[发明专利]提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法及无人机巡逻系统有效
| 申请号： | 201710016586.4 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN106494612A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 肖冬瑞;姚胜兴 | 申请（专利权）人： | 湖南工学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D27/24;B64F1/00;H02J7/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所43205 | 代理人： | 龙腾 |
| 地址： | 421002 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法及无人机巡逻系统，涉及无人机技术领域，上述提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法包括以下步骤获取多次所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的锂电池电压值以及对应的PWM值；根据所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的锂电池电压值与PWM值拟合出电池电压值与PWM值的函数关系式；依据所述函数关系式并根据锂电池电压的实时变化，让所述旋翼飞行器的飞控单元对PWM值作相应调整，从而提高所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作时的自主飞行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 飞行器 自主 飞行 稳定性 方法 无人机 巡逻 系统 | ||
【主权项】：
一种提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法，其特征在于：获取多次所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的锂电池电压值以及对应的PWM值；根据所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的锂电池电压值与PWM值拟合出电池电压值与PWM值的函数关系式；依据所述函数关系式并根据锂电池电压的实时变化，让所述旋翼飞行器的飞控单元对PWM值作相应调整，从而提高所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作时的自主飞行稳定性。
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