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[发明专利]一种二进制执行装置-CN202210151850.6在审
发明人：肖飞;武书昆;冯浩钧;袁睿勇;金学军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种二进制执行装置，为一滑轮组，所述滑轮组的自由端绷紧，以滑轮组的形式确定与滑轮组自由端移动距离具有2的n次幂倍(n取自然数)长度关系的位置处的柔索的位阶，所述不同位阶的柔索与二进制值的位阶对应，且所述不同位阶的柔索具有相同的可控伸缩长度；以目标二进制值中各个位阶的值对应控制相应位阶的所述柔索的伸缩与否执行所述目标二进制值。上述二进制执行装置，通过控制滑轮组中不同位阶柔索的长度变化，将二进制值用体现在滑轮组自由端的移动距离上，从而提高了二进制的可视化。
一种二进制执行装置

[发明专利]一种制冷循环装置及热交换单元-CN202111215053.1有效
发明人：肖飞;武书昆;马康敬宇;侯瑞航;金学军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F25D17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种制冷循环装置及热交换单元，涉及空调技术领域，包括热交换单元、导向元件、传动装置和通风装置，热交换单元由传动件、热弹性元件和固定组件构成，所述热弹性单元为具有弹性的形状记忆合金，传动件用于改变固定组件间的相对位置，使得热弹性元件的状态在松弛和张紧间发生变化，传动装置用于将接收到的转动动力传递给传动件使其与导向元件发生相对运动，让热弹性元件在制冷和散热间进行周期性变化以达到调节环境温度的目的。本发明采用形状记忆合金为介质进行温度调节，结构简单设计巧妙热交换效率高，且同时解决了传统气体压缩制冷技术中存在的环境污染问题。
一种制冷循环装置热交换单元

[发明专利]基于机械连杆机构的自适应悬挂底盘系统-CN202010117610.5有效
发明人：冷春涛;覃一飞;沈颖涛;武书昆;郝丽 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60G3/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机械连杆机构的自适应悬挂底盘系统，属于机器人底盘技术领域，包括完全非独立连杆悬挂、底盘框架以及四个麦克纳姆轮组；完全非独立连杆悬挂安装在底盘框架上；完全非独立连杆悬挂上设置有连杆型弹簧减震装置；其中，两个麦克纳姆轮组对称安装在底盘框架的一侧且分别通过连杆型弹簧减震装置与完全非独立连杆悬挂连接，另外两个麦克纳姆轮组对称安装在底盘框架的另一侧且分别通过连杆型弹簧减震装置与完全非独立连杆悬挂连接；本发明采用连杆型弹簧减震装置使系统能够适应多种特殊地形，有效解决了变速和转弯时因相邻轮子向同一方向运动导致的晃动和倾斜现象，系统抗冲击能力强，连接稳固，实用性强。
基于机械连杆机构自适应悬挂底盘系统

[发明专利]三自由度姿态控制装置、系统及方法-CN201610185745.9有效
发明人： 武书昆;张瑞朋;汪洋;李跃峰;张泽胤;罗磊;金星 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于涵道风扇的飞行车的三自由度姿态控制装置、系统及方法，包括涵道风扇、第一舵机、托架、第二舵机、底盘、集成尾桨式从动轮；其中，第一舵机驱动涵道风扇在第一轴线上摆动；第二舵机驱动涵道风扇在第二轴线上摆动；托架设置有第一镂空孔；涵道风扇设置在第一镂空孔中；第一舵机设置在托架的架体上；底盘设置有第二镂空孔，托架设置在第二镂空孔内；第二舵机设置在底盘上，底盘的一端部设置有集成尾桨式从动轮；集成尾桨式从动轮能够沿第三轴线转动。本发明中第一舵机控制涵道风扇的轴线在车身前进方向所在竖直平面内的摆动，第二舵机控制涵道风扇的轴线在垂直车身前进方向所在平面内的摆动，实现两个自由度的调整。
自由度姿态控制装置系统方法

[发明专利]一种原位孔隙水采水柱高强度柱身结构-CN201510965470.6在审
发明人： 武书昆 -专利权人： 武书昆
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种原位孔隙水采水柱高强度柱身结构，包括钻探头、采水器单元、卡箍及强化机构，采水器单元至少两个，并通过卡箍连接，钻探头通过卡箍与采水器单元连接，强化机构至少两个且分别与钻探头、采水器单元及卡箍连接，强化机构包括定位连接卡扣、强化连接条，其中所述的连接卡扣分别与钻探头、采水器单元及卡箍连接，且连接卡扣上另设连接孔，并通过连接孔与强化连接条连接，强化连接条至少两根。本发明设备结构设计合理，结构简单，力学性能良好，结构强度大，韧性好，抗压抗形变及抗断裂能力强，从而极大的提高了原位孔隙水采水柱对深海环境的适应能力，并有限的提高可原位孔隙水采水柱的结构稳定性及故障后设备回收率。
一种原位孔隙水柱强度柱身结构

[发明专利]一种新型原位孔隙水采水柱采样舱稳压装置-CN201510965474.4在审
发明人： 武书昆 -专利权人： 武书昆
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型原位孔隙水采水柱采样舱稳压装置，包括压力调节弹簧、压力调节活塞、驱动活塞、配重块及定位缸体，定位缸体两端设端盖，其中定位缸体前端端盖设导液口，定位缸体末端端盖上设调节孔，定位压力调节弹簧、压力调节活塞及驱动活塞均位于定位缸体内部，压力调节活塞间由压力调节弹簧连接，驱动活塞与定位缸体滑动连接，驱动活塞一侧面上设驱动连杆，且驱动连杆通过端盖上的调节孔伸出到定位缸体外并于配重块连接。本发明可根据原位孔隙水采水柱采样舱内压力环境变化灵活进行多种压力连续稳定输出，确保原位孔隙水采水柱采样舱内压力保持恒定，避免因原位孔隙水采水柱采样舱内外压力差过大而造成采样舱损毁。
一种新型原位孔隙水柱采样稳压装置

[发明专利]一种新型原位孔隙水采水柱-CN201510965482.9在审
发明人： 武书昆 -专利权人： 武书昆
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型原位孔隙水采水柱，包括钻探头及采水器单元，采水器单元至少两个，并通过卡箍连接，钻探头通过卡箍与采水器单元连接，其中采水器单元包括电磁阀安装桶、取样筒、废水舱、样水舱、电磁阀、复合过滤层、平衡活塞、控制电缆及导流管，电磁阀安装桶与取样筒相连接，废水舱与样水舱嵌于取样筒内，废水舱与样水舱末端均通过导流管分别与采样口连通，废水舱、样水舱前端均设平衡活塞。本发明操作方便且采样过程运行自动化程度高，一方面可有效的对深层海床水样进行采集，且采集水样洁净度高，便于后续研究使用的需要，另一方面也有提高了设备对海洋压力变化的适应性及抵抗能力，提高了设备的运行稳定性及可靠性。
一种新型原位孔隙水柱

[发明专利]一种原位孔隙水采水柱用采样舱-CN201510965483.3在审
发明人： 武书昆 -专利权人： 武书昆
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种原位孔隙水采水柱用采样舱，包括舱体、密封端盖及压力调节装置，其中舱体为圆柱形管装结构，其两端均设密封端盖，且舱体末端密封端盖上另设导通口，导通口处另设控制阀，舱体前端密封端盖上设调节孔，舱体末端处的侧表面上另设真空取样孔，舱体内另设压力调节装置，压力调节装置包括活塞体、驱动杆、配重及压力调节弹簧。本发明可根据外压力环境变化灵活调整舱内压力，从而避免因舱内外压力差过大而造成采样舱损毁，提高了原位孔隙水采水柱采样舱运行的稳定性及可靠性，于此同时，另可在对原位孔隙水采水柱采样舱压力值进行灵活预设定，从而进一步提高了压力调节稳定性及调节灵敏度。
一种原位孔隙水柱采样

[发明专利]一种自进给原位孔隙水采水柱-CN201510965473.X在审
发明人： 武书昆 -专利权人： 武书昆
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自进给原位孔隙水采水柱，包括钻探头及采水器单元，采水器单元至少两个，并通过卡箍连接，钻探头通过卡箍与采水器单元连接，钻探头包括定位机架、钻探护套、驱动装置及传动轴，钻探护套包覆在定位机架外侧，并与定位机架同轴分布，定位机架另通过连接机构与钻探护套滑动连接，驱动装置安装在定位机架上，并通过传动轴与钻探护套连接。本发明力学性能良好并具备良好的动力传递性能，极大的降低了运行能耗，同时在进行海床水样采集过程中，另可根据使用需要及海床地质结构对海床进行钻探作业，从而达到提高样品水样采集质量及精度的目的，并有助于提高样品水样采集工作的工作效率及降低运行能耗。
一种进给原位孔隙水柱

[发明专利]基于摄像头和激光发射器的测高测距装置-CN201610185785.3在审
发明人：汪洋;张瑞朋;李跃峰;武书昆;罗磊;王冬宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于摄像头和激光发射器的测高测距装置，包括：机架；激光发射头支架转动设置在机架上，在激光发射头支架上设有安装孔；激光发射头设置在安装孔内且激光发射头的轴线平行于水平面；摄像头支架设置在机架上；摄像头设置在摄像头支架上且摄像头的轴线平行于水平面；摄像头的轴线与激光发射头的轴线位于同一水平面；无线发射器设置在机架上，无线发射器与摄像头连接，无线接收器与无线发射器相匹配。本发明的有益效果如下：在没有增加传感器的情况下，将测高和测距集成到一套系统。即在没有增加硬件成本的情况下得到了更多的环境信息。从而达到了小体积，低成本的目的。且利用了无线传输技术，可以容易的运用到移动机器人行业。
基于摄像头激光发射器测高测距装置

[实用新型]一种原位孔隙水采水柱用采样舱-CN201521072389.7有效
发明人： 武书昆 -专利权人： 武书昆
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种原位孔隙水采水柱用采样舱，包括舱体、密封端盖及压力调节装置，其中舱体为圆柱形管装结构，其两端均设密封端盖，且舱体末端密封端盖上另设导通口，导通口处另设控制阀，舱体前端密封端盖上设调节孔，舱体末端处的侧表面上另设真空取样孔，舱体内另设压力调节装置，压力调节装置包括活塞体、驱动杆、配重及压力调节弹簧。本实用新型可根据外压力环境变化灵活调整舱内压力，从而避免因舱内外压力差过大而造成采样舱损毁，提高了原位孔隙水采水柱采样舱运行的稳定性及可靠性，于此同时，另可在对原位孔隙水采水柱采样舱压力值进行灵活预设定，从而进一步提高了压力调节稳定性及调节灵敏度。
一种原位孔隙水柱采样

[实用新型]一种砂带磨削机抗震体-CN201521072386.3有效
发明人： 武书昆 -专利权人： 武书昆
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂带磨削机抗震体，属于机械设备技术领域，包括磨削机（1）、第一缓冲层（2）、第二缓冲层（3）、支撑杆（4）、支撑板（5）和管孔（6），所述磨削机（1）的上表面覆盖第一缓冲层（2），第一缓冲层（2）通过支撑杆（4）和第二缓冲层（3）连接，支撑板（5）安装在第二缓冲层（3）的上表面，支撑板（5）的右端设置管孔（6）。该实用新型提供的砂带磨削机抗震体，有效减少砂带磨削机工作时的震动，噪音低，提高了工作环境的舒适程度。在机械设备技术领域具有较大的推广价值。
一种磨削抗震

[实用新型]一种新型原位孔隙水采水柱采样舱稳压装置-CN201521072383.X有效
发明人： 武书昆 -专利权人： 武书昆
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型原位孔隙水采水柱采样舱稳压装置，包括压力调节弹簧、压力调节活塞、驱动活塞、配重块及定位缸体，定位缸体两端设端盖，其中定位缸体前端端盖设导液口，定位缸体末端端盖上设调节孔，定位压力调节弹簧、压力调节活塞及驱动活塞均位于定位缸体内部，压力调节活塞间由压力调节弹簧连接，驱动活塞与定位缸体滑动连接，驱动活塞一侧面上设驱动连杆，且驱动连杆通过端盖上的调节孔伸出到定位缸体外并于配重块连接。本实用新型可根据原位孔隙水采水柱采样舱内压力环境变化灵活进行多种压力连续稳定输出，确保原位孔隙水采水柱采样舱内压力保持恒定，避免因原位孔隙水采水柱采样舱内外压力差过大而造成采样舱损毁。
一种新型原位孔隙水柱采样稳压装置

[实用新型]一种数控刀片磨削体-CN201521072387.8有效
发明人： 武书昆 -专利权人： 武书昆
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控刀片磨削体，属于机械设备技术领域，包括控制模块（1）、连接杆（2）、传送带（3）、动力轮（4）、磨削机（5）和检料装置（6），所述控制模块（1）安装在本体的上部，控制模块（1）的顶部安装连接杆（2），本体的左侧侧壁中部安装传送带（3），传送带（3）的左端与动力轮（4）连接，本体的右侧侧壁中部安装磨削机（5），本体的右侧侧壁下部安装检料装置（6）；所述动力轮（4）为2个。该实用新型提供的数控刀片磨削体，通过转动盘将待加工的数控刀片转动到合适的位置，通过机械手进行抓取，工作效率高，定位精准。在机械设备技术领域具有较大的推广价值。
一种数控刀片磨削

[实用新型]一种原位孔隙水采水柱用复合过滤装置-CN201521072385.9有效
发明人： 武书昆 -专利权人： 武书昆
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种原位孔隙水采水柱用复合过滤装置，包括定位网架、强化金属网、碳纤维网、烧结毡及滤片，其中所述的烧结毡包覆在金属网外表面，强化金属网包覆在滤片外表面，滤片至少两层，且滤片间另由强化金属网隔离，滤片内另设至少一层碳纤维网，强化金属网、烧结毡及滤片均安装在定位网架上，定位网架上另设集液罩。本实用新型设备结构设计合理，结构简单，使用方便，可有效利用原位孔隙水采水柱与外部海洋环境间的压力差对海水进行过滤及收集，并具有良好的结构强度及韧性，从而极大的提高对深海压力环境的适应能力。
一种原位孔隙水柱复合过滤装置

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