[发明专利]车辆多模式电液转向的控制方法有效
| 申请号： | 201710491180.1 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107284521B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李辰;李陆浩;李志超;张宏宇;左霞;吴学雷;齐鸣;张辉 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D5/06 |
| 代理公司： | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565 | 代理人： | 朱晓蕾 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了车辆多模式电液转向的控制方法，该方法包括：步骤1，获取设置的转向模式；步骤2，判断转向模式是否为后桥锁止模式：如果是，则执行步骤3；否则执行步骤4；步骤3，控制后转向桥对中锁止，返回步骤1；步骤4，检测后转向桥的状态；步骤5，判断后转向桥是否为对中锁止：如果是，则执行步骤6；否则执行步骤7；步骤6，当检测到前转向桥产生转向动作且前转向桥的转角首次处于第一预设范围内时，后转向桥解锁、跟随前转向桥转向，返回步骤1；步骤7，后转向桥跟随前转向桥转向，返回步骤1。本发明能够有效提高多轴车辆对于不同工况的适应性，在高速状态下转弯的行驶安全性和操纵稳定性，同时兼顾在低速状态下的通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 模式 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.车辆多模式电液转向的控制方法，其特征在于：该控制方法包括如下步骤，步骤1，在车辆上电状态下获取当前设置的转向模式；步骤2，判断当前的转向模式是否为后桥锁止模式：如果是，则执行步骤3；如果否，则执行步骤4；步骤3，控制后转向桥处于对中锁止状态，返回步骤1；步骤4，检测后转向桥的状态；步骤5，判断当前的后转向桥的状态是否为对中锁止状态：如果是，则执行步骤6；如果否，则执行步骤7；步骤6，当检测到前转向桥产生转向动作且前转向桥的转角首次处于第一预设范围内时，后转向桥解锁、跟随前转向桥转向，返回步骤1；步骤7，后转向桥跟随前转向桥转向，返回步骤1。
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