[发明专利]一种转向控制方法、装置及汽车有效
| 申请号： | 201710356266.3 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107128354B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 戴军;邵桂欣;卢铁军;陈若愚 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种转向控制方法、装置及汽车，该转向控制方法，应用于包括转向助力装置的车辆，所述转向控制方法包括：获取车辆的当前车速和方向盘转动数据；根据所述当前车速和所述方向盘转动数据，计算与所述当前车速和所述方向盘转动数据对应的理论转向速比和限制转向速比；根据所述理论转向速比和所述限制转向速比，确定实际转向速比；根据所述实际转向速比，向所述转向助力装置输出转向速比输出控制指令。本发明实施例，在不改变现有的助力系统的情况下，即不改变驾驶习惯的情况下，根据车速和方向盘转动数据对驾驶员转动方向盘输入的转向角进行调节，使得在高速猛打方向盘等的情况下能够输出一较小的转向角，提高了驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 控制 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种转向控制方法，应用于包括转向助力装置的车辆，其特征在于，所述转向控制方法包括：获取车辆的当前车速和方向盘转动数据；根据所述当前车速和所述方向盘转动数据，计算与所述当前车速和所述方向盘转动数据对应的理论转向速比和限制转向速比；根据所述理论转向速比和所述限制转向速比，确定实际转向速比；根据所述实际转向速比，向所述转向助力装置输出转向速比输出控制指令；其中所述转向助力装置根据所述转向速比输出控制指令，使得所输出的方向盘转向角与所述方向盘转动数据之间的比值符合所述实际转向速比；其中，所述根据所述当前车速和所述方向盘转动数据，计算限制转向速比的步骤包括：根据预先存储的多个预设速度区间与相对应的预设限制转向速比的对应关系，确定与所述当前车速对应的限制转向速比。
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