[发明专利]障碍物监视装置、车辆控制装置以及作业机械有效
申请号: | 201680060542.5 | 申请日: | 2016-09-08 |
公开(公告)号: | CN108140306B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 中拓久哉;佐藤隆之;小野幸彦 | 申请(专利权)人: | 日立建机株式会社 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;B60W30/09;B60W30/095;G05D1/02;G08G1/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 具备第1被检测体检测部,其根据检测位于车辆的行进方向前方的第1被检测体的第1行进方向监视传感器的输出数据,检测第1被检测体的相对位置;第2被检测体检测部,其是检测第2被检测体的第2行进方向监视传感器,空间分辨率比第1行进方向监视传感器高,根据与第1行进方向监视传感器相比检测车辆的行进方向的近旁一侧的第2行进方向监视传感器的输出数据,检测第2被检测体的相对位置以及形状;干扰判定部,其根据第1被检测体的相对位置,判定车辆是否与第1被检测体产生干扰,并且根据第1被检测体的相对位置以及第2被检测体的相对位置,判定第1被检测体与第2被检测体的同一性;以及形状判定部,其在干扰判定部判定为第1被检测体与第2被检测体相同时,判定第2被检测体的形状是否是允许车辆在第2被检测体上通过的形状。 | ||
搜索关键词: | 障碍物 监视 装置 车辆 控制 以及 作业 机械 | ||
【主权项】:
一种障碍物监视装置,其搭载在运送车辆中,其特征在于,具备:第1被检测体检测部,其根据用于检测位于所述运送车辆的行进方向前方的第1被检测体的第1行进方向监视传感器的输出数据,来检测所述第1被检测体相对于所述运送车辆的相对位置;第2被检测体检测部,其是检测位于所述运送车辆的行进方向前方的第2被检测体的第2行进方向监视传感器,空间分辨率比所述第1行进方向监视传感器高,根据与所述第1行进方向监视传感器相比对所述运送车辆的行进方向近旁一侧进行检测的第2行进方向监视传感器的输出数据,检测所述第2被检测体相对于所述运送车辆的相对位置以及所述第2被检测体的形状;干扰判定部,其根据所述第1被检测体的相对位置,判定所述运送车辆是否与所述第1被检测体产生干扰,并且根据所述第1被检测体的相对位置以及所述第2被检测体的相对位置,判定所述第1被检测体以及所述第2被检测体的同一性;以及形状判定部,其在所述干扰判定部判定为所述第1被检测体与所述第2被检测体相同时,判定所述第2被检测体的形状是否是允许所述运送车辆在该第2被检测体上通过的形状。
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