;张朝柱;王倩农;王森;刘磊;林文治;耿小川;张畅 -专利权人：徐州市产品质量监督检验中心
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种智能工程机器人导航定位精度检测方法，通过在检测室内安装数据传输接收端、RTK测量天线基准站，并将数据传输接收端、RTK测量天线基准站通过数据传输单元与计算机连接；在智能工程机器人机体上安装数据传输发射端、RTK测量天线流动站，将RTK测量天线流动站通过数据传输单元获取RTK测量天线基准站的数据，RTK测量天线流动站、姿态传感器通过数据传输单元分别与数据传输发射端相连，数据传输发射端与数据传输接收端进行无线通讯，传递数据；数据传输接收端通过数据传输单元与计算机相连；本发明可以检测智能工程机器人的导航定位的精度，有利于提高智能工程机器人的工作效率及作业质量。
一种智能工程机器人导航定位精度检测方法

[发明专利]一种轻量化多尺度密集网络高光谱遥感图像分类方法-CN202310591613.6在审
发明人： 张朝柱;薛丹;赵茹;刘晓;穆虹志 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开一种轻量化多尺度密集网络高光谱遥感图像分类方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对高光谱遥感图像数据进行降维处理，得到降维后的图像数据；S2：将降维后的图像数据输入SMSDN网络，进行图像的空间‑光谱特征提取，得到图像的空间‑光谱特征图；S3：将得到的空间‑光谱特征图送入全连接层，将卷积输出的三维特征图转化成一维的特征向量，将前层计算得到的特征空间映射到样本空间。本发明涉及图像处理领域，具体地讲，涉及一种轻量化多尺度密集网络高光谱遥感图像分类方法。本发明要解决的技术问题是提供一种轻量化多尺度密集网络高光谱遥感图像分类方法，更好的提取特征信息，减少计算量，保持图像的分类精度。
一种量化尺度密集网络光谱遥感图像分类方法

[发明专利]一种降低阵元互耦效应的改进型互质阵列设置方法-CN201910036688.1有效
发明人：司伟建;曾富红;曲志昱;彭占立;张春杰;侯长波;张朝柱;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明属于信号处理技术领域，具体涉及一种降低阵元互耦效应的改进型互质阵列设置方法。主要解决现有稀疏阵列阵元互耦大以及物理阵列孔径不够大的问题。其技术方案是：首先，根据给定的阵元数R确定与改进型互质阵列两子阵列阵元数相关的参数M及N；其次，根据M及N确定两均匀子阵列的阵元位置；最后，再在原点处添加一个阵元作为参考阵元。本发明可用于入射信源个数大于阵元数情况下的波达方向估计，并且能够减少阵元间的互耦效应，在不采用任何解耦算法的情况下仍具有良好的DOA估计性能。在相同阵元数下，本发明对应的改进型互质阵列具有更大的阵元间隔以及物理孔径，从而能够极大地降低阵元间的互耦，相比于传统的互质阵列具有更好的DOA估计性能。
一种降低阵元互耦效应改进型阵列设置方法

[发明专利]轻量化层间多尺度密集网络的高光谱遥感图像分类方法-CN202310577301.X在审
发明人： 张朝柱;薛丹;赵茹;刘晓;穆虹志 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及高光谱遥感图像分类领域，尤其涉及轻量化层间多尺度密集网络的高光谱遥感图像分类方法，包括：S1、对高光谱遥感图像数据进行降维处理，得到降维后的图像数据；S2、将降维后的图像数据输入IMSDN网络，得到图像的空间‑光谱特征图；S3、经过S2步骤后，将得到的空间‑光谱特征图送入全连接层，将卷积输出的三维特征图转化成一维的向量，将一维向量的特征空间映射到样本空间；S4、利用优化器对提取的一维向量进行优化处理；S5、利用Softmax分类器对优化后一维向量进行分类，获得分类结果。将水平方向将卷积分成S块，每一块在垂直方向上采用不同通道的卷积网络，来减少网络计算，提高图像分类精度。
量化层间多尺度密集网络光谱遥感图像分类方法

[发明专利]一种覆膜砂壳铸造分离装置及方法-CN202310413452.1在审
发明人： 张朝柱;潘俊考 -专利权人：包头市晟裕机械制造有限责任公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B22D29/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种覆膜砂壳铸造分离装置及方法，属于铸造设备技术领域。该覆膜砂壳铸造分离装置包括上料组件和倾倒组件。所述上料组件包括支撑部和定位部，所述定位部设置在所述支撑部上，所述倾倒组件包括横移部、纵移部、倾斜部和夹持部，使用时，第二电机、第三电机、第一气缸、第四电机、第二气缸和第五电机工作，使铸件移动到定位盒内，控制终端再次控制第一电机工作，按照上述步骤，实现对下一个铸件进行清理，该覆膜砂壳铸造分离方法可实现自动对铸件上的覆膜砂进行清理，节省了人力成本和时间成本，另外，通过高速水对铸件进行冲洗剥离，使覆膜砂与铸件分离的更彻底，可以确保铸件的清洁度。
一种覆膜砂壳铸造分离装置方法

[发明专利]一种电动叉车电池模式一键切换的控制策略-CN202310242427.1在审
发明人： 张朝柱;杨鸥;王爱华;章文誉;杨柳 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动叉车电池模式一键切换的控制策略，属于叉车电池控制技术领域。包括以下步骤：电动叉车上电，控制器与电池进行通讯；控制器接受电池提供的通讯协议，采用自适应的应用层CAN通信协议对电池类型进行识别；根据不同电池类型，电池自动连接对应的连接电路；所述自适应的应用层，通过识别不同电池类型的特殊或唯一的CAN通信数据，判断电池类型。本发明的控制策略，在电动叉车上实现不同电池类型的使用，提高了电动叉车电池的通用性、兼容性以及电池更换的便捷性，增强了电动叉车的市场竞争力。
一种电动叉车电池模式切换控制策略

[发明专利]氢燃料动力系统、控制方法、燃料电池控制器及伸缩臂叉车-CN202310226675.7在审
发明人：杨柳;杨鸥;王爱华;毛明星;张朝柱;陈立仁;韩宝倩 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩臂叉车用氢燃料动力系统、控制方法、燃料电池控制器及伸缩臂叉车。氢燃料动力系统包括氢燃料电池系统和锂电池。伸缩臂叉车起步时，由锂电池单独供电；待氢燃料电池系统到达启动温度后，获取当前整车需求功率和锂电池SOC；根据当前整车需求功率和锂电池SOC，结合氢燃料电池系统的高效工作区间和锂电池的SOC范围，实时调节氢燃料电池系统和锂电池的输出功率；当伸缩臂叉车制动时，由锂电池回收电机产生的制动能量。本发明将锂电池和燃料电池结合起来，通过对车辆的运行状态和能量分配进行控制，使得锂电池和燃料电池工作在高效率区间，满足整车动力性的同时，提高了锂电池和燃料电池的使用效率，延长了燃料电池的使用寿命。
燃料动力系统控制方法燃料电池控制器伸缩叉车

[发明专利]一种智能控制单元以及电动叉车-CN202210328616.6有效
发明人：杨柳;李凯;王伟;司淑晴;张嘉宁;杜元星;张朝柱;韩宝倩 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公布一种智能控制单元以及电动叉车，属于电动叉车技术领域。包括箱体、行走电机控制器、油泵电机控制器、整车控制器和DC/DC转换器；箱体上设置有电源接线座、挡墙结构和电磁滤波器；行走电机控制器和所述油泵电机控制器并排安装在箱体底部；电源接线座与行走电机控制器和油泵电机控制器连接，电源接线座用于为行走电机控制器和所述油泵电机控制器提供电源；整车控制器安装在所述行走电机控制器上端；DC/DC转换器安装在所述油泵电机控制器上端。本智能控制单元可以充分利用电动叉车中的空间，使得电子器件布置方便、结构紧凑；整个智能控制单元的集成度较高，能降低生产成本，节省整车的布置空间。
一种智能控制单元以及电动叉车

[发明专利]提高叉车配货效率的方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310221650.8在审
发明人：杨柳;杨鸥;王爱华;毛明星;张朝柱;杜元星;于璐 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开一种提高叉车配货效率的方法、系统、电子设备及存储介质，包括；获取当前所有未发货订单数据；将获取到的当前所有未发货订单数据和每批次最小订单数代入到整数规划模型中以生成订单批次，在满足每批次最小订单数的前提下尽可能覆盖更多的订单；叉车路径优化阶段，一个订单用多个车来完成配送，以所有叉车行走最短的总行走距离为目标，对叉车路径进行优化；在拣货阶段，根据生成的订单批次进行拣货，需要的车次数均从原点出发，拣货完成后回到原点，一个车次构成一个回路；在配货阶段，获取该商品的订单，完成打包发货。本发明提高整体物流作业的运作效率，降低仓储的管理成本，控制物流作业成本支出，降低失误风险，提高了物流配货效率。
提高叉车配货效率方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种多路阀操纵机构-CN202211718486.3在审
发明人：夏志雄;李凯;王爱华;张朝柱 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16K31/60 文献下载
摘要：本发明属于控制手柄领域，具体涉及一种多路阀操纵机构，包括U型的安装底座，安装底座上安装有固定轴，固定轴上安装有若干操作把手，操作把手包括可转动地设置在固定轴上的操纵手柄以及设置在固定轴上用于操纵手柄回复至初始位置的复位机构，安装底座的前侧设有霍尔传感器，每一操作把手对应一所述霍尔传感器，霍尔传感器与多路阀通过电源线束连接，霍尔传感器的转轴上连接有旋转卡板，所述操纵手柄的前侧设有圆柱Ⅱ，圆柱Ⅱ与旋转卡板转动连接。在满足人机工程学的条件下，相对与集成在座椅的操纵手柄更节约成本。
一种多路阀操纵机构

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