[发明专利]一种卡车定位装置在审
| 申请号： | 201710310113.5 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107010138A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 齐小华 | 申请（专利权）人： | 苏州巨通自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/04 | 分类号： | B62D57/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卡车定位装置，包括安装于卡车底部的滚轮和滑座部分以及固定在地面上的地面导向部分，卡车车厢底部横梁下方两侧安装有滚轮，两侧滚轮之间安装有滑座；所述地面导向部分包括底板，所述底板四周设有框架，所述框架上安装有调节板，所述调节板两侧设有倾斜定位台，所述倾斜定位台之间设有两排导向轮；所述调节板上还安装有调整垫片和缓冲器，本发明所公开的卡车定位装置定位精度高，占用空间小，使用方便，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卡车 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种卡车定位装置，包括安装于卡车底部的滚轮和滑座部分以及固定在地面上的地面导向部分，其特征在于，卡车车厢底部横梁下方两侧安装有滚轮，两侧滚轮之间安装有滑座；所述地面导向部分包括底板，所述底板四周设有框架，所述框架上安装有调节板，所述调节板两侧设有倾斜定位台，所述倾斜定位台之间设有两排导向轮；所述调节板上还安装有调整垫片和缓冲器。
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- 闫华;赵东标 - 南京航空航天大学;南京工程学院
- 2010-12-31 - 2011-06-15 - B62D57/04
- 一种基于介电型EAP驱动的机器人垂直弹跳机构，属于弹跳机器人技术领域。包括底座（13）、上盖板（1）、EAP驱动器组件、中心导柱（14），中心圆柱凸轮（24），中心圆柱凸轮（24）上具有棘轮结构和凹槽结构。棘轮结构与EAP驱动器组件中的棘爪配合。还包括两个对称固定于相应侧导柱（15）上的与中心圆柱凸轮（24）的凹槽配合的凸起杆；还包括两个铰接于上盖板（1）和底座（13）之间的折杆机构。本发明利用介电型EAP驱动器通过棘爪棘轮机构带动中心圆柱凸轮单向旋转，中心圆柱凸轮转动时其外表面上的螺旋型凹槽受外力作用会同时向下移动，带动六杆机构发生变形，机构重心下移，同时拉伸弹簧产生内应力，使机器人产生跳跃，结构设计简洁，运动可靠性高。
- 具有稳定平台的可弹跳球形机器人-201020214444.2
- 王政;应超;翟英超;姜世平;唐艳华 - 燕山大学
- 2010-05-31 - 2011-05-11 - B62D57/04
- 本实用新型公开了一种球形机器人，使用重心偏移欠驱动方式运动，具有稳定的工作平台，在一定条件下能实现有角度的弹跳，是一种新颖的球形机器人，它是在球壳内，放置一个带四个轮子的平台，轮子装配尺寸与球壳最大半径相配合，当电机驱动轮子转动，球壳重心改变，整个机器人发生运动。平台上固定一个套筒，套筒里有永磁铁，套筒底端固定电磁铁。当给电磁铁通电时，永磁铁被排斥，实现整体机构的弹跳，套筒下端固定连杆机构，连杆机构通过电机驱动，在需要时伸出球壳之外，将中心平台支撑为稳定的工作平台。
- 垂直爬山机械-201010117994.7
- 吴德滨 - 哈尔滨开恩科技开发有限公司
- 2010-03-05 - 2010-10-13 - B62D57/04
- 本发明涉及一种垂直爬山机械，做一个四个轮子的小车，小车的中间做一个半鱼腹式结构，鱼腹的前面安装一个风扇。当风扇转动，风力通过半鱼腹式结构，外部气压对小车体产生举力即垂直压力(流速越大，压力越大；半鱼腹的腹部越窄，气体的垂直压力越大)轮子对山体有一定的磨擦力。举力即垂直压力越大，磨擦力越大，小车不会滑下来，轮子转动，垂直爬山机械在陡峭的山体上自由移动。
- 基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人-200920258994.1
- 唐元贵;张雪强;马秀云;俞建成;张艾群;郭威 - 中国科学院沈阳自动化研究所
- 2009-11-09 - 2010-09-15 - B62D57/04
- 本实用新型涉及水陆两栖机器人，具体地说是一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人，包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架、轮桨驱动模块和足板驱动模块，框架上依次安装有前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒及后浮筒，在框架的两侧对称设有多个轮桨驱动模块，两侧相邻的轮桨驱动模块之间设有安装在框架上的足板驱动模块；所述轮桨驱动模块包括轮桨直接驱动关节及回转关节，轮桨直接驱动关节可转动地与回转关节相连接。本实用新型为轮桨-足板混合驱动的一体化总体结构，满足机器人在水陆两栖条件的爬行和浮游多运动模式的需求，同时保障了机器人运动的稳定性、快速性和协调性；运动灵活，环境适应能力强。
- 专利分类
