[发明专利]一种转向控制方法、装置及汽车

说明书

本发明提供了一种转向控制方法、装置及汽车，该转向控制方法，应用于包括转向助力装置的车辆，所述转向控制方法包括：获取车辆的当前车速和方向盘转动数据；根据所述当前车速和所述方向盘转动数据，计算与所述当前车速和所述方向盘转动数据对应的理论转向速比和限制转向速比；根据所述理论转向速比和所述限制转向速比，确定实际转向速比；根据所述实际转向速比，向所述转向助力装置输出转向速比输出控制指令。本发明实施例，在不改变现有的助力系统的情况下，即不改变驾驶习惯的情况下，根据车速和方向盘转动数据对驾驶员转动方向盘输入的转向角进行调节，使得在高速猛打方向盘等的情况下能够输出一较小的转向角，提高了驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种转向控制方法、装置及汽车。

背景技术

在现有转向助力系统中，驾驶员对方向盘进行控制后转向助力系统会根据转动角度等提供助力进行转向。但是，在部分情况下，例如在危急状况下驾驶员往往会本能的猛打方向盘，在此情况下高速猛打方向容易发生转弯推头或翻车事故。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种转向控制方法、装置及汽车，用以实现根据车速和方向盘转动数据通过转向助力装置的变速装置改变输入的方向盘转向角，在不改变驾驶操作习惯的情况下保证驾驶安全。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种转向控制方法，应用于包括转向助力装置的车辆，所述转向控制方法包括：

获取车辆的当前车速和方向盘转动数据；

根据所述当前车速和所述方向盘转动数据，计算与所述当前车速和所述方向盘转动数据对应的理论转向速比和限制转向速比；

根据所述理论转向速比和所述限制转向速比，确定实际转向速比；

根据所述实际转向速比，向所述转向助力装置输出转向速比输出控制指令；其中所述转向助力装置根据所述控制指令，所输出的方向盘转向角与所述方向盘转动数据之间的比值符合所述实际转向速比。

进一步的，所述方向盘转动数据包括：所述方向盘在第一时间的第一位置、所述方向盘在第二时间的第二位置和由所述第一位置至所述第二位置的时间；

其中根据所述当前车速和所述方向盘转动数据，计算与所述当前车速和所述方向盘转动数据对应的理论转向速比的步骤包括：

根据公式i＝[A*γ2+D]/[B*Va+C*(γ1-γ2)/Δt]，获得所述理论转向速比，其中，i表示理论转向速比，Va表示当前车速，γ1表示第一位置，γ2表示第二位置，Δt表示由所述第一位置至所述第二位置的时间，A、B、C、D表示预设常数系数。

进一步的，所述根据所述当前车速和所述方向盘转动数据，计算限制转向速比的步骤包括：

根据预先存储的多个预设速度区间与相对应的预设限制转向速比的对应关系，确定与所述当前车速对应的限制转向速比。

进一步的，根据所述理论转向速比和所述限制转向速比，确定实际转向速比的步骤包括：

当所述理论转向速比大于所述限制转向速比时，所述实际转向速比为所述限制转向速比；

当所述理论转向速比小于或等于所述限制转向速比时，所述实际转向速比为所述理论转向速比。

进一步的，所述根据所述实际转向速比，向所述转向助力装置输出转向速比输出控制指令的步骤之后，所述转向控制方法还包括：

获取所述转向助力装置根据所述速比输出控制指令调节后输出的转向角；

根据所述当前车速、所述转向角和预设助力需求表，获得助力需求；

根据所述助力需求，向所述转向助力装置输出为所述助力需求的助力输出指令。